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公开(公告)号：CN112622615B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011580784.1
申请日：2020-12-28
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种油门防误踩和主动刹车系统及其主动刹车方法。本发明一种油门防误踩系统，包括主动刹车电磁管、油门防误踩电磁管、底板、控制器、前视摄像头、踏板底部摄像头和安全按钮。油门防误踩电磁管的两端与底板、油门踏板分别铰接。主动刹车电磁管的两端与底板、刹车踏板分别铰接。主动刹车电磁管和油门防误踩电磁管结构相同，均包括包括上吊耳、上铁芯、上励磁线圈、下吊耳、下铁芯、下励磁线圈、主伸缩管、回位弹簧和橡胶防尘套。本发明能够用于对现有的无自动刹车功能的车辆进行改造，仅通过简单安装，就能够实现车辆的油门防误踩和自动刹车功能；并且本发明在检测到油门误踩时，能够利用电磁斥力阻挡驾驶者踩下油门踏板，并利用电磁吸力进行自动刹车。
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公开(公告)号：CN111959313B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010698106.9
申请日：2020-07-20
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种移动充电桩机器人及其充电方法。传统的充电桩虽然结构简单，也能满足日常充电需求，但多数为固定安装，场地占用大，数量有限，效率不高。本发明包括机身、行进底座、车辆端充电臂、供电端充电臂和电池组。机身安装在行进底座上。车辆端充电臂及供电端充电臂均安装在机身的侧部。所述的车辆端充电臂和供电端充电臂结构相同，均包括内臂体、抬臂驱动组件、叉剪伸缩机构、伸缩驱动组件、弹簧状线缆、中臂体、外臂体、翻转驱动组件、插头安装块和插头推出组件。本发明在机器人手臂结构做了创新，利用叉剪式伸缩，钢丝牵拉翻转等方式实现了大范围内的插头与插座的对接，从而达到自动插入充电的技术效果，提高电动汽车充电的便捷性。
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公开(公告)号：CN112622615A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011580784.1
申请日：2020-12-28
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种油门防误踩和主动刹车系统及其主动刹车方法。本发明一种油门防误踩系统，包括主动刹车电磁管、油门防误踩电磁管、底板、控制器、前视摄像头、踏板底部摄像头和安全按钮。油门防误踩电磁管的两端与底板、油门踏板分别铰接。主动刹车电磁管的两端与底板、刹车踏板分别铰接。主动刹车电磁管和油门防误踩电磁管结构相同，均包括包括上吊耳、上铁芯、上励磁线圈、下吊耳、下铁芯、下励磁线圈、主伸缩管、回位弹簧和橡胶防尘套。本发明能够用于对现有的无自动刹车功能的车辆进行改造，仅通过简单安装，就能够实现车辆的油门防误踩和自动刹车功能；并且本发明在检测到油门误踩时，能够利用电磁斥力阻挡驾驶者踩下油门踏板，并利用电磁吸力进行自动刹车。
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公开(公告)号：CN111959313A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010698106.9
申请日：2020-07-20
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种移动充电桩机器人及其充电方法。传统的充电桩虽然结构简单，也能满足日常充电需求，但多数为固定安装，场地占用大，数量有限，效率不高。本发明包括机身、行进底座、车辆端充电臂、供电端充电臂和电池组。机身安装在行进底座上。车辆端充电臂及供电端充电臂均安装在机身的侧部。所述的车辆端充电臂和供电端充电臂结构相同，均包括内臂体、抬臂驱动组件、叉剪伸缩机构、伸缩驱动组件、弹簧状线缆、中臂体、外臂体、翻转驱动组件、插头安装块和插头推出组件。本发明在机器人手臂结构做了创新，利用叉剪式伸缩，钢丝牵拉翻转等方式实现了大范围内的插头与插座的对接，从而达到自动插入充电的技术效果，提高电动汽车充电的便捷性。
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