公开(公告)号：CN117643224A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202311625281.5

申请日：2023-11-30

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 陈志平 ,  虞杰 ,  张季平 ,  虞振华 ,  李恒博 ,  杨康 ,  王班

IPC: A01D46/30 ,  B64U10/14 ,  A01D91/04 ,  B64U101/40

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机模块调度的茶叶采摘装置及采茶方法；该茶叶采摘装置包括多个自动采茶模块；其特征在于：还包括调度控制模块和无人机模块；自动采茶模块用于对自身所在位置对应的茶树进行茶叶采集；无人机模块能够移动至任意一个自动采茶模块处，并与自动采茶模块结合，并带动自动采茶模块移动；调度控制模块用于控制无人机模块飞行至需要移动的自动采茶模块处，并与自动采茶模块结合，带动自动采茶模块移动至目标位置。本发明通过一个无人机模块调度多个不具备移动能力自动采茶模块的位置，使得仅能够采摘小范围茶叶的自动采茶模块能够完成大范围采茶区域的全自动茶叶采摘。