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公开(公告)号：CN106494932B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201611146187.1
申请日：2016-12-13
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： B65H35/06
摘要： 本发明公开了保鲜膜封装机。现有半自动保鲜膜封装机封装时易感染细菌，全自动保鲜膜封装机不适宜超市或个体户使用。本发明的控制器控制保鲜膜循环拉扯装置、保鲜膜切断装置、保鲜膜夹紧装置和托盘上升装置动作；保鲜膜套置在保鲜膜光轴上，一端经保鲜膜循环拉扯装置不断拉出；拉出的保鲜膜经保鲜膜夹紧装置夹紧后由保鲜膜切断装置切断；托盘上升装置输送托盘上升的同时保鲜膜夹紧装置使得切断后的保鲜膜两边包裹住托盘，人工取出托盘的同时使得保鲜膜另两边包裹住托盘。本发明解决卫生隐患，保鲜膜利用率提升，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN105810366A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610319129.8
申请日：2016-05-13
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： H01B13/22
CPC分类号： H01B13/22
摘要： 本发明公开了一种无线环式包缆机。目前电缆防火的包裹方式均为人工包裹，存在众多弊端。本发明的机体由上、下两个金属环和固定两个金属环的多根固定杆组成；金属环由端部通过销钉连接的两个半环组成；上部的金属环开设有沿圆周均布的多个安装槽，每个安装槽内设置一个定位装置；防火材料固定装置固定在上部的金属环底部；下部的金属环设有沿圆周均布的多个动力装置；多根固定杆沿金属环的圆周均布，每根固定杆上设有一个防滑装置；液压机械手固定在其中一根固定杆上；电控元件的主控制器控制液压机械手和动力装置；电源给液压机械手、动力装置和电控元件供电。本发明只需工人在远处进行遥控，能够减少人力投入，并且降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN118088043A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410102726.X
申请日：2024-01-25
摘要： 本发明公开了一种多模块刚柔耦合的拱地机器人及其拱地方法。本发明中，利用多个伸缩单元相连形成伸缩主体，伸缩主体进行前后以及径向的收缩的联动，并依靠与外部的静摩擦力来实现整体的运动，转向装置的三自由度超声波关节电机可为钻头提供动力，同时来实现转向功能，拱地装置的清洁转盘汇聚并捣烂土块进行收集。本发明可以实现在地下的拱洞与挖地来代替人完成一些特殊环境下的某些工作任务，其中包括非开挖铺管施工、地下的探测、地震和煤矿救援以及未来军事上的侦查、探测等任务。
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公开(公告)号：CN105810366B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201610319129.8
申请日：2016-05-13
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： H01B13/22
摘要： 本发明公开了一种无线环式包缆机。目前电缆防火的包裹方式均为人工包裹，存在众多弊端。本发明的机体由上、下两个金属环和固定两个金属环的多根固定杆组成；金属环由端部通过销钉连接的两个半环组成；上部的金属环开设有沿圆周均布的多个安装槽，每个安装槽内设置一个定位装置；防火材料固定装置固定在上部的金属环底部；下部的金属环设有沿圆周均布的多个动力装置；多根固定杆沿金属环的圆周均布，每根固定杆上设有一个防滑装置；液压机械手固定在其中一根固定杆上；电控元件的主控制器控制液压机械手和动力装置；电源给液压机械手、动力装置和电控元件供电。本发明只需工人在远处进行遥控，能够减少人力投入，并且降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN106494932A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611146187.1
申请日：2016-12-13
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： B65H35/06
CPC分类号： B65H35/06
摘要： 本发明公开了保鲜膜封装机。现有半自动保鲜膜封装机封装时易感染细菌，全自动保鲜膜封装机不适宜超市或个体户使用。本发明的控制器控制保鲜膜循环拉扯装置、保鲜膜切断装置、保鲜膜夹紧装置和托盘上升装置动作；保鲜膜套置在保鲜膜光轴上，一端经保鲜膜循环拉扯装置不断拉出；拉出的保鲜膜经保鲜膜夹紧装置夹紧后由保鲜膜切断装置切断；托盘上升装置输送托盘上升的同时保鲜膜夹紧装置使得切断后的保鲜膜两边包裹住托盘，人工取出托盘的同时使得保鲜膜另两边包裹住托盘。本发明解决卫生隐患，保鲜膜利用率提升，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN103332276B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310278243.7
申请日：2013-07-02
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明公开了一种温度感应释放器。现有的释放器容易意外张开。本发明包括上颚、下颚、拉杆、弹簧组件和两个连接件；上颚上开有下弹簧销轴孔，下弹簧销轴设置在下弹簧销轴孔内；拉杆上开有上弹簧销轴孔，上弹簧销轴设置在上弹簧销轴孔内；弹簧组件包括下弹簧销轴、上弹簧销轴和形状记忆合金弹簧，下弹簧销轴和上弹簧销轴上均套有弹簧固定片，形状记忆合金弹簧的两端分别与两个弹簧固定片固定；上颚与下颚通过上颚转轴铰接，拉杆与下颚通过拉杆转轴铰接；两个连接件均通过第一传动转轴与上颚铰接，均通过第二传动转轴与拉杆铰接。本发明能准确地控制释放器自动张开。
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公开(公告)号：CN101787750B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200910155799.0
申请日：2009-12-18
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： E04B1/86
摘要： 本发明涉及一种利用铁电材料吸收外界噪声的装置。现有的隔音板厚度大，减噪效率低。本发明中的前端外层板前端外层板的内侧沿水平和竖直方向上等距离设置有多片悬臂梁，每片悬臂梁上表面居中位置上设置有铁电薄膜，悬臂梁的一端与前端外层板垂直固定设置，另一端与捕获声波板垂直固定设置，捕获声波板为片状正方形面，正方形的边长小于相邻悬臂梁之间的间距，所有的捕获声波板都在一平面上且该平面与前端外层板平行；后端外层板上的悬臂梁、铁电薄膜和捕获声波板同样设置；前端外层板和后端外层板平行交错设置。本发明不仅提高了吸声降噪的效率而且可降低装置本身的厚度。
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公开(公告)号：CN101787750A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN200910155799.0
申请日：2009-12-18
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： E04B1/86
摘要： 本发明涉及一种利用铁电材料吸收外界噪声的装置。现有的隔音板厚度大，减噪效率低。本发明中的前端外层板前端外层板的内侧沿水平和竖直方向上等距离设置有多片悬臂梁，每片悬臂梁上表面居中位置上设置有铁电薄膜，悬臂梁的一端与前端外层板垂直固定设置，另一端与捕获声波板垂直固定设置，捕获声波板为片状正方形面，正方形的边长小于相邻悬臂梁之间的间距，所有的捕获声波板都在一平面上且该平面与前端外层板平行；后端外层板上的悬臂梁、铁电薄膜和捕获声波板同样设置；前端外层板和后端外层板平行交错设置。本发明不仅提高了吸声降噪的效率而且可降低装置本身的厚度。
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公开(公告)号：CN109620559A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811542677.2
申请日：2018-12-17
申请人： 杭州电子科技大学
CPC分类号： A61G1/02 , A61G1/013 , A61G1/04 , A61M5/1415 , A61M5/1417
摘要： 本发明公开了具有过床功能的担架床及其过床方法。在病重病人需要进行手术时，过床的过程十分繁琐。本发明包括床框、折叠脚架机构、移动床板、床板限位机构和床板转移机构。折叠脚架机构包括连接杆、床脚柱、折叠连杆和折叠电动推杆。床板转移机构包括顶升杆、滚筒、凸轮、第一过床电机和顶升杆。床板限位机构包括限位电动推杆、限位连杆、限位滑块和翻转挡板。两根顶升杆分别设置在床框的两端。两个凸轮分别偏心支承在两块宽度板的一端。两个凸轮由两个第一过床电机分别驱动。两根顶升杆的一端与床框的两块宽度板分别构成转动副，另一端分别抵在两个凸轮上。本发明能够实现病人从移动担架到病床的快速无损伤转移，进而提高医疗效率。
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公开(公告)号：CN103332276A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310278243.7
申请日：2013-07-02
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明公开了一种温度感应释放器。现有的释放器容易意外张开。本发明包括上颚、下颚、拉杆、弹簧组件和两个连接件；上颚上开有下弹簧销轴孔，下弹簧销轴设置在下弹簧销轴孔内；拉杆上开有上弹簧销轴孔，上弹簧销轴设置在上弹簧销轴孔内；弹簧组件包括下弹簧销轴、上弹簧销轴和形状记忆合金弹簧，下弹簧销轴和上弹簧销轴上均套有弹簧固定片，形状记忆合金弹簧的两端分别与两个弹簧固定片固定；上颚与下颚通过上颚转轴铰接，拉杆与下颚通过拉杆转轴铰接；两个连接件均通过第一传动转轴与上颚铰接，均通过第二传动转轴与拉杆铰接。本发明能准确地控制释放器自动张开。
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