公开(公告)号：CN113920176A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111160395.8

申请日：2021-09-30

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 颜成钢 ,  王涛 ,  彭熠凡 ,  戴振宇 ,  王昱杰 ,  孙垚棋 ,  张继勇 ,  李宗鹏

IPC: G06T7/33 ,  G06T5/50 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于层次化的多视角点云配准方法，利用点云检索检索出相似的点云，然后进行成对点云配准；重复进行N次，得到最终聚合后的n个点云；之后构建并训练成对配准置信度预测模块，构建位姿图；最后求解出全局变换矩阵，然后进行多视角点云配准；本发明通过对检索出的相似的点云进行配准，提高了效率。重复进行配准和融合操作，使得每个点云变得与其他点云更相似，降低了成对配准难度，提高了多视图配准的成功率。可以有效地进行多视角场景配准。本发明可以用于模型点云配准，也可以用于场景点云配准。通过多视角配准，可以使得原本没有重叠区域的点云能够进行融合。

公开(公告)号：CN112158285A

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202010960969.9

申请日：2020-09-14

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 颜成钢 ,  彭熠凡 ,  方恒 ,  白思佳 ,  孙垚棋 ,  张继勇 ,  张勇东

IPC: B62J45/41 ,  B62J45/412 ,  B62J45/416 ,  B62J3/12 ,  B62J45/00

Abstract: 本发明提供一种山地自行车实时变速建议系统，包括运动检测模块、数据处理模块、电源模块、存储模块、通讯模块和人机交互模块。所述的运动检测模块、存储模块、通讯模块和人机交互模块连接数据处理模块，所述的电源模块连接各个模块，为整个系统提供电能。数据处理模块对运动检测模块传入的骑行数据进行处理，综合坡度、路况、速度、档位、踏频和骑行者的脉搏信息，给出当前适合的速度和档位，并通过人机交互模块显示。本发明系统增加了运动建议功能，而且相比于一般的码表，有更好的人机交互功能。由于本发明内嵌神经网络，所以本发明可在不连接网络的情况下进行深度学习，来适应山地骑行信号差的环境。

公开(公告)号：CN112158285B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202010960969.9

申请日：2020-09-14

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 颜成钢 ,  彭熠凡 ,  方恒 ,  白思佳 ,  孙垚棋 ,  张继勇 ,  张勇东

IPC: B62J45/41 ,  B62J45/412 ,  B62J45/416 ,  B62J3/12 ,  B62J45/00

Abstract: 本发明提供一种山地自行车实时变速建议系统，包括运动检测模块、数据处理模块、电源模块、存储模块、通讯模块和人机交互模块。所述的运动检测模块、存储模块、通讯模块和人机交互模块连接数据处理模块，所述的电源模块连接各个模块，为整个系统提供电能。数据处理模块对运动检测模块传入的骑行数据进行处理，综合坡度、路况、速度、档位、踏频和骑行者的脉搏信息，给出当前适合的速度和档位，并通过人机交互模块显示。本发明系统增加了运动建议功能，而且相比于一般的码表，有更好的人机交互功能。由于本发明内嵌神经网络，所以本发明可在不连接网络的情况下进行深度学习，来适应山地骑行信号差的环境。

公开(公告)号：CN114139705A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202111466079.3

申请日：2021-12-03

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 颜成钢 ,  彭熠凡 ,  孙垚棋 ,  张继勇 ,  张勇东

IPC: G06N3/08 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种基于图像频率响应的结构化剪枝方法，首先训练深度神经网络获取预训练模型，然后获取数据集中图像不同频率分量，再对不同频率分量做重要性排序；根据预训练模型中不同通道对重要频率的响应大小进行剪枝操作，最后对模型进行微调。本发明从频域角度出发考虑剪枝问题，剪枝的依据是各个滤波器本身的频率特性以及对不同频率的响应，适用于大多数常见的深度神经网络。