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公开(公告)号：CN115316106B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202211150942.9
申请日：2022-09-21
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种大蒜采摘机及其大蒜采摘方法。现有大蒜采摘设备存在蒜苗修剪不均等问题，仍需人工进行二次修剪，工作量大。本发明大蒜采摘机包括采摘机构、松土机构、蒜苗粗剪机构、大蒜定位夹紧机构、蒜苗精剪机构和根须修剪机构；采摘机构包括两个采摘传送机构和两块柔性支撑板；松土机构包括松土耙齿松土传动曲轴和松土连杆；蒜苗粗剪机构包括修剪机构电机和蒜苗修剪轮；大蒜定位夹紧机构包括链传动轮、传动链、导轨和夹紧装置；蒜苗精剪机构包括电动伸缩杆一和修剪装置；根须修剪机构包括回转电机、回转活动板、柔性勾爪和根须修剪轮。本发明能实现大蒜松土、采摘、蒜苗修剪、根须修剪全自动化，减少人工工作量，且蒜苗修剪均匀。
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公开(公告)号：CN116114436A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310170201.5
申请日：2023-02-27
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种农用播种设备及其播种方法，其包括料盘、封闭盘、封闭环、分种组件、转动环、触发件和多个播种齿；两个封闭盘对称固定于封闭环两侧；两个料盘与对应的封闭盘的相背侧分别间隔设置，所述两个封闭盘之间设有储料仓；封闭环底部开设有出料口；出料口两侧对称固定有挡板；两个挡板之间形成安装腔；分种组件设置在安装腔内；转动环与封闭盘构成转动副；转动环与封闭环的轴线重合；多个播种齿安装在转动环的外侧；本发明通过在料盘的圆周面上设置转动环，使得转动环在相对料盘发生转动时，播种齿可承接由分种组件送出的种子，进而使得播种齿在开孔后分开以将承接的种子送至开设的孔中，完成开孔和播种。
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公开(公告)号：CN115517056A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210900741.X
申请日：2022-07-28
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种生姜种植机，包括入料机构、送料装置、原料切割机构、覆土机构、碎屑处理装置、碎屑回收桶、固体肥料喷洒机、松土铲、松土机、播种筒、种子集中装置、种子汇聚限流装置和种子筛选机构；送料装置次只输出一个生姜饼给原料切割机构，原料切割机构将生姜饼切割成尺寸均匀的若干生姜块；种子筛选将切割成的生姜块输出给种子汇聚限流装置，并将碎屑回收搅碎作为肥料；种子汇聚限流装置、种子集中装置将筛选好的生姜块按一定重量汇聚至种子收集杯中，并投放于一个种植位，保证每个种植位的种子总重量近似，实现均匀种植，从而保证成活情况分布均匀。本发明实现生姜种植的松土、原料切割、种子筛选、种植、施肥、覆土过程的全自动化。
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公开(公告)号：CN115316106A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211150942.9
申请日：2022-09-21
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种大蒜采摘机及其大蒜采摘方法。现有大蒜采摘设备存在蒜苗修剪不均等问题，仍需人工进行二次修剪，工作量大。本发明大蒜采摘机包括采摘机构、松土机构、蒜苗粗剪机构、大蒜定位夹紧机构、蒜苗精剪机构和根须修剪机构；采摘机构包括两个采摘传送机构和两块柔性支撑板；松土机构包括松土耙齿松土传动曲轴和松土连杆；蒜苗粗剪机构包括修剪机构电机和蒜苗修剪轮；大蒜定位夹紧机构包括链传动轮、传动链、导轨和夹紧装置；蒜苗精剪机构包括电动伸缩杆一和修剪装置；根须修剪机构包括回转电机、回转活动板、柔性勾爪和根须修剪轮。本发明能实现大蒜松土、采摘、蒜苗修剪、根须修剪全自动化，减少人工工作量，且蒜苗修剪均匀。
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