-
公开(公告)号：CN113727022B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111002477.X
申请日：2021-08-30
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
IPC分类号： H04N23/60
摘要： 本申请提供一种巡检图像的采集方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，该方法包括：根据巡检路径向下一巡检点运动，在运动过程中，依据所述巡检点对应的摄像参数，对所述摄像装置进行调整；通过经过调整的摄像装置，采集所述巡检点对应的多帧目标图像；分别对每一目标图像进行质量评估，并选择评估结果最优的目标图像作为所述巡检点对应的巡检图像。本申请方案，在巡检过程可以快速获得各巡检点对应的高质量巡检图像，提高了巡检效率。
-
公开(公告)号：CN113900436A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111047244.1
申请日：2021-09-07
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请提供一种巡检控制方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取分发给移动终端的巡检任务指令，所述巡检任务指令中携带有目标巡检点信息；判断所述目标巡检点是否为必停点；若所述目标巡检点不是必停点，控制所述移动终端往所述目标巡检点移动，并在所述移动终端移动过程中，按照所述目标巡检点的预设参数调整所述移动终端的采集器；在所述移动终端到达所述目标巡检点的预设采集范围内时，控制所述采集器采集所述目标巡检点的待检设备的影像信息。本申请移动终端在巡检道路上边走边调整采集设备，并在到达巡检点时采集待检设备的影像信息，节约了巡检时间，提高了巡检效率。
-
公开(公告)号：CN113610819A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110919823.4
申请日：2021-08-11
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
摘要： 本申请提供一种缺陷检测方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，该方法包括：在所述巡检机器人巡检过程中，对所述摄像装置采集的视频帧进行目标检测；如果目标检测结果指示所述视频帧内存在若干缺陷目标，为每个新发现的缺陷目标启动跟踪器进程；其中，所述跟踪器进程用于基于连续视频帧跟踪缺陷目标；针对任一缺陷目标的跟踪过程中，依据跟踪结果确定最佳缺陷目标图像，并基于所述最佳缺陷目标图像输出报警信息。本申请方案，巡检机器人在巡检过程中实时依据采集到的视频帧进行缺陷检测，极大地减少了拍摄盲区，实现了灵活采样，降低了缺陷目标的漏检几率。
-
公开(公告)号：CN113900436B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111047244.1
申请日：2021-09-07
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请提供一种巡检控制方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取分发给移动终端的巡检任务指令，所述巡检任务指令中携带有目标巡检点信息；判断所述目标巡检点是否为必停点；若所述目标巡检点不是必停点，控制所述移动终端往所述目标巡检点移动，并在所述移动终端移动过程中，按照所述目标巡检点的预设参数调整所述移动终端的采集器；在所述移动终端到达所述目标巡检点的预设采集范围内时，控制所述采集器采集所述目标巡检点的待检设备的影像信息。本申请移动终端在巡检道路上边走边调整采集设备，并在到达巡检点时采集待检设备的影像信息，节约了巡检时间，提高了巡检效率。
-
公开(公告)号：CN114147686A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111350698.6
申请日：2021-11-15
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
IPC分类号： B25J5/02
摘要： 本申请涉及轨道机器人技术领域，特别是涉及一种行走挂轨导向机构，包括导向机构主体，所述主体设置有导向机构底座，底座两侧分别设置有悬挂部，所述悬挂部与导向机构底座形成一个可悬挂在导轨上的悬挂区域；所述悬挂部上设置有与导轨侧部的导向槽接触配合的轮组以及与导向槽内的齿条啮合的行走齿轮，所述轮组包括行走轮组、导向轮组、辅助轮组和限位轮。本申请实施例有效解决了挂轨机器人运行过程中，行走不平稳和定位精确度不高的技术问题。
-
公开(公告)号：CN113726606B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202111002535.9
申请日：2021-08-30
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
IPC分类号： H04L43/045 , H04L43/0817 , H04L43/06 , H04L41/0631 , H04L41/0677 , G06Q50/06
摘要： 本申请提供一种异常检测方法及装置、电子设备、存储介质，该方法应用于巡检机器人，巡检机器人搭载有图像采集装置，该方法包括：获取巡检路径；采集巡检路径中每个巡检点对应的连续多帧目标图像；分别对每一帧目标图像进行异常情况分析，选取多帧目标图像中存在异常的图像作为异常标记图像；输出异常标记图像对应的区域位置信息。本申请通过采集巡检机器人在巡检路径中的每个巡检点对应的连续多帧目标图像，对每一帧目标图像进行异常情况分析，并选取出多帧目标图像中存在异常的图像作为异常标记图像，根据该异常标记图像中输出其在实际场地中的具体区域位置信息，最终将异常信息进行上报，提高了巡检机器人对变电站的异常情况的检测效率。
-
公开(公告)号：CN113727022A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111002477.X
申请日：2021-08-30
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
IPC分类号： H04N5/232
摘要： 本申请提供一种巡检图像的采集方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，该方法包括：根据巡检路径向下一巡检点运动，在运动过程中，依据所述巡检点对应的摄像参数，对所述摄像装置进行调整；通过经过调整的摄像装置，采集所述巡检点对应的多帧目标图像；分别对每一目标图像进行质量评估，并选择评估结果最优的目标图像作为所述巡检点对应的巡检图像。本申请方案，在巡检过程可以快速获得各巡检点对应的高质量巡检图像，提高了巡检效率。
-
公开(公告)号：CN113726606A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111002535.9
申请日：2021-08-30
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
摘要： 本申请提供一种异常检测方法及装置、电子设备、存储介质，该方法应用于巡检机器人，巡检机器人搭载有图像采集装置，该方法包括：获取巡检路径；采集巡检路径中每个巡检点对应的连续多帧目标图像；分别对每一帧目标图像进行异常情况分析，选取多帧目标图像中存在异常的图像作为异常标记图像；输出异常标记图像对应的区域位置信息。本申请通过采集巡检机器人在巡检路径中的每个巡检点对应的连续多帧目标图像，对每一帧目标图像进行异常情况分析，并选取出多帧目标图像中存在异常的图像作为异常标记图像，根据该异常标记图像中输出其在实际场地中的具体区域位置信息，最终将异常信息进行上报，提高了巡检机器人对变电站的异常情况的检测效率。
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
8 条记录 (耗时 0.028 秒)
