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公开(公告)号：CN109454865A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811467943.X
申请日：2018-12-03
申请人： 杭州浙达精益机电技术股份有限公司 , 浙江大学包头工业技术研究院 , 红河创新技术研究院
CPC分类号： B29C63/02 , B29C31/08 , B29C63/0004
摘要： 本发明公开了一种钢板覆膜快速纠偏装置。左右侧滑动轴安装在整体支架总成两侧，伺服电缸缸体安装在整体支架总成上，伺服电缸与左侧滑动轴转动连接；链轮轴装在整体支架总成上，左侧滑动轴中部套装在链轮轴内，链轮轴与左侧滑动轴同轴连接；左侧滑动轴和气锁轴同轴连接，链轮轴外固定套装链轮；气锁轴与右侧连接块同轴连接，右侧滑动轴和右侧滑动轴铰接，右侧滑动轴和整体支架总成之间有矩形弹簧；右侧滑动轴在条形槽的滑动副导向下轴向活动；气锁轴外卷绕膜料，气锁轴两端部设有气孔，气锁轴上安装有气锁支架。本发明能实现钢板覆膜时，快速精确控制膜料与钢板对齐，免去整体支架左右调节方式，提升响应速度，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN109454864A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811467862.X
申请日：2018-12-03
申请人： 杭州浙达精益机电技术股份有限公司 , 浙江大学包头工业技术研究院 , 红河创新技术研究院
CPC分类号： B29C63/02 , B29C31/08 , B29C63/0004
摘要： 本发明公开了一种钢板覆膜双重纠偏装置。包括上半部分的左右纠偏机构和下半部分的左右倾斜机构，左右纠偏机构位于左右倾斜机构的上方，膜料依次经过左右纠偏机构和左右倾斜机构；左右纠偏机构包括上地面基础、自动换膜装置、导轮组件和上液压缸组件；导轮组件包括导轮支架、导轮轴、导轮和导轨，上液压缸组件包括上液压缸、连接轴、缸底座、连杆、支架连接轴和底座连接支架，所述的左右倾斜机构包括下地面基础、左右立板；旋转模块包括两个铰链轴和i型关节构件，倾斜驱动组件包括下液压缸、两个铰链轴和i型关节。本发明能解决只有一种纠偏控制时，覆膜时产生的速度不够，精度不够导致的覆膜失效问题；提升生产效率，减少报废率。
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公开(公告)号：CN111687878B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202010494910.5
申请日：2020-06-03
申请人： 杭州浙达精益机电技术股份有限公司 , 浙江大学包头工业技术研究院 , 红河创新技术研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开一种机器手浮动自适应结构装置。包括旋转浮动装置、前后浮动装置和左右浮动装置；旋转浮动装置一端安装在机械手的六轴法兰端部，旋转浮动装置另一端安装有前后浮动装置，前后浮动装置上安装有左右浮动装置，左右浮动装置上安装三爪卡盘；旋转浮动装置包括固定法兰、固定平衡板、旋转球头轴、两块旋转浮动板；前后浮动装置包括大气缸、推板、双向组合滑块、前后导轨和左右导轨；左右浮动装置包括小气缸、半球头和浮动板。本发明实现了工件安装时的误差调整，弥补机器手的微小误差实现柔性安装，提高了轴类零件的自动化安装，提升生产效率，减少员工劳动强度。
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公开(公告)号：CN111687878A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010494910.5
申请日：2020-06-03
申请人： 杭州浙达精益机电技术股份有限公司 , 浙江大学包头工业技术研究院 , 红河创新技术研究院
摘要： 本发明公开一种机器手浮动自适应结构装置。包括旋转浮动装置、前后浮动装置和左右浮动装置；旋转浮动装置一端安装在机械手的六轴法兰端部，旋转浮动装置另一端安装有前后浮动装置，前后浮动装置上安装有左右浮动装置，左右浮动装置上安装三爪卡盘；旋转浮动装置包括固定法兰、固定平衡板、旋转球头轴、两块旋转浮动板；前后浮动装置包括大气缸、推板、双向组合滑块、前后导轨和左右导轨；左右浮动装置包括小气缸、半球头和浮动板。本发明实现了工件安装时的误差调整，弥补机器手的微小误差实现柔性安装，提高了轴类零件的自动化安装，提升生产效率，减少员工劳动强度。
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公开(公告)号：CN209208077U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201822014745.X
申请日：2018-12-03
申请人： 杭州浙达精益机电技术股份有限公司 , 浙江大学包头工业技术研究院 , 红河创新技术研究院
摘要： 本实用新型公开了一种钢板覆膜双重纠偏装置。包括上半部分的左右纠偏机构和下半部分的左右倾斜机构，左右纠偏机构位于左右倾斜机构的上方，膜料依次经过左右纠偏机构和左右倾斜机构；左右纠偏机构包括上地面基础、自动换膜装置、导轮组件和上液压缸组件；导轮组件包括导轮支架、导轮轴、导轮和导轨，上液压缸组件包括上液压缸、连接轴、缸底座、连杆、支架连接轴和底座连接支架，所述的左右倾斜机构包括下地面基础、左右立板；旋转模块包括两个铰链轴和i型关节构件，倾斜驱动组件包括下液压缸、两个铰链轴和i型关节。本实用新型能解决只有一种纠偏控制时，覆膜时产生的速度不够，精度不够导致的覆膜失效问题；提升生产效率，减少报废率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209534155U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201822014785.4
申请日：2018-12-03
申请人： 杭州浙达精益机电技术股份有限公司 , 浙江大学包头工业技术研究院 , 红河创新技术研究院
摘要： 本实用新型公开了一种钢板覆膜快速纠偏装置。左右侧滑动轴安装在整体支架总成两侧，伺服电缸缸体安装在整体支架总成上，伺服电缸与左侧滑动轴转动连接；链轮轴装在整体支架总成上，左侧滑动轴中部套装在链轮轴内，链轮轴与左侧滑动轴同轴连接；左侧滑动轴和气锁轴同轴连接，链轮轴外固定套装链轮；气锁轴与右侧连接块同轴连接，右侧滑动轴和右侧滑动轴铰接，右侧滑动轴和整体支架总成之间有矩形弹簧；右侧滑动轴在条形槽的滑动副导向下轴向活动；气锁轴外卷绕膜料，气锁轴两端部设有气孔，气锁轴上安装有气锁支架。本实用新型能实现钢板覆膜时，快速精确控制膜料与钢板对齐，免去整体支架左右调节方式，提升响应速度，提升工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN109454864B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201811467862.X
申请日：2018-12-03
申请人： 浙江大学包头工业技术研究院 , 红河创新技术研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种钢板覆膜双重纠偏装置。包括上半部分的左右纠偏机构和下半部分的左右倾斜机构，左右纠偏机构位于左右倾斜机构的上方，膜料依次经过左右纠偏机构和左右倾斜机构；左右纠偏机构包括上地面基础、自动换膜装置、导轮组件和上液压缸组件；导轮组件包括导轮支架、导轮轴、导轮和导轨，上液压缸组件包括上液压缸、连接轴、缸底座、连杆、支架连接轴和底座连接支架，所述的左右倾斜机构包括下地面基础、左右立板；旋转模块包括两个铰链轴和i型关节构件，倾斜驱动组件包括下液压缸、两个铰链轴和i型关节。本发明能解决只有一种纠偏控制时，覆膜时产生的速度不够，精度不够导致的覆膜失效问题；提升生产效率，减少报废率。
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公开(公告)号：CN112373778A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011310229.7
申请日：2020-11-20
申请人： 杭州浙达精益机电技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种可移动式的管捆抱圆装置。管捆自动抱圆装置置于管捆架的一端，管捆架中支撑放置管捆，管捆自动抱圆装置包括平移机构和抱圆机构；平移机构作为管捆自动抱圆装置的底部并位于管捆架的侧方，平移机构的上端面固定安装抱圆机构；通过平移机构带动抱圆机构运动到管捆的指定位置，通过抱圆机构将管捆抱圆。本发明装置结构简单，操作方便，实用性强，实现管捆的自动抱圆，还可以应用到其他类似的场所中。
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公开(公告)号：CN107963441A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711406419.7
申请日：2017-12-22
申请人： 浙江大学包头工业技术研究院
IPC分类号： B65G47/74 , B65G47/248 , B65H35/06 , B32B38/00
CPC分类号： B65G47/74 , B32B38/00 , B65G47/248 , B65H35/06 , B65H2701/19
摘要： 本发明公开了一种钢板覆膜自动连续换膜装置。旋转轴水平安装在整体支架总成上，整体支架总成的底部上安装有旋转轴电机，旋转轴电机经蜗轮蜗杆机构与旋转轴连接；两个膜料辊支架的两端之间分别铰接左右膜料辊，左右膜料辊自身均连接有膜料辊电机，两个膜料辊支架的中部固定连接到旋转轴两端，旋转轴旋转带动膜料辊支架及其上的左右膜料辊绕旋转轴中心转动；每个膜料辊支架两端的靠近端部处均设有随动辊支架，膜料辊支架两端的两个随动辊支架对称布置，两个膜料辊支架两端的随动辊支架之间铰接随动辊。本发明能实现膜料的自动连续换膜，免去人工翻转膜料和切断膜料的时间，提升了工作效率，减少人力成本。
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公开(公告)号：CN207810646U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721816653.2
申请日：2017-12-22
申请人： 浙江大学包头工业技术研究院
IPC分类号： B65G47/74 , B65G47/248 , B65H35/06 , B32B38/00
摘要： 本实用新型公开了一种钢板覆膜自动连续换膜装置。旋转轴水平安装在整体支架总成上，整体支架总成的底部上安装有旋转轴电机，旋转轴电机经蜗轮蜗杆机构与旋转轴连接；两个膜料辊支架的两端之间分别铰接左右膜料辊，左右膜料辊自身均连接有膜料辊电机，两个膜料辊支架的中部固定连接到旋转轴两端，旋转轴旋转带动膜料辊支架及其上的左右膜料辊绕旋转轴中心转动；每个膜料辊支架两端的靠近端部处均设有随动辊支架，膜料辊支架两端的两个随动辊支架对称布置，两个膜料辊支架两端的随动辊支架之间铰接随动辊。本实用新型能实现膜料的自动连续换膜，免去人工翻转膜料和切断膜料的时间，提升了工作效率，减少人力成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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