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公开(公告)号：CN111046704B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201811192231.1
申请日：2018-10-12
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要： 本公开是关于一种存储身份识别信息的方法和装置，属于计算机视觉技术领域。所述方法包括：获取通过图像拍摄部件拍摄的目标用户的至少两个二维面部图像，基于至少两个二维面部图像建立目标用户的三维面部模型；确定预先存储的认证用户的二维面部图像中与目标用户的二维面部图像相匹配的目标二维面部图像；基于预先存储的认证用户的二维面部图像和用户身份信息的对应关系，确定目标二维面部图像对应的目标用户身份信息；将三维面部模型和目标用户身份信息进行对应存储。采用本公开，简化了采集目标用户的身份识别信息的操作复杂度，以及提高了采集目标用户的身份识别信息的操作效率。
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公开(公告)号：CN111080689A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811231805.1
申请日：2018-10-22
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC分类号： G06T7/55
摘要： 本申请公开了一种确定面部深度图的方法和装置，属于计算机视觉领域。所述方法包括：获取目标用户的第一二维面部图像和第二二维面部图像，基于所述第一二维面部图像和第二二维面部图像，确定所述目标用户的初始的面部深度图；基于所述初始的面部深度图，确定所述第一二维面部图像中面部像素点的法向信息；根据所述面部像素点的法向信息，在所述第二二维面部图像中，确定对应的像素值与所述面部像素点的像素值相似度最高的目标匹配位置，根据所述目标匹配位置，确定所述面部像素点对应的深度值；基于所述第一二维面部图像中每个面部像素点对应的深度值，确定所述目标用户的更正后的面部深度图。采用本申请，可以得到更加准确的面部深度图。
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公开(公告)号：CN109215082B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201710522139.6
申请日：2017-06-30
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明实施例提供了一种相机参数标定方法、装置、设备及系统，本方案中，相机针对多个棋盘格标靶进行图像采集，得到标定图像，也就是说标定图像中包含多个棋盘格，基于包含多个棋盘格的标定图像，求解相机参数；第一方面，标定图像中包含多个棋盘格，也就不需要多次调整棋盘格标靶位置或姿态、多次采集针对棋盘格标靶的标定图像，提高了标定效率；第二方面，多次采集针对棋盘格标靶的标定图像，造成的采集误差较大，应用本方案，减小了采集误差。
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公开(公告)号：CN111046704A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811192231.1
申请日：2018-10-12
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要： 本公开是关于一种存储身份识别信息的方法和装置，属于计算机视觉技术领域。所述方法包括：获取通过图像拍摄部件拍摄的目标用户的至少两个二维面部图像，基于至少两个二维面部图像建立目标用户的三维面部模型；确定预先存储的认证用户的二维面部图像中与目标用户的二维面部图像相匹配的目标二维面部图像；基于预先存储的认证用户的二维面部图像和用户身份信息的对应关系，确定目标二维面部图像对应的目标用户身份信息；将三维面部模型和目标用户身份信息进行对应存储。采用本公开，简化了采集目标用户的身份识别信息的操作复杂度，以及提高了采集目标用户的身份识别信息的操作效率。
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公开(公告)号：CN110533709B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN201810502234.4
申请日：2018-05-23
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种深度图像获取方法、装置及系统、图像采集设备，属于机器视觉领域。所述方法包括：基于图像采集设备在至少一个采集时刻针对目标区域采集的初始图像，确定所述目标区域内像素点的深度信息；根据所述目标区域内像素点的深度信息，确定所述目标区域对应的深度图像；其中，在每个所述采集时刻，所述图像采集设备采集至少两张初始图像，每张所述初始图像中包括可见光分量和红外分量。本申请解决了相关技术中获取的深度图的质量稳定性较差的问题。本申请用于获取深度图像。
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公开(公告)号：CN111047678A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811190987.2
申请日：2018-10-12
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要： 本申请提供一种三维人脸采集装置和方法，该三维人脸采集装置包括：图像传感器和处理器；其中：所述图像传感器，用于同步采集左侧人脸区域以及右侧人脸区域的红外图像和彩色图像；所述处理器，用于根据所述左侧人脸区域以及右侧人脸区域的红外图像和彩色图像，生成带纹理信息的三维人脸模型。该三维人脸采集装置提高三维人脸数据采集的效率，降低操作的复杂性。
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公开(公告)号：CN110533709A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810502234.4
申请日：2018-05-23
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种深度图像获取方法、装置及系统、图像采集设备，属于机器视觉领域。所述方法包括：基于图像采集设备在至少一个采集时刻针对目标区域采集的初始图像，确定所述目标区域内像素点的深度信息；根据所述目标区域内像素点的深度信息，确定所述目标区域对应的深度图像；其中，在每个所述采集时刻，所述图像采集设备采集至少两张初始图像，每张所述初始图像中包括可见光分量和红外分量。本申请解决了相关技术中获取的深度图的质量稳定性较差的问题。本申请用于获取深度图像。
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公开(公告)号：CN111047678B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201811190987.2
申请日：2018-10-12
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要： 本申请提供一种三维人脸采集装置和方法，该三维人脸采集装置包括：图像传感器和处理器；其中：所述图像传感器，用于同步采集左侧人脸区域以及右侧人脸区域的红外图像和彩色图像；所述处理器，用于根据所述左侧人脸区域以及右侧人脸区域的红外图像和彩色图像，生成带纹理信息的三维人脸模型。该三维人脸采集装置提高三维人脸数据采集的效率，降低操作的复杂性。
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公开(公告)号：CN111080689B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201811231805.1
申请日：2018-10-22
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC分类号： G06T7/55
摘要： 本申请公开了一种确定面部深度图的方法和装置，属于计算机视觉领域。所述方法包括：获取目标用户的第一二维面部图像和第二二维面部图像，基于所述第一二维面部图像和第二二维面部图像，确定所述目标用户的初始的面部深度图；基于所述初始的面部深度图，确定所述第一二维面部图像中面部像素点的法向信息；根据所述面部像素点的法向信息，在所述第二二维面部图像中，确定对应的像素值与所述面部像素点的像素值相似度最高的目标匹配位置，根据所述目标匹配位置，确定所述面部像素点对应的深度值；基于所述第一二维面部图像中每个面部像素点对应的深度值，确定所述目标用户的更正后的面部深度图。采用本申请，可以得到更加准确的面部深度图。
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公开(公告)号：CN109215082A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710522139.6
申请日：2017-06-30
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明实施例提供了一种相机参数标定方法、装置、设备及系统，本方案中，相机针对多个棋盘格标靶进行图像采集，得到标定图像，也就是说标定图像中包含多个棋盘格，基于包含多个棋盘格的标定图像，求解相机参数；第一方面，标定图像中包含多个棋盘格，也就不需要多次调整棋盘格标靶位置或姿态、多次采集针对棋盘格标靶的标定图像，提高了标定效率；第二方面，多次采集针对棋盘格标靶的标定图像，造成的采集误差较大，应用本方案，减小了采集误差。
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