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公开(公告)号：CN107194559B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201710335309.X
申请日：2017-05-12
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于三维卷积神经网络的工作流识别方法。仅对不同工序任务进行事先划分并且在分析视频的过程中人为对不同动作行为打上标签，这样不符合智能制造的自动化需求。本发明首先提出了一种带有自适应阈值的帧间差分法，该方法主要用于从复杂背景中分割出运动物体的区域，从而降低了后面特征提取与模型训练的时间复杂度；其次，对3D卷积神经网络进行了改进，使其能够充分适应具有多个监控设备的工厂环境，而对于不同视图，采用视图池化层对不同角度的视图按权重进行融合；最后，提出了一种新的动作划分方法，对视频中连续的生产动作进行自动划分，从而实现了自动化的工作流识别过程。
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公开(公告)号：CN106264502B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201610891027.3
申请日：2016-10-13
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： A61B5/0205 , A61B5/02
摘要： 本发明公开一种非接触式生理信号检测方法，包括以下步骤：通过多普勒雷达传感器向人体胸腔发射连续波雷达信号；将回波信号和发射震荡频率信号进行混频处理并检波后获取反应人体呼吸和心跳变化的低频信号；对多普勒雷达传感器输出端进行阻抗匹配并滤除低频信号中的直流分量；将经步骤S3处理后的信号进行信号放大；通过0.1Hz‑10Hz的带通滤波器对其输入信号进行滤波处理；采用数字滤波技术将经步骤S5处理后的信号进行频率滤波从而获取呼吸信号和心跳信号。采用本发明的技术方案，通过将通用多普勒雷达传感器工作在连续波模式，并采用多级滤波方法，从而实现非接触检测人体生理信号，避免传统接触式检测设备带给患者的束缚和不舒适感。
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公开(公告)号：CN106182000B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610530428.6
申请日：2016-06-30
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于部分已知参数的两轮自平衡机器人控制方法，在主控芯片中设置控制器；获取自平衡机器人的运动参数；以期望速度和实际速度的速度误差ev作为速度鲁棒控制器和速度滑模控制器的输入信号，获取期望角度θr；以期望角度θr和实际角度θ的角度误差eθ和角速度作为角度鲁棒控制器和角度滑模控制器的输入信号，控制输出电压U从而驱动电机系统运动。采用本发明的技术方案，通过差量作为反馈实现角度鲁棒控制器、角度滑模控制器、速度鲁棒控制器和速度滑模控制器的输出控制，从而对于实际两轮自平衡机器人中的一些参数估计存在偏差时，控制器依然能够保持两轮自平衡机器人拥有良好的性能。
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公开(公告)号：CN106078744B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610532075.3
申请日：2016-06-30
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种两轮自平衡机器人滑模自适应控制系统，包括传感器测量模块、主控芯片和电机系统，其中，传感器测量模块用于采集自平衡机器人运动参数，电机系统用于驱动两轮自平衡机器人运动；主控芯片与传感器测量模块和电机系统相连接，用于根据传感器测量模块采集的运动参数控制电机系统的运动；主控芯片中设置滑模自适应控制器，滑模自适应控制器的输出方程为：U＝‑(K+φ)X。采用本发明的技术方案，能够对外界环境进行自适应同时能够最大程度降低外界环境中各种干扰对两轮自平衡机器人的影响并且不损失鲁棒性，同时本发明还会利用机器学习对一些长期积累因素进行磨合使两轮自平衡机器人具有最优的性能，从而保证了安全性与稳定性。
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公开(公告)号：CN106803134A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710009536.3
申请日：2017-01-06
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开基于协作相容性的工作流分配优化方法及其系统。本发明分析现有日志，计算协作相容性；当新任务需分配时统计候选执行者集合，并计算当前负载、相对预测负载；判断当前任务有无交互任务，若无则找出当前负载最小的候选执行者分配之；若有则遍历所有交互任务，如该任务已分配执行者，计算执行者间协作相容性总和；如该任务未分配执行者，则考察所有处于轻、中负载执行者集合中候选执行者，计算协作相容性总和；找到协作相容性最大值的执行者组合，将当前任务分配之；直至流程中所有任务全部被分配完成。本发明提出的基于协作相容性与负载均衡的任务分配算法，能够优化流程中执行者间的负载均衡，并提高整个流程实例的执行效率。
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公开(公告)号：CN106491156A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610890731.7
申请日：2016-10-13
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于多源信息融合的汽车疲劳驾驶检测方法，包括以下步骤：通过安装在驾驶室内的多普勒雷达探测单元持续对驾驶员生理信号变化进行检测并实时获取并存储生理信号；获取方向盘角度信息在预设时间内的变化量，并根据该变化量启动对当前一段连续时刻内的所获取的生理信号进行数据处理；根据生理信号变化判断是否出现疲劳驾驶。与现有技术相比较，本发明首次提出采用多普勒测量技术监测驾驶员的疲劳程度，同时通过检测方向盘角度信息，通过多源信息处理提高疲劳驾驶测量准确度；同时将通用多普勒雷达传感器工作在连续波模式，并相应设计多级滤波电路，从而实现非接触检测人体生理信号，进而以此为依据判断疲劳驾驶。
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公开(公告)号：CN105872946A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610137968.8
申请日：2016-03-11
申请人： 杭州电子科技大学
CPC分类号： H04B5/0062 , H04W4/80 , H04W16/18 , H04W36/0083 , H04W84/18
摘要： 本发明公开了一种RFID网络中实现k覆盖的阅读器部署方法。本发明所提供的基于分布式自动定向算法和分布式贪心算法得到最小k覆盖集问题的可行解的方法主要由以下功能模块组成：分布式FoV检测模块和分布式贪心算法模块。分布式FoV检测模块包括边界测试，邻居距离测试以及障碍物距离测试。通过三个测试够实现定向阅读器的自动定向。分布式贪心算法模块是迭代的，每次迭代中所有的d?RFID在前一次迭代后都视作没有被选择。对于每个d?RFID将考虑其覆盖范围内所有目标点，当所有的目标点都被k覆盖则算法运行结束；本发明能够有效的调整覆盖方向从而躲避障碍物实现最大化覆盖同时实现k覆盖。
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公开(公告)号：CN103218265B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310161862.8
申请日：2013-05-06
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G06F9/50
摘要： 本发明公开了基于空间密度聚类的并行式虚拟角色划分方法。本发明首先初始化DVE系统虚拟环境，采用静态多服务器划分方法进行区域划分，得到的一个四叉树结构模型。其次把已经聚类好的用户分配给多个服务器。然后在系统运行阶段，采用动态区域划分方法进行密度聚类；最后采用动态分配服务器方法将每个聚类中的用户分配到相应服务器中，并处理不满足负载平衡条件的服务器，将多余用户分配到最大剩余负载服务器中。该发明采用空间密度聚类方法将适量的虚拟角色划分给服务器，从而及时响应客户端的各类请求信息，有效地减少虚拟角色之间的视图不一致性事件，并使服务器端的负载达到均衡。
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公开(公告)号：CN107194559A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710335309.X
申请日：2017-05-12
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于三维卷积神经网络的工作流识别方法。仅对不同工序任务进行事先划分并且在分析视频的过程中人为对不同动作行为打上标签，这样不符合智能制造的自动化需求。本发明首先提出了一种带有自适应阈值的帧间差分法，该方法主要用于从复杂背景中分割出运动物体的区域，从而降低了后面特征提取与模型训练的时间复杂度；其次，对3D卷积神经网络进行了改进，使其能够充分适应具有多个监控设备的工厂环境，而对于不同视图，采用视图池化层对不同角度的视图按权重进行融合；最后，提出了一种新的动作划分方法，对视频中连续的生产动作进行自动划分，从而实现了自动化的工作流识别过程。
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公开(公告)号：CN106297194A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610891026.9
申请日：2016-10-13
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种汽车疲劳驾驶监测系统，在驾驶室内安装有用于检测驾驶员生理信号变化的多普勒雷达探测单元，多普勒雷达探测单元包括多普勒雷达传感器、电源模块、信号预处理模块、差分放大器、有源带通滤波器、呼吸和心跳信号分离模块和MCU模块，其中，多普勒雷达传感器用于向人体胸腔发射连续波雷达信号并输出低频信号，低频信号依次经多级信号处理后，MCU模块获取人体呼吸信号和心跳信号并根据呼吸信号和心跳信号的变化判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。与现有技术相比较，本发明首次提出采用多普勒测量技术监测驾驶员的疲劳程度，并在系统中增加检测方向盘角度信息，通过多源信息处理提高疲劳驾驶测量精度。
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