公开(公告)号：CN116863192A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310448412.0

申请日：2023-04-24

申请人： 杭州电子科技大学丽水研究院

发明人： 颜成钢 ,  杨智文 ,  李亮 ,  张杰华 ,  殷海兵 ,  王鸿奎 ,  赵治栋 ,  孙垚棋 ,  朱尊杰 ,  王帅 ,  高宇涵 ,  张继勇 ,  李宗鹏

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/40 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V10/10 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种基于深度先验的深度估计空间划分优化方法，首先获取RGB图及对应的稀疏深度图，通过轻量化特征提取模块处理稀疏深度图，获得空间划分结果；再通过深度估计网络进行概率预测；最后将得到的空间划分结果和概率结合起来得到最终的深度图。本发明相较于传统的分类‑回归类单目深度估计方法增加了基于稀疏深度图的引导，在一定程度上提升了深度空间划分的质量，达到使深度估计结果更加准确的效果。