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公开(公告)号：CN114751291A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210404847.0
申请日：2022-04-18
申请人： 杭州电子科技大学 , 浙江硕实机械有限公司
IPC分类号： B66C1/12 , B66C13/06 , F16F15/02 , F16F15/023 , F16F15/067
摘要： 本发明公开了一种盘管料框防摇摆吊取装置及其工作方法。该盘管料框防摇摆吊取装置，包括吊取模块、第一钢丝绳、防摆伸缩筒模块、第二钢丝绳和顶部防摆模块；吊取模块固定在第一钢丝绳的底部。若干个拉绳防摆组件安装在防摆伸缩筒模块内部；拉绳防摆组件包括限位环和多个减震器；各减震器的一端均与最内侧的伸缩筒的内侧壁连接；各减震器的另一端均与限位环连接；第一钢丝绳穿过限位环的中心孔。所述的顶部防摆模块包括上下间隔设置的上固定板和下接触板；利用防摆伸缩筒模块与顶部防摆模块相互配合，本发明能够显著提高盘管料框在整个搬运过程中稳定的稳定性，全方位地解决盘管料框搬运过程中的摇晃问题，利于起重机的精确定位，增加安全性。
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公开(公告)号：CN114751291B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210404847.0
申请日：2022-04-18
申请人： 杭州电子科技大学 , 浙江硕实机械有限公司
IPC分类号： B66C1/12 , B66C13/06 , F16F15/02 , F16F15/023 , F16F15/067
摘要： 本发明公开了一种盘管料框防摇摆吊取装置及其工作方法。该盘管料框防摇摆吊取装置，包括吊取模块、第一钢丝绳、防摆伸缩筒模块、第二钢丝绳和顶部防摆模块；吊取模块固定在第一钢丝绳的底部。若干个拉绳防摆组件安装在防摆伸缩筒模块内部；拉绳防摆组件包括限位环和多个减震器；各减震器的一端均与最内侧的伸缩筒的内侧壁连接；各减震器的另一端均与限位环连接；第一钢丝绳穿过限位环的中心孔。所述的顶部防摆模块包括上下间隔设置的上固定板和下接触板；利用防摆伸缩筒模块与顶部防摆模块相互配合，本发明能够显著提高盘管料框在整个搬运过程中稳定的稳定性，全方位地解决盘管料框搬运过程中的摇晃问题，利于起重机的精确定位，增加安全性。
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公开(公告)号：CN114751294B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210406307.6
申请日：2022-04-18
申请人： 杭州电子科技大学 , 浙江硕实机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种盘管料框自动摘挂防摆动装置及其工作方法。该盘管料框自动摘挂防摆动装置包括自动吊取模块、顶部防摆模块和第一钢丝绳。自动吊取模块固定在第一钢丝绳的底部。顶部防摆模块设置在自动吊取模块的正上方。本发明中的自动吊取模块，利用料框对自锁板的支撑，以及转动轴与圆柱凸轮槽的配合，在不利用其他动力元件情况下，实现对夹爪对料框的自动夹取状态和解除夹取状态的切换，实现了自动吊取料框，到达目的地后自动脱离料框的功能，该过程无需人工进行装夹操作。此外，本发明分别对钢丝绳和料框提供防摆结构，使得盘管料框在搬运过程中保持稳定，能够全方位地解决盘管料框搬运过程中的摆动问题，利于起重机的精确定位，增加安全性。
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公开(公告)号：CN114751294A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210406307.6
申请日：2022-04-18
申请人： 杭州电子科技大学 , 浙江硕实机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种盘管料框自动摘挂防摆动装置及其工作方法。该盘管料框自动摘挂防摆动装置包括自动吊取模块、顶部防摆模块和第一钢丝绳。自动吊取模块固定在第一钢丝绳的底部。顶部防摆模块设置在自动吊取模块的正上方。本发明中的自动吊取模块，利用料框对自锁板的支撑，以及转动轴与圆柱凸轮槽的配合，在不利用其他动力元件情况下，实现对夹爪对料框的自动夹取状态和解除夹取状态的切换，实现了自动吊取料框，到达目的地后自动脱离料框的功能，该过程无需人工进行装夹操作。此外，本发明分别对钢丝绳和料框提供防摆结构，使得盘管料框在搬运过程中保持稳定，能够全方位地解决盘管料框搬运过程中的摆动问题，利于起重机的精确定位，增加安全性。
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公开(公告)号：CN114572815A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210134879.3
申请日：2022-02-14
申请人： 杭州电子科技大学 , 浙江硕实机械有限公司
IPC分类号： B66C1/56
摘要： 本发明公开了一种盘管料框移栽传送自动夹取装置。该夹取装置包括箱体、夹爪模块、传动模块、自锁模块、钢丝绳模块和连接座。夹爪模块和传动模块安装在箱体内，用于抓取盘管料框。钢丝绳模块包括若干根钢丝绳。钢丝绳的两端与箱体和连接座分别连接。夹爪模块用于伸入盘管料框的中心孔，并抓取盘管料框。夹爪模块包括夹爪和夹爪连杆。传动模块包括齿轮、夹爪连杆和齿条杆。自锁模块包括槽型凸轮、滚轮安装杆、滚轮和拉伸弹簧。本发明通过箱体接触料框后继续向下移动，能够在不利用其他动力元件的情况下，实现夹爪对料框的自动抓取和解除抓取状态，进而实现自动吊取料框，以及到达定位地点后自动夹取装置自动脱离料框。
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公开(公告)号：CN217264288U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220893942.7
申请日：2022-04-18
申请人： 杭州电子科技大学 , 浙江硕实机械有限公司
IPC分类号： B66C1/42
摘要： 本实用新型公开了一种盘管料框自动导向吊取装置。该盘管料框自动导向吊取装置，包括吊取模块和钢丝绳；所述吊取模块固定在钢丝绳的底部，用于夹住盘管料框；所述的吊取模块包括夹爪组件、自锁组件和固定块；固定块与钢丝绳的底端连接。夹爪组件包括夹爪和连杆；自锁组件包括限位板、自锁固定套、自锁杆、限位杆和锁位组件；锁位组件包括限位杆和弹簧；本实用新型中的吊取模块通过在限位杆上设置具有朝上圆台面的上限位段和具有朝下圆台面的活动环，并配合两个楔形块；在限位板与料框接触后，仅通过吊装料框的钢丝绳的下放和上升，即可控制夹爪的张开与合拢，从而实现了自动吊取料框，到达目的地后自动脱离料框的功能。
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公开(公告)号：CN217264357U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220893958.8
申请日：2022-04-18
申请人： 杭州电子科技大学 , 浙江硕实机械有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种非刚性限位的盘管料框防摇摆吊取装置。该吊取装置包括吊取模块、钢丝绳和顶部防摆模块；吊取模块固定在钢丝绳的底部，用于连接盘管料框；顶部防摆模块安装在起重机上，且位于吊取模块的正上方；顶部防摆模块包括上下间隔设置的上固定板和下接触板；下接触板与上固定板通过多个料框防摆组件连接；料框防摆组件包括上缓冲组件、下缓冲组件和X型连接件；本实用新型在横向移动盘管料框的过程中，使用防摆结构底部的下接触板抵住盘管料框的顶面；且下接触板通过多组横向的缓冲结构和纵向的剪叉结构进行摇晃抑制，从而显著减小了盘管料框在搬运过程中的摇晃；可见，本实用新型能够显著提高盘管料框在整个搬运过程中稳定的稳定性。
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公开(公告)号：CN217229953U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202220891635.5
申请日：2022-04-18
申请人： 杭州电子科技大学 , 浙江硕实机械有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于钢丝绳约束的盘管料框防摇摆吊取装置。该盘管料框防摇摆装置包括吊取模块、第一钢丝绳、防摆伸缩筒模块和第二钢丝绳；吊取模块固定在第一钢丝绳的底部，用于连接盘管料框；防摆伸缩筒模块位于吊取模块的正上方；第二钢丝绳的底端与防摆伸缩筒模块的底部固定；拉绳防摆组件包括限位环和多个减震器；各减震器的一端均与最内侧的伸缩筒的内侧壁通过万向节或球铰链连接；各减震器的另一端均与限位环通过万向节或球铰链连接；第一钢丝绳穿过限位环。本实用新型中的防摆伸缩筒模块通过伸缩筒结构形成稳定的升降结构，再利用在伸缩筒内沿周向排列多个减震器抑制钢丝绳的摇晃，从而达到减小盘管料框升降过程中摇晃的情况出现。
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公开(公告)号：CN217264298U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220891629.X
申请日：2022-04-18
申请人： 杭州电子科技大学 , 浙江硕实机械有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于旋转锁扣结构的盘管料框自动摘挂装置。该自动摘挂装置包括自动吊取模块和钢丝绳；自动吊取模块固定在钢丝绳的底部；所述的自动吊取模块包括夹爪组件、自锁组件；夹爪组件包括连杆吊耳、自锁板、夹爪和连杆；自锁组件包括自锁板、自锁固定套、转动轴、T型锁块和支撑架；本实用新型中的自动吊取模块利用料框对自锁板的支撑，以及转动轴与圆柱凸轮槽的配合，在不利用其他动力元件情况下，实现对夹爪对料框的自动夹取状态和解除夹取状态的切换，实现了自动吊取料框，到达目的地后自动脱离料框的功能。此外，本实用新型在夹取过程中由于盘管料框自身重力，夹爪一直处于受力状态，夹爪不会发生合拢的趋势。
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