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公开(公告)号：CN113532351B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110619048.0
申请日：2021-06-03
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G01B21/04
摘要： 本发明公开了一种基于自我换位的关节式坐标测量机标定方法，其过程如下：一、将关节式坐标测量机安装在能够作升降和回转运动的辅助平台上。二、在节式坐标测量机的测量范围内设置标准杆。三、关节式坐标测量机使用多个不同的姿态测量标准杆的长度，得到测量数据集。四、辅助平台多次带动关节式坐标测量机进行升降运动或回转运动或升降回转复合运动；关节式坐标测量机每次运动后均重新获取测量数据集L。五、根据步骤三和四测得的多个测量数据集和标准杆的实际长度值ls，调整关节式坐标测量机的各个结构参数。本发明不需要反复拆卸安装标准件来改变标准件的位置，使得标定过程更加省时省力，提高了标定的效率，减少了操作员的工作量。
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公开(公告)号：CN112748113A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011519574.1
申请日：2020-12-21
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明公开了一种集成激光测量与超声探伤的测头装置及其测量方法。现有几何量测量与探伤分步进行、检测过程繁琐。本发明包括前面板、后面板、步进电机、主动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第一组件、激光发射器、第二组件、激光超声波接收器、固定座和激光位移传感器；步进电机驱动主动齿轮，主动齿轮与第一传动齿轮啮合；通过传动比为1的第一传动齿轮和第二传动齿轮传动保证激光发射器与激光超声波接收器的同步反向运动，实现对激光位移传感器测量点的实时跟踪。本发明集成激光测量与激光超声探伤于一体，解决了现有技术中将几何量测量与探伤分步进行、检测过程繁琐的问题，降低了检测的时间成本。
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公开(公告)号：CN113932743A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111142686.4
申请日：2021-09-28
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于三坐标测量机多传感器快速拆卸装置及使用方法。目前商用的CMM一般固定安装一类传感器，无法满足测量需求的多样性。该装置包括由上至下依次连接的磁力底座模块、公共接头座模块和专用接头模块。磁力底座模块包括底座、转盘、永磁体、中框、第一磁轭、隔磁带和第二磁轭。公共接头座模块包括公共基座。专用接头模块包括莫氏锥柄和测量传感器。本发明通过调整隔开的两个磁轭上方的永磁体磁极，调整磁轭对下方的专用接头模块的吸附力，从而在稳定吸附专用接头模块的同时能够实现不同测量传感器之间进行快速切换。拓展了CMM的应用范围。此外，本发明能够在现有CMM的基础上对测头安装结构升级改造得到。
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公开(公告)号：CN113251932A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110418490.7
申请日：2021-04-19
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种集成共焦法与三角法的位移测量方法。现有位移测量方式存在精度与量程之间的矛盾。本发明在激光共焦位移传感器探头一侧安装聚焦透镜及位置敏感元件，测量时激光共焦位移传感器进行高精度测量，获取测量值，同时三角法位移测量系统也对激光入射点进行测量，测量数据辅助判断被测点是否在激光共焦位移传感器的量程范围内，若共焦位移传感器超量程，则三角法位移测量系统获取当前测量点的位置值，然后利用该位置值引导三坐标测量机的Z轴沿Z坐标轴方向移动，使测头装置回到激光共焦位移传感器的量程范围内，然后继续测量。本发明能够在保证高精度测量的条件下，同时实现对激光共焦位移传感器量程的扩展。
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公开(公告)号：CN114812434B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210458342.2
申请日：2022-04-27
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种基于多镜头集成的影像测量测头装置及其测量方法；该测头装置包括底座、镜头切换装置、工业相机、相机转接器和环形电磁铁。镜头切换装置安装在底座上；工业相机与底座固定。工业相机的镜头安装接口处通过相机转接器固定有环形电磁铁。镜头切换装置包括转轮、切换驱动组件和镜头安装组件。转轮转动连接在底座上，并由切换驱动组件驱动进行旋转。随着转轮的转动，各镜头安装组件均能够移动到与工业相机的镜头安装接口对齐的位置。本发明能够在现有坐标测量机的基础上进行改进，利用低倍镜获取被测工件的全景轮廓，并基于该全景轮廓使得高倍镜能够沿着被测工件的轮廓移动拍摄，从而快速获得被测工件的高精度轮廓。
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公开(公告)号：CN115170517A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210805839.7
申请日：2022-07-08
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于局部跟踪路径规划的零件轮廓视觉检测方法；该方法如下：1.建立视觉测量所需的测量坐标系。2.获取粗测量全景轮廓。在图像中取粗测量全景轮廓的外接矩形作为检测区域。3.平铺求交路径预处理。4.通过A‑GSAA算法进行局部测量路径规划。5.测头装置根据最优测量路径进行局部跟踪测量，得到n张局部图像；将n张局部图像利用重合部分进行拼接后提取轮廓，得到精测量轮廓。本发明采用A‑GSAA对平铺求交提取的局部图像拍摄点进行测量路径规划，采用自适应交叉概率和变异概率，在迭代初期保持较高的交叉概率和变异概率，促进新个体的产生，在迭代后期降低交叉概率和变异概率，避免较好的个体被破坏。
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公开(公告)号：CN114812434A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210458342.2
申请日：2022-04-27
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种基于多镜头集成的影像测量测头装置及其测量方法；该测头装置包括底座、镜头切换装置、工业相机、相机转接器和环形电磁铁。镜头切换装置安装在底座上；工业相机与底座固定。工业相机的镜头安装接口处通过相机转接器固定有环形电磁铁。镜头切换装置包括转轮、切换驱动组件和镜头安装组件。转轮转动连接在底座上，并由切换驱动组件驱动进行旋转。随着转轮的转动，各镜头安装组件均能够移动到与工业相机的镜头安装接口对齐的位置。本发明能够在现有坐标测量机的基础上进行改进，利用低倍镜获取被测工件的全景轮廓，并基于该全景轮廓使得高倍镜能够沿着被测工件的轮廓移动拍摄，从而快速获得被测工件的高精度轮廓。
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公开(公告)号：CN113405462B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110558824.0
申请日：2021-05-21
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种集成共焦法与三角法的探路式测头装置及其测量方法。该侧头装置包括测头座、共焦法位移传感器探头、三角法激光位移传感器和移位式传感器安装组件。所述的共焦法位移传感器探头安装在测头座的底部，且检测头朝下设置。三角法激光位移传感器与测头座通过移位式传感器安装组件连接。移位式传感器安装组件能够带动三角法激光位移传感器进行升降，以及带动三角法激光位移传感器的位置在共焦法位移传感器探头的两侧切换。本发明通过三角法激光位移传感器进行路径检测，在三角法激光位移传感器的量程范围内达到共焦法位移传感器的测量精度，能够满足大量程、高精度的非接触式测量场合。
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公开(公告)号：CN113932743B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111142686.4
申请日：2021-09-28
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于三坐标测量机多传感器快速拆卸装置及使用方法。目前商用的CMM一般固定安装一类传感器，无法满足测量需求的多样性。该装置包括由上至下依次连接的磁力底座模块、公共接头座模块和专用接头模块。磁力底座模块包括底座、转盘、永磁体、中框、第一磁轭、隔磁带和第二磁轭。公共接头座模块包括公共基座。专用接头模块包括莫氏锥柄和测量传感器。本发明通过调整隔开的两个磁轭上方的永磁体磁极，调整磁轭对下方的专用接头模块的吸附力，从而在稳定吸附专用接头模块的同时能够实现不同测量传感器之间进行快速切换。拓展了CMM的应用范围。此外，本发明能够在现有CMM的基础上对测头安装结构升级改造得到。
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公开(公告)号：CN112748113B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011519574.1
申请日：2020-12-21
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明公开了一种集成激光测量与超声探伤的测头装置及其测量方法。现有几何量测量与探伤分步进行、检测过程繁琐。本发明包括前面板、后面板、步进电机、主动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第一组件、激光发射器、第二组件、激光超声波接收器、固定座和激光位移传感器；步进电机驱动主动齿轮，主动齿轮与第一传动齿轮啮合；通过传动比为1的第一传动齿轮和第二传动齿轮传动保证激光发射器与激光超声波接收器的同步反向运动，实现对激光位移传感器测量点的实时跟踪。本发明集成激光测量与激光超声探伤于一体，解决了现有技术中将几何量测量与探伤分步进行、检测过程繁琐的问题，降低了检测的时间成本。
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