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公开(公告)号：CN117680811A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311522754.9
申请日：2023-11-15
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 杭州电力设备制造有限公司余杭群力成套电气制造分公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 浙江群力电气有限公司
IPC: B23K26/08 , B23K26/70 , B23K26/142
Abstract: 本发明涉及焊接工装技术领域，且公开了一种环网充气柜机器人激光焊接设备，包括机器人激光焊接装置、焊接台、翻转机构、夹持机构、焊渣箱、定位板、除烟机构。该环网充气柜机器人激光焊接设备，通过翻转机构和夹持机构对环网充气柜进行固定，机器人激光焊接装置对环网充气柜前端焊接完毕后，第二电机带动齿轮转动，同时齿轮带动转板转动，使转板带动翻转板转动，翻转板带动环网充气柜翻转，使环网充气柜翻面，在使机器人激光焊接装置对环网充气柜继续焊接，直到对环网充气柜全部面焊接完毕后，将环网充气柜向下移动，松开环网充气柜，将其取出，在进行下一次焊接，达到方便对环网充气柜进行翻转焊接，提高焊接效率的效果。
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公开(公告)号：CN117620558A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311522755.3
申请日：2023-11-15
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 杭州电力设备制造有限公司余杭群力成套电气制造分公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 浙江群力电气有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明涉及环网柜气箱加工技术领域，且公开了一种适用于环网柜气箱机器人焊接的固定装置，包括传送机构、固定机构和翻转机构，所述传送机构内侧安装有固定结构，所述固定结构外侧安装有翻转结构，所述传送机构包括传送架，所述传送架分为两部分，两个所述传送架底部安装有固定座，所述传送架滑动连接于固定座上部。该适用于环网柜气箱机器人焊接的固定装置，通过传送机构对环网柜气箱移动输送，方便对环网柜气箱加工，减少人工搬运，提高加工效率，通过固定结构的平板多孔吸盘对环网柜气箱吸附固定，固定方式简单快速，便于对其进行加工，通过翻转机构对环网柜气箱翻转，便于对其进行多面焊接加工，提高焊接加工效率和灵活性。
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公开(公告)号：CN117810493A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410028697.7
申请日：2024-01-08
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
IPC: H01M8/04746 , H01M8/04537 , H01M8/0438 , H01M8/04313 , H01M8/04694 , H01M8/04298 , H01M8/04992
Abstract: 本发明公开了一种电池进气系统的控制方法、装置、电子设备及介质，涉及燃料电池进气系统控制领域，先确定燃料电池的若干个电堆的当前总电流，再确定燃料电池的进气系统的空气压缩机的当前出口流量、期望转速以及响应时间，然后根据确定出的当前总电流、当前出口流量、期望转速以及响应时间确定进气系统的期望进气流量误差以及期望进气压力误差，最后基于确定出的期望进气流量误差以及期望进气压力误差确定进气系统的背压阀的期望开度，并控制空气压缩机的当前转速转换为期望转速以及控制背压阀的当前开度转换为期望开度，以准确的控制燃料电池进气系统的进气过程，提高了进气系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN116501045A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310461177.0
申请日：2023-04-25
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Abstract: 本申请涉及自动导向车技术领域，具体公开了一种基于UWB、IMU和视觉SLAM的AGV定位方法、系统、装置、设备及存储介质，通过惯性测量单元测得的自动导向车在两时刻之间的位移大小，检验超宽带导航测距法在对应时刻得到的第一定位结果的可信度，若当前时刻的第一定位结果可信，则根据当前时刻的第一定位结果得到自动导向车的当时时刻定位结果进行控制，得到视距场景下的精确定位；若当前时刻的第一定位结果不可信，则获取当前时刻基于实时定位与地图构建法得到的第二定位结果作为自动导向车的当时时刻定位结果进行控制，兼顾非视距场景的精确定位。相较于相关自动导向车定位技术，获得了视距与非视距场景下的自动导向车精确定位控制。
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公开(公告)号：CN115520815A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211346926.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种用于多叉车配合装置，包括放置座、衔接组件和受力部件。其中，放置座用于放置货物；衔接组件设于放置座的下方，具有沿上下方向依次叠置的多层插槽，以用于叉车插入；受力部件的上端与放置座连接，衔接组件与受力部件连接。应用本发明提供的用于多叉车配合装置，当需要抬升超出额定重量的物件时，采用多叉车配合，分别插入衔接组件上纵向依次设置的多层插槽，从而避免了货叉接触撞击的问题。另外，由于隔绝了不同叉车的货叉，即使货叉的位置出现一定的偏差，其作用力依然通过衔接组件的上层与上层的货叉接触点进行传导，不易出现配合失误导致的歪倒，具有较强的容错率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118068896A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410213520.4
申请日：2024-02-27
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种氢气检测和控制方法、装置、电子设备及存储介质，应用于气体检测领域，该方法包括：获取指定区域内当前氢气浓度和当前氢气浓度变化速率；利用训练完成的DDPG算法模型根据当前氢气浓度和当前氢气浓度变化速率，确定氢气浓度控制量；训练完成的DDPG算法模型为利用状态数据和对应采取的动作数据训练完成的DDPG算法模型；状态数据包括氢气浓度和氢气浓度变化速率，动作数据包括氢气浓度控制量；根据氢气浓度控制量控制指定区域内氢气的浓度。本发明通过利用训练完成的DDPG算法模型，对指定区域内的氢气浓度进行调节，根据氢气浓度和氢气浓度变化速率精准确定氢气浓度控制量，以实现区域内精准调控。
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公开(公告)号：CN114647979A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210279113.4
申请日：2022-03-21
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06K9/62 , G06F17/16 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于核主成分分析与长短时记忆网络的变压器热点温度预测方法，包括，步骤1，利用传感器获取与变压器热点温度相关的参数，构造特征集合；步骤2，对特征数据进行预处理，利用核主成分分析对预处理后的数据进行筛选，计算各特征值的贡献率以及累计贡献率，筛选主成分累计贡献率≥90％的特征值，构造新的特征集合；步骤3，建立长短时记忆网络初始化模型，将筛选后的特征数据输入网络模型中进行训练，构建基于长短时记忆网络的变压器热点温度预测模型；步骤4，将核主成分分析处理后的有效测试数据输入构建好的模型中，输出层输出温度。本发明可提高数据准确性与计算速度，可及时发现变压器温度故障，保障电力系统稳定可靠运行。
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公开(公告)号：CN113702877B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111056370.3
申请日：2021-09-09
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Abstract: 本申请公开了一种变压器绕组匝间短路检测装置，包括：采样单元，用于采样变压器的高压侧及低压侧的电压与电流，得到谐波电气量；同步相量测量单元，用于对所述采样单元得到的所述谐波电气量进行迟滞补偿，并输出谐波电流；数据处理单元，用于采用差动电流保护算法对所述谐波电流进行处理，得到谐波差动电流，并采用模糊逻辑算法，根据经由滤波单元滤波处理后的谐波差动电流得到检测结果；所述滤波单元，用于对所述谐波差动电流进行滤波处理。该变压器绕组匝间短路检测装置能够兼容非线性负载、不对称电流和谐波电流，对变压器绕组状态进行自动检测。
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公开(公告)号：CN221337305U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202323085852.9
申请日：2023-11-15
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 杭州电力设备制造有限公司余杭群力成套电气制造分公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 浙江群力电气有限公司
Abstract: 本实用新型涉及焊接夹具技术领域，且公开了一种焊接夹具气动检查装置，包括检测机构，所述检测机构包括连接口一，所述连接口一的外部设置有闭合阀，所述连接口一的右侧设置有通气管，所述通气管的一侧设置有连接口二，所述连接口二的外部设置有气压表，所述连接口二的右侧设置有气泵。该焊接夹具气动检查装置，需要进行检测时，启动气泵，使气泵对通气管通入气流，气流从通气管进入到连接口一，这时连接口一的闭合阀为打开状态，使气流进入到通气口内，焊接件与夹持板一紧密贴合，气流就不会从焊接件和夹持板一中间泄漏，贴合不紧密时，气流会泄漏出去，气压表的压力值就会发生变化，达到对气动焊接夹具的气密性进行检查的效果。
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公开(公告)号：CN221337401U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202323085848.2
申请日：2023-11-15
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 杭州电力设备制造有限公司余杭群力成套电气制造分公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 浙江群力电气有限公司
IPC: B23K37/053
Abstract: 本实用新型涉及环网柜技术领域，且公开了一种用于机器人焊接的翻转夹具，包括底座，所述底座的顶部设置有翻转机构，所述翻转机构的一侧设置有夹持机构，所述底座的内部设置有移动机构，所述夹持机构包括安装箱，所述安装箱的内部固定连接有双轴伺服电机，所述双轴伺服电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板的一侧固定连接有内夹板。该用于机器人焊接的翻转夹具，通过启动双轴伺服电机带动螺纹杆正反转，在限位块和限位槽的限制下，使得上下两侧螺纹板带动内夹板相对或相背移动，实现对相邻内夹板和外夹板间距的调节，可对钢管的内外侧同时进行夹持，提高了夹持的稳定性。
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