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公开(公告)号:CN115520815B
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202211346926.7
申请日:2022-10-31
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域,具体公开了一种用于多叉车配合装置,包括放置座、衔接组件和受力部件。其中,放置座用于放置货物;衔接组件设于放置座的下方,具有沿上下方向依次叠置的多层插槽,以用于叉车插入;受力部件的上端与放置座连接,衔接组件与受力部件连接。应用本发明提供的用于多叉车配合装置,当需要抬升超出额定重量的物件时,采用多叉车配合,分别插入衔接组件上纵向依次设置的多层插槽,从而避免了货叉接触撞击的问题。另外,由于隔绝了不同叉车的货叉,即使货叉的位置出现一定的偏差,其作用力依然通过衔接组件的上层与上层的货叉接触点进行传导,不易出现配合失误导致的歪倒,具有较强的容错率。
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公开(公告)号:CN116016681B
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202211521542.4
申请日:2022-11-30
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
IPC: H04L67/61 , H04L67/1001 , G06Q10/0631 , G06Q10/083
Abstract: 本申请公开了一种多AGV分布式任务调度方法及系统,所属的技术领域为通信技术。所述多AGV分布式任务调度方法应用于目标AGV,包括:查询工作区域内所有的AGV任务的任务位置;根据所述目标AGV的初始位置和所述任务位置生成任务分配信息;获取所述工作区域内每一邻居AGV的任务分配信息,将所述目标AGV的任务分配信息与所述邻居AGV的任务分配信息进行比对,并根据比对结果调整所述目标AGV的初始任务执行顺序得到优选任务执行顺序,以使全局奖励达到最大值;按照所述优选任务执行顺序依次执行对应的AGV任务。本申请能够实现AGV任务的分布式调度,提高AGV工作的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN119077108A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411277083.9
申请日:2024-09-12
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Abstract: 本申请公开了一种控制方法及系统,应用于超声波焊接系统,该系统包括驱动模块、超声换能器和振幅控制模块,其中,驱动模块分别与超声换能器和振幅控制模块相连接,在执行该方法时,振幅控制模块先将检测到的压力值输入至预先训练的负载阻抗等效模型中,计算得到超声换能器的负载电压补偿值;然后基于预先建立的模糊规则表,得到振幅控制模块的控制参数,最后基于电压补偿值和控制参数,对驱动模块进行控制。通过上述方式,能够根据超声换能器的负载的变化,提前调整电压进行补偿,并基于建立的模糊规则表,得到振幅控制模块的控制参数,基于电压补偿值和控制参数,对驱动模块进行控制,能够提升超声波焊接系统的稳定性。
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公开(公告)号:CN116016681A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211521542.4
申请日:2022-11-30
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
IPC: H04L67/61 , H04L67/1001 , G06Q10/0631 , G06Q10/083
Abstract: 本申请公开了一种多AGV分布式任务调度方法及系统,所属的技术领域为通信技术。所述多AGV分布式任务调度方法应用于目标AGV,包括:查询工作区域内所有的AGV任务的任务位置;根据所述目标AGV的初始位置和所述任务位置生成任务分配信息;获取所述工作区域内每一邻居AGV的任务分配信息,将所述目标AGV的任务分配信息与所述邻居AGV的任务分配信息进行比对,并根据比对结果调整所述目标AGV的初始任务执行顺序得到优选任务执行顺序,以使全局奖励达到最大值;按照所述优选任务执行顺序依次执行对应的AGV任务。本申请能够实现AGV任务的分布式调度,提高AGV工作的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN115520815A
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202211346926.7
申请日:2022-10-31
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域,具体公开了一种用于多叉车配合装置,包括放置座、衔接组件和受力部件。其中,放置座用于放置货物;衔接组件设于放置座的下方,具有沿上下方向依次叠置的多层插槽,以用于叉车插入;受力部件的上端与放置座连接,衔接组件与受力部件连接。应用本发明提供的用于多叉车配合装置,当需要抬升超出额定重量的物件时,采用多叉车配合,分别插入衔接组件上纵向依次设置的多层插槽,从而避免了货叉接触撞击的问题。另外,由于隔绝了不同叉车的货叉,即使货叉的位置出现一定的偏差,其作用力依然通过衔接组件的上层与上层的货叉接触点进行传导,不易出现配合失误导致的歪倒,具有较强的容错率。
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公开(公告)号:CN118132564A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410450859.6
申请日:2024-04-15
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Abstract: 本发明涉及表单生成技术领域,且公开了一种基于低代码开发引擎的业务表单生成方法,包括系统数据库,所述系统数据库包括信息发送模块、信息接受模块、信息分类模块、业务终端模块和信息认证模块,所述系统数据库主要是对数据进行分析归类、核对和总结,所述信息发送模块主要是将系统数据库中的信息数据发送给管理员系统,发送过去的是数据图表,所述信息接受模块是接受用户端的id信息和检索信息。该基于低代码开发引擎的业务表单生成方法,在系统数据库中设置了信息发送模块、信息接受模块、信息分类模块、业务终端模块和信息认证模块,当系统接收到一个id的注册信息和检索信息的时候,然后通过系统对每个用户进行归纳总结。
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公开(公告)号:CN110350481A
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201910651125.3
申请日:2019-07-18
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江杭州市余杭区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种变压器的差动保护方法,包括:在稳态情况下获取变压器的三相动作、制动电流,零序动作、制动电流;针对获取的四种电流样本中的每一种,计算该电流样本中的各个样本点的小波系数,并计算各个样本点对应的小波系数能量,进而确定出针对该种电流样本的能量阈值;针对任一检测时刻,确定出变压器该时刻的三相动作电流,三相制动电流,零序动作电流以及零序制动电流各自对应的小波系数能量,结合预先确定出的四个能量阈值,得出该时刻的检测结果实现对变压器的保护。应用本申请的方案,有利于快速地确定出故障情况,从而有利于及时地进行故障保护。本申请还公开了一种变压器的差动保护系统、设备及存储介质,具有相应效果。
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公开(公告)号:CN110350481B
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201910651125.3
申请日:2019-07-18
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江杭州市余杭区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种变压器的差动保护方法,包括:在稳态情况下获取变压器的三相动作、制动电流,零序动作、制动电流;针对获取的四种电流样本中的每一种,计算该电流样本中的各个样本点的小波系数,并计算各个样本点对应的小波系数能量,进而确定出针对该种电流样本的能量阈值;针对任一检测时刻,确定出变压器该时刻的三相动作电流,三相制动电流,零序动作电流以及零序制动电流各自对应的小波系数能量,结合预先确定出的四个能量阈值,得出该时刻的检测结果实现对变压器的保护。应用本申请的方案,有利于快速地确定出故障情况,从而有利于及时地进行故障保护。本申请还公开了一种变压器的差动保护系统、设备及存储介质,具有相应效果。
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公开(公告)号:CN110361109A
公开(公告)日:2019-10-22
申请号:CN201910651108.X
申请日:2019-07-18
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江杭州市余杭区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种室内变电站的温度计算方法,包括:建立变压器热电等值电路,且变压器热电等值电路中以电弧放电功率,铜耗功率以及铁耗功率作为热源功率;基于变压器热电等值电路,采用有限元法FEM以及计算流体力学法,建立内部电弧故障下的变电站温度场模型;通过固体与流体交界面的换热约束确定出的边界条件,确定出变电站温度场模型以得到室内变电站的温度场。应用本申请的方案,有利于提高室内变电站的温度计算的精度,进而便于更准确地进行室内变电站的温度监控以及风险评估。本申请还提供了一种室内变电站的温度计算系统以及设备,具有相应技术效果。
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公开(公告)号:CN110361109B
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN201910651108.X
申请日:2019-07-18
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江杭州市余杭区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
IPC: G01K13/00 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F119/08 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种室内变电站的温度计算方法,包括:建立变压器热电等值电路,且变压器热电等值电路中以电弧放电功率,铜耗功率以及铁耗功率作为热源功率;基于变压器热电等值电路,采用有限元法FEM以及计算流体力学法,建立内部电弧故障下的变电站温度场模型;通过固体与流体交界面的换热约束确定出的边界条件,确定出变电站温度场模型以得到室内变电站的温度场。应用本申请的方案,有利于提高室内变电站的温度计算的精度,进而便于更准确地进行室内变电站的温度监控以及风险评估。本申请还提供了一种室内变电站的温度计算系统以及设备,具有相应技术效果。
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