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公开(公告)号：CN114572815A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210134879.3
申请日：2022-02-14
申请人： 杭州电子科技大学 , 浙江硕实机械有限公司
IPC分类号： B66C1/56
摘要： 本发明公开了一种盘管料框移栽传送自动夹取装置。该夹取装置包括箱体、夹爪模块、传动模块、自锁模块、钢丝绳模块和连接座。夹爪模块和传动模块安装在箱体内，用于抓取盘管料框。钢丝绳模块包括若干根钢丝绳。钢丝绳的两端与箱体和连接座分别连接。夹爪模块用于伸入盘管料框的中心孔，并抓取盘管料框。夹爪模块包括夹爪和夹爪连杆。传动模块包括齿轮、夹爪连杆和齿条杆。自锁模块包括槽型凸轮、滚轮安装杆、滚轮和拉伸弹簧。本发明通过箱体接触料框后继续向下移动，能够在不利用其他动力元件的情况下，实现夹爪对料框的自动抓取和解除抓取状态，进而实现自动吊取料框，以及到达定位地点后自动夹取装置自动脱离料框。
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公开(公告)号：CN118366151A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410589133.0
申请日：2024-05-13
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G06V20/68 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种基于图像的冬笋检测分级方法，包括构建冬笋品质检测模型、构建冬笋重量估算模型以及基于冬笋品质检测模型和冬笋重量估算模型得到冬笋的综合等级。本发明应用机器视觉和深度学习的图像处理技术，对采挖后的冬笋进行无损品质检测和重量检测分级，只要输入冬笋的正面图像和反面图像，就能给出冬笋的综合等级，综合等级包含冬笋品质等级和冬笋重量，提高了冬笋检测分级的准确度与效率，提升了冬笋检测分级的智能化、自动化水平，降低了农户或农产品加工企业的生产成本，提高了农户和加工企业的经济收入。
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公开(公告)号：CN114142624B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111298036.9
申请日：2021-11-04
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了无人机坞站式无线充电装置及其向无人机无线供电的方法，包括无线充电模块、定位支撑模块和光伏发电模块；无线充电模块包括平面移动机构、转动机构和原边线圈；平面移动机构驱动转动机构和原边线圈同步平移；转动机构驱动原边线圈水平转动；定位支撑模块包括霍尔元件；光伏发电模块包括光伏发电板、偏转机构和俯仰机构。本发明通过多个定位模块中的霍尔元件实现无人机定位，平面移动机构驱动转动机构移动至无人机的副边线圈下方后，转动机构驱动原边线圈旋转与副边线圈上下对齐；原边线圈通电对副边线圈进行无线充电。本发明能准确对无人机进行定位，并准确实现原边线圈对准副边线圈进行无线充电；光伏发电板在无人区实现自主供电。
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公开(公告)号：CN114142624A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111298036.9
申请日：2021-11-04
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了无人机坞站式无线充电装置及其向无人机无线供电的方法，包括无线充电模块、定位支撑模块和光伏发电模块；无线充电模块包括平面移动机构、转动机构和原边线圈；平面移动机构驱动转动机构和原边线圈同步平移；转动机构驱动原边线圈水平转动；定位支撑模块包括霍尔元件；光伏发电模块包括光伏发电板、偏转机构和俯仰机构。本发明通过多个定位模块中的霍尔元件实现无人机定位，平面移动机构驱动转动机构移动至无人机的副边线圈下方后，转动机构驱动原边线圈旋转与副边线圈上下对齐；原边线圈通电对副边线圈进行无线充电。本发明能准确对无人机进行定位，并准确实现原边线圈对准副边线圈进行无线充电；光伏发电板在无人区实现自主供电。
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公开(公告)号：CN221387562U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323235352.9
申请日：2023-11-29
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种小型竹笋分选机。本实用新型中单独出笋机构位于传送机构一的输入端，照相机构一位于带传送机构一的中部，翻转机构位于带传送机构一的输出端位置处，并位于带传送机构二的输入端位置处，照相机构二位于带传送机构二的输入端位置处，且传送机构一的传送带一上固定有多个V形角件组，每个V形角件组上设有呈V形布置的两个支撑板；机架上设有沿传送带二传送方向间距布置的三个分选组件，分选组件中引导侧板固定于机架上，分选板上靠近引导侧板内端的一端与机架构成转动副。本实用新型能够结合竹笋外观品质和尺寸实现对竹笋的分级，具有较高的分级要求和分级准确率，并且减少了劳动力大，提高了分级效率。
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