一种基于轻量化注意力的城市街景实时实例分割方法

    公开(公告)号:CN118644672A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410768062.0

    申请日:2024-06-14

    摘要: 本发明公开了一种基于轻量化注意力的城市街景实时实例分割方法,包括如下步骤:步骤1、读取城市街景数据集并进行预处理及数据增强;步骤2、经步骤1处理后的图像作为输入,通过骨干网络进行特征提取并输出特征图;步骤3、所述特征图输入至有聚焦函数的聚焦线性注意力模块进一步提取特征使其聚焦到目标实例上;步骤4、将所述聚焦注意力模块提取的特征图和骨干网络提取的不同尺寸的特征图进行融合;步骤5、基于解耦头得到检测分支以及掩码分支,将融合后的特征分别输入检测分支和掩码分支得到检测结果和分割掩码,最后将检测结果和分割掩码合成得到目标的实例分割结果。相对于传统的纯卷积神经网络和Transformer模型,它有效地平衡了性能和速度。

    一种视频异常检测模型的训练方法、视频异常检测方法

    公开(公告)号:CN118097488A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410042500.5

    申请日:2024-01-11

    摘要: 本说明书涉及计算机视觉技术领域,涉及一种视频异常检测模型的训练方法、视频异常检测方法,一种视频异常检测模型的训练方法包括获取样本视频帧序列和视频异常检测模型;所述视频异常检测模型包括外观编码器、运动编码器、一致性融合模块和解码器;将所述样本视频帧序列中的0~t‑1帧输入所述视频异常检测模型,输出t帧的预测帧;利用第一损失函数对所述t帧的预测帧和样本帧进行收敛判断,并优化模型参数;重复以上视频异常检测模型预测步骤以及收敛判断步骤,直至所述第一损失函数收敛,所述视频异常检测模型训练完毕。本说明书的一种视频异常检测模型训练方法、视频异常检测方法提高了异常的预测误差,视频异常检测的准确率较高,计算量小。

    一种基于多源信息融合和标签传播的疲劳检测方法

    公开(公告)号:CN113807170B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202110909244.1

    申请日:2021-08-09

    摘要: 本发明公布了一种基于多源信息融合和标签传播的疲劳检测方法,现有的疲劳检测方法有的需要使用侵入式传感器获取信息,而这会影响驾驶员的正常驾驶;有的方法仅仅使用单一特征无法全面性反映驾驶过程中的状态变化。本发明以驾驶视频作为输入,通过提取人脸特征点以及头部运动特征,得到疲劳特征节点;之后计算节点的亲和距离并构建特征图;并采用半监督学习的方式,选取特征图中的节点进行标签初始化;通过标签传播的方式,选取隶属度最大的标签作为该节点的疲劳等级,直到达到最大传播次数。本发明能够建立更加综合和稳定的模型,从而高效地检测驾驶员的疲劳状态,且增强检测的鲁棒性和检测效率。

    一种基于视频的公共交通安全异常行为检测方法

    公开(公告)号:CN116630856A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310598616.2

    申请日:2023-05-25

    发明人: 张建辉 钟玉良

    摘要: 本发明涉及一种基于视频的公共交通安全异常行为检测方法。本发明根据行人动作识别检测模型获取行人的空间位置,通过目标识别获取车辆的位置,将行人和车辆空间位置与对应时间进行编码得到对应的时空序列,将时空序列输入行人轨迹预测模型中,通过记忆图结构形成平滑正确的预测结果。将预测结果结合道路语义分割结果检测和预测路口中影响出行安全的异常行为。采用云端的数据共享方式,将异常行为根据其时空位置下载到相应范围内的边缘服务器。采用本方法能将计算节点从车辆卸载,有效减少异常行为检测和预测的延时;解决车辆对行人空间位置检测产生的遮挡问题,有效减少车辆的算力消耗、提升资源调度效率、节省终端任务卸载成本。且识别的准确率高。

    基于混合博弈算法的网约车系统交通路径选择方法

    公开(公告)号:CN113935515A

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202111027409.9

    申请日:2021-09-02

    IPC分类号: G06Q10/04 G06Q10/02

    摘要: 本发明公开了一种基于混合博弈算法的网约车系统交通路径选择方法。本发明采用了混合博弈并利用了纳什均衡的特性,让系统内的工人相互博弈产生均衡路径选择策略。同时引入惩罚机制,使网约车避开拥堵路段。该方法的优势在于提高系统运行效率的同时,避免了传统的系统整体利益最大化方法中牺牲个别工人利益的情况。方法步骤如下:首先,网约车系统选择若干条合适的备选路径,并初始化工人的路径决策;之后,系统根据外部交通信息评估交通状态,通过混合博弈算法为每个工人计算出推荐的路径决策;反复迭代上个步骤至终止条件,以此趋近于均衡路径。

    一种基于LED和手机相机的可见光通信方法

    公开(公告)号:CN108551366B

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN201810109529.5

    申请日:2018-02-05

    IPC分类号: H04B10/116 H04J3/06

    摘要: 本发明提供一种基于LED和手机相机的可见光通信方法。在可见光通信系统中,发送端将需要传输的数据编码成二进制数据流,该二进制数据流再由LED点阵来表示。接收端成功读取LED点阵所表示的信息后,对每个数据帧进行解码,得出原始想要传输的数据。本发明可以使得可见光通信系统稳定且安全地传输数据。当LED点阵与手机相机之间呈现不同旋转角度时,仍然可以实现数据快速并稳定的读取。

    基于可见光和手机摄像头成像特性实现近距离光通信的方法

    公开(公告)号:CN110649966A

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201910776556.2

    申请日:2019-08-22

    IPC分类号: H04B10/116 H04B10/50 H04L1/00

    摘要: 本发明公开了一种基于可见光和手机摄像头成像特性实现近距离通信的方法。该方法基于色移键控(Color Shift Keying,CSK)、码分多址(Code-Division Multiple Access,CDMA)技术,分别把发光二极管(Light Emitting Diode,LED)和安卓(Android)智能手机作为数据的发送端和接收端,并采用里德-所罗门编码,最终实现多接收端同时接收数据的可靠光通信。本发明结合当下普及的LED灯和智能手机,在实际生活中有着广阔的应用前景。

    一种基于LED和手机相机的可见光通信方法

    公开(公告)号:CN108551366A

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201810109529.5

    申请日:2018-02-05

    IPC分类号: H04B10/116 H04J3/06

    摘要: 本发明提供一种基于LED和手机相机的可见光通信方法。在可见光通信系统中,发送端将需要传输的数据编码成二进制数据流,该二进制数据流再由LED点阵来表示。接收端成功读取LED点阵所表示的信息后,对每个数据帧进行解码,得出原始想要传输的数据。本发明可以使得可见光通信系统稳定且安全地传输数据。当LED点阵与手机相机之间呈现不同旋转角度时,仍然可以实现数据快速并稳定的读取。

    一种基于LED和手机相机的可见光通信系统中的系统架构

    公开(公告)号:CN108471329A

    公开(公告)日:2018-08-31

    申请号:CN201810111021.9

    申请日:2018-02-05

    摘要: 本发明提供了一种基于LED和手机相机的可见光通信系统中的系统架构。本发明包括可见光信号的发送端和接收端。发送端用于对所要传输的数据进行编码处理,并将二进制数据流映射为LED灯的亮灭状态。一个LED灯阵列的亮灭状态表示一个数据帧,每个状态保持一段较短时间,在该较短时间内由接收端完成数据的提取。可见光信号的接收端使用智能手机的摄像头捕获LED灯图像,裁剪该RGB图像并处理成灰度图像,再采用OTSU阈值化算法和像素扫描算法来完成数据的读取。本发明可以充分利用智能手机的计算能力进行工作。结合图像处理技术和像素扫描算法,可以在不同方向和视角上实现快速并精确的帧类型判断和实时的数据解码。