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公开(公告)号：CN118145085A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410333389.5
申请日：2024-03-22
申请人： 杭州浙达精益机电技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢管生产线上智能取垫木的方法和装置。本发明中，垫木取料装置采用两组自攻钻头方式布置，防止抓取过程出现只有单根钻头，使抓取过程牢固，不会松动掉落。按照加垫木指令以及垫木位置，机器人带着垫木取料装置在垫木正上方抓取垫木，随着自攻钻头钻入木头，长压板始终压着垫木上表面，长压板配置弹簧装置使取垫木过程压板与垫木保持一定压力，保证取垫木及放垫木过程中垫木不会偏转。本发明的抓取步骤简单，抓取过程牢固不掉落，抓取机构轻巧，占用空间小，方便在狭窄空间作业，配合多轴机器人抓取垫木，通过传感器检测及自动抓取控制系统，放置垫木位置准确，且稳定可靠。
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公开(公告)号：CN111687878A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010494910.5
申请日：2020-06-03
申请人： 杭州浙达精益机电技术股份有限公司 , 浙江大学包头工业技术研究院 , 红河创新技术研究院
摘要： 本发明公开一种机器手浮动自适应结构装置。包括旋转浮动装置、前后浮动装置和左右浮动装置；旋转浮动装置一端安装在机械手的六轴法兰端部，旋转浮动装置另一端安装有前后浮动装置，前后浮动装置上安装有左右浮动装置，左右浮动装置上安装三爪卡盘；旋转浮动装置包括固定法兰、固定平衡板、旋转球头轴、两块旋转浮动板；前后浮动装置包括大气缸、推板、双向组合滑块、前后导轨和左右导轨；左右浮动装置包括小气缸、半球头和浮动板。本发明实现了工件安装时的误差调整，弥补机器手的微小误差实现柔性安装，提高了轴类零件的自动化安装，提升生产效率，减少员工劳动强度。
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公开(公告)号：CN111687878B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202010494910.5
申请日：2020-06-03
申请人： 杭州浙达精益机电技术股份有限公司 , 浙江大学包头工业技术研究院 , 红河创新技术研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开一种机器手浮动自适应结构装置。包括旋转浮动装置、前后浮动装置和左右浮动装置；旋转浮动装置一端安装在机械手的六轴法兰端部，旋转浮动装置另一端安装有前后浮动装置，前后浮动装置上安装有左右浮动装置，左右浮动装置上安装三爪卡盘；旋转浮动装置包括固定法兰、固定平衡板、旋转球头轴、两块旋转浮动板；前后浮动装置包括大气缸、推板、双向组合滑块、前后导轨和左右导轨；左右浮动装置包括小气缸、半球头和浮动板。本发明实现了工件安装时的误差调整，弥补机器手的微小误差实现柔性安装，提高了轴类零件的自动化安装，提升生产效率，减少员工劳动强度。
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公开(公告)号：CN112918737A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110368176.2
申请日：2021-04-06
申请人： 杭州浙达精益机电技术股份有限公司
IPC分类号： B65B13/18
摘要： 本发明公开了一种可移动式的板材直角保护扣自动放置装置。板材直角保护扣自动放置装置包括横移机构、升降机构、两个蓄扣机构、两个压扣机构和两个推扣机构；横移机构放置在平面上，升降机构与横移机构的上端面固定连接，升降机构的上端和下端各安装有一个蓄扣机构，两个压扣机构和两个推扣机构均固定安装在升降机构上；板材的每一角均放置一台板材直角保护扣自动放置装置，每台板材直角保护扣自动放置装置实现板材一角的上下两个板材直角保护扣的自动放置。本发明装置结构简单，操作方便，实用性强，实现板材直角保护扣自动放置的功能，同时还可以应用到其他类似的场所中。
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公开(公告)号：CN112373778A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011310229.7
申请日：2020-11-20
申请人： 杭州浙达精益机电技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种可移动式的管捆抱圆装置。管捆自动抱圆装置置于管捆架的一端，管捆架中支撑放置管捆，管捆自动抱圆装置包括平移机构和抱圆机构；平移机构作为管捆自动抱圆装置的底部并位于管捆架的侧方，平移机构的上端面固定安装抱圆机构；通过平移机构带动抱圆机构运动到管捆的指定位置，通过抱圆机构将管捆抱圆。本发明装置结构简单，操作方便，实用性强，实现管捆的自动抱圆，还可以应用到其他类似的场所中。
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公开(公告)号：CN219615855U
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202320421522.3
申请日：2023-03-08
申请人： 杭州浙达精益机电技术股份有限公司
IPC分类号： B05B13/02
摘要： 本实用新型公开了一种可同步调节辊轮间距的升降辊轮。本实用新型包括主动辊轮组件、被动辊轮组件、丝杆组件和升降组件，丝杆组件固定安装在升降组件上，主动辊轮组件和被动辊轮组件均安装在丝杆组件中，主动辊轮组件和被动辊轮组件之间间隔布置；丝杆组件的控制，改变主动辊轮组件和被动辊轮组件之间的间距。本实用新型利用同步丝杆结构调整辊轮中心距，通过机械同步方法满足辊轮同步调节要求，结构简单可靠，解决了国内的部分老旧生产线管径范围过大，采用自动化设备涂漆时辊轮容易与钢管干涉的问题。
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公开(公告)号：CN215245732U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202120692183.3
申请日：2021-04-06
申请人： 杭州浙达精益机电技术股份有限公司
IPC分类号： B65B13/18
摘要： 本实用新型公开了一种可移动的板材直角保护扣自动放置装置。板材直角保护扣自动放置装置包括横移机构、升降机构、两个蓄扣机构、两个压扣机构和两个推扣机构；横移机构放置在平面上，升降机构与横移机构的上端面固定连接，升降机构的上端和下端各安装有一个蓄扣机构，两个压扣机构和两个推扣机构均固定安装在升降机构上；板材的每一角均放置一台板材直角保护扣自动放置装置，每台板材直角保护扣自动放置装置实现板材一角的上下两个板材直角保护扣的自动放置。本实用新型装置结构简单，操作方便，实用性强，实现板材直角保护扣自动放置的功能，同时还可以应用到其他类似的场所中。
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公开(公告)号：CN213893018U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022708394.X
申请日：2020-11-20
申请人： 杭州浙达精益机电技术股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种可移动的管捆自动抱圆装置。管捆自动抱圆装置置于管捆架的一端，管捆架中支撑放置管捆，管捆自动抱圆装置包括平移机构和抱圆机构；平移机构作为管捆自动抱圆装置的底部并位于管捆架的侧方，平移机构的上端面固定安装抱圆机构；通过平移机构带动抱圆机构运动到管捆的指定位置，通过抱圆机构将管捆抱圆。本实用新型装置结构简单，操作方便，实用性强，实现管捆的自动抱圆，还可以应用到其他类似的场所中。
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