公开(公告)号：CN116620438A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310489732.0

申请日：2023-05-04

申请人： 杭州申昊科技股份有限公司

发明人： 王龙 ,  吴海腾 ,  朱鸯鸯 ,  花聪聪 ,  杨子赫 ,  耿晓棠

IPC分类号： B62D57/02 ,  B62D57/032 ,  B25J11/00

摘要： 本发明提供了一种腿橇式沙漠机器人，可以实现足端触地以及滑橇板触地的切换，从而使得机器人具备足蹄踏步前进以及滑橇板滑行前进这两种前进方式，包括头部、与头部连接的机身、设在机身上的防风沙机构、以及设在机身上的足橇混合式腿，所述足橇混合式腿包括和机身固定连接的髋关节部分、与所述髋关节部分可转动连接的大腿关节部分、与所述大腿关节部分可转动连接的小腿关节部分、与所述小腿关节部分固定连接的大腿部分、与所述大腿部分可转动连接的小腿部分、以及腿橇切换机构，所述腿橇切换机构包括滑橇板、电动推杆；所述电动推杆一端与小腿部分的中部铰接、另一端与滑橇板的前端铰接；所述滑橇板的后端与小腿部分的尾端铰接。

公开(公告)号：CN116424526A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310489749.6

申请日：2023-05-04

申请人： 杭州申昊科技股份有限公司

发明人： 王龙 ,  朱鸯鸯 ,  吴海腾 ,  杨子赫 ,  耿晓棠 ,  夏天

IPC分类号： B63C11/52 ,  B62D57/032 ,  B25J11/00 ,  B25J18/00

摘要： 本发明公开了一种水下作业四足机器人，属于废气处理领域，包括安装有驱动模块的机身、可变换多种形态的驱动腿、具有多方向的水下推进器、具有多自由度的作业机械臂，作业机械臂安装在机身的顶部，水下推进器安装在机身的侧面，驱动腿安装在机身侧面，驱动腿两侧安装有水下除杂装置，驱动腿的端部均匀分别有凸起的橡胶条，驱动腿的底部安装有可支撑长板，可支撑长板底部安装有力反馈传感器，力反馈传感器和驱动模块电性连接，它可以解决传统四足机器人单一足端适应性差的问题。

公开(公告)号：CN116424454A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310489734.X

申请日：2023-05-04

申请人： 杭州申昊科技股份有限公司

发明人： 王龙 ,  朱鸯鸯 ,  吴海腾 ,  杨子赫 ,  耿晓棠 ,  花聪聪

IPC分类号： B62D57/032 ,  B25J11/00

摘要： 本发明提供了一种投放监理机器人的四足机器人，可实现四足机器人对监理机器人进行换电和移位，其中所述四足机器人上设有搬运机构和用于存储可充放电池的电池储存柜，所述监理机器人通过搬运机构与四足机器人连接，所述监理机器人设有用于从所述电池储存柜取放可充放电池的电池取放机构。