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公开(公告)号:CN110267323A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201910421370.5
申请日:2019-05-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H04W40/10 , H04W40/04 , H04W40/20 , H04L12/721
Abstract: 本发明公开了一种基于可调感知半径模型的连通目标K覆盖方法。本发明步骤如下:1:根据传感器信息构建网络图;2:找出任意传感器到Sink的最短路径并计算通信代价;3:计算每个传感器在每个监测半径下所能监测到的不满足K覆盖需求的目标点集合;4:计算每个目标点的候选传感器集合;5:选择一个具有最少的候选传感器的目标点;6:为该目标选择K覆盖集合;7:重复步骤5-6,为所有目标点选择连通K覆盖集合,给出该集合的运行时间;8:重复步骤1-7,直到不存在连通K覆盖集合位置,给出传感器的状态调度策略。本发明通过K覆盖的形式,增强网络容错性;采用多轮调度法,增加可用集合数量,提升网络寿命,从而能够减小网络成本。
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公开(公告)号:CN110263228A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201910421432.2
申请日:2019-05-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F16/901 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种无线可充电传感网的k-弱栅栏构建与移动充电调度方法。具体步骤如下:一个二维矩形窄带区域,随机部署有N个全向传感器节点,一个可移动充电车,相关参数根据网络规模可以设置。具体步骤如下:步骤1:根据监控区域信息构建栅栏图;从区域中获取传感器节点的覆盖半径、覆盖能耗以及位置信息,构建栅栏图,设置边权、流量等。步骤2:利用最小费用最大流算法求解栅栏网络构造。步骤3:根据最小费用最大流算法的信息,找到构成每条栅栏的传感器节点。步骤4:根据求出的栅栏节点计算充电车的各项参数。步骤5:计算每条栅栏的标号,确定充电顺序。本发明结合栅栏覆盖与充电的需求,提升充电车充电效率并保证栅栏覆盖的要求。
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公开(公告)号:CN110248330A
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201910429791.2
申请日:2019-05-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种基于中继充电模型最大化充电小车休息时间调度方法。采用的无线传感网络为:在一个感兴趣的2D平面区域中,随机部署了N个全向传感器,一个服务基站和多跳充电小车;具体的步骤如下:步骤1:获取传感器节点的地理位置和剩余能量信息,计算每个传感器节点的能量需求;步骤2:选择充电小车的锚点和锚点的充电集合;步骤3:计算充电小车在每个锚点的充电时间;步骤4:为多辆充电小车规划移动路径;步骤5:执行锚点分裂操作。本发明采用基于充电效益和再优化的调度策略,缩短的充电延时,提升充电效率,从而能够适用于传感器部署稠密的无线传感器网络能量补充。
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公开(公告)号:CN106303158A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610872036.8
申请日:2016-09-30
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: H04N5/21 , G06T5/002 , G06T5/003 , G06T5/30 , G06T7/0002 , G06T2207/10016 , G06T2207/20224 , G06T2207/30232 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种视频图像中的条纹异常检测方法。本发明具体实现如下:首先获得目标视频,提取视频序列中的图像,并将图像的存储格式由多通道转化为单通道的灰度图像存储格式;其次将灰度格式图像序列依次做前后帧的差帧处理,得到差值图像序列;并将差值图像序列进行形态学中腐蚀去噪处理;然后将去噪图像序列和差值图像序列进行Sobel算子锐化处理,得到两组图像序列并分别进行行投影,得到两组投影数据;对两组投影数据进行方差计算,通过去噪处理得到投影数据和未去噪处理得到投影数据的方差比,判断是否存在横纹。本发明能识别图像是否存在水平横纹,有效降低对无横纹图像的检测误判。
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公开(公告)号:CN110401581B
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN201910660498.7
申请日:2019-07-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于流量追溯的工控协议模糊测试用例生成方法。本发明步骤如下:步骤1.配置文件读取;步骤2.测试协议相关的协议报文提取;步骤3.测试用例模版填充,生成测试用例脚本;通过对真实流量进行解析、提取报文应用层数据,将报文数据转换为Python语言代码表示,注入到测试用例模版中,生成测试用例脚本,在不需要人工编写测试用例的基础上,快速进行模糊测试;同时使用多个不同类型的测试用例进行针对性和随机性的组合来对目标设备进行测试。本发明使用多个不同类型的测试用例进行针对性和随机性的组合来对目标设备进行测试,有效提高了测试的覆盖率。该方法适用于已有工控协议漏洞挖掘和工控协议研发的自动化测试。
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公开(公告)号:CN106485702B
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201610871569.4
申请日:2016-09-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自然图像特征统计的图像模糊检测方法。本发明首先将图像进行归一化,并对归一化后的图像通过简单的直方图统计,通过实验观察,该直方图近似服从广义的高斯分布,然后通过最小二乘拟合的方法得到该函数的两个参数,通过实验研究得出:图像越模糊,图像对应的直方图分布是变化的,这种变换可以根据该函数的两个参数的变化来决定,接着通过对两个参数的处理,得到图像的模糊分数,最后对标准库中大量的图像进行检测得到清晰图像和模糊图像之间的阈值。当图像的检测分数大于该阈值时检测为清晰,否则为模糊。本发明的检测模型计算量小,计算效率高。本发明利用图像的自然图像特征统计的内在规律,因此具有较高的准确率。
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公开(公告)号:CN110267324A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201910429797.X
申请日:2019-05-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种基于中继充电模型最短完成任务时间优化方法。本发明采用的无线传感网络为:在一个2D平面区域中,随机部署了N个传感器,一个服务基站和多跳充电小车,传感器节点和充电小车均可以中继能量;具体的步骤如下:步骤1:获取传感器节点的地理位置和剩余能量信息,计算每个传感器节点的能量需求;步骤2:选择充电小车的锚点和锚点的充电集合步;3:计算充电小车在每个锚点的充电时间步骤;4:为多辆充电小车规划移动路径。本发明采用基于贪心和分解TSP的调度策略,缩短的充电延时,提升充电效率,从而能够适用于传感器部署稠密的无线传感器网络能量补充。
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公开(公告)号:CN106408563B
公开(公告)日:2019-06-11
申请号:CN201610871496.9
申请日:2016-09-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于变异系数的雪花噪声检测方法。本发明中变异系数的数值能够用来衡量前后帧图像的差异变化大小,根据正常视频相邻帧的图像信息量变化会在一定范围内,而出现雪花噪声之后变化程度明显偏大导致该数值有显著偏差的思想来对噪声帧进行区分;同时采用效用函数对变异系数进行放大处理,并采用小概率原理和假设检验的数学统计思想对相邻n个效用函数值进行数学统计,并最终根据数学统计值的变化幅度来区分出噪声帧。本发明在检测视频雪花噪声方面有较高的准确性,也为之后的去除雪花噪声得到更好的视觉效果做出了很好的铺垫。
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公开(公告)号:CN105828344B
公开(公告)日:2019-01-29
申请号:CN201610279870.6
申请日:2016-04-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种3D表面的传感器网络栅栏覆盖部署方法。本发明采用的无线传感网络为:在一个感兴趣的立体区域中,随机部署了N个全向传感器,但是并未形成栅栏覆盖;具体的步骤如下:步骤1:构建监测区域的3D网格曲面模型;从区域地形的GIS信息中得到部署区域的数字高度模型,以DEM数据点集为基础,通过三角重构法构造监测区域的3D网格曲面模型;步骤2:计算3D网格曲面中任意两个数据点之间的最短路径;步骤3:构建栅栏图;步骤4:修改栅栏图的边;步骤5:计算最终的部署结果。本发明采用动态聚类法,减少冗余边数量,提升计算效率,从而能够适用传感器规模较大的应用场景的栅栏部署。
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公开(公告)号:CN106385580A
公开(公告)日:2017-02-08
申请号:CN201610873192.6
申请日:2016-09-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于图像灰度分布特征的视频抖动检测方法,包括:第一步,分别统计行灰度值和列灰度值,计算行灰度值的期望和方差以及列灰度值的期望和方差;第二步,在行方向上做个假设检验,判定在垂直方向有无发生抖动;第三步,在列方向做个假设检验,判定在水平方向有无发生抖动。本发明在判断视频有无发生抖动时,可以将部分物体发生移动和视频抖动区分开来,计算量小,检测效率快,检测准确率高,算法实时性好。
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