公开(公告)号：CN106681508A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201611245516.8

申请日：2016-12-29

申请人： 杭州电子科技大学

发明人： 张景翔 ,  曾虹 ,  雷雷 ,  黄鸿飞 ,  王鑫鹏 ,  童利航 ,  吴成忠 ,  黄瑞跃 ,  周敏

IPC分类号： G06F3/01 ,  G06K9/00 ,  B25J9/16

CPC分类号： G06F3/017 ,  B25J9/16 ,  B25J9/1602 ,  B25J9/161 ,  G06K9/00355

摘要： 本发明公开了一种基于手势远程控制机器人的系统及其实现方法。本发明包括两个摄像头、本地网络终端、远程网络终端；一个摄像头安装在本地，用于采集手势指令数据，另一个摄像头安装在六足机器人上，用于实时采集并反馈六足机器人的所处环境；本地网络终端用于数据处理和传输，当本地网络终端接收到手势指令时，对手势指令进行解析处理，并将解析结果远程无线发送给六足机器人；远程网络终端用于数据接收和传输，接收来自本地网络终端的解析结果，并通过解析结果对六足机器人进行控制；所述的本地网络终端设置有手势指令数据库，手势指令数据库包括静态手势和动态手势。本发明解放人的双手并使人类对机器人的控制更加便利。