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    一种柔性充电枪和充电桩
    1.
    发明授权
    一种柔性充电枪和充电桩 有权

    公开(公告)号：CN108879229B

    公开(公告)日：2024-04-05

    申请号：CN201810722918.5

    申请日：2018-07-04

    申请人： 浙江浙能能源服务有限公司 ,  杭州登元科技有限公司

    发明人： 沈炳华 ,  周琦 ,  张剑 ,  王铮 ,  高建刚

    IPC分类号： H01R13/631 ,  H01R13/502 ,  B60L53/16 ,  B60L53/31

    摘要： 本发明公开了一种柔性充电枪和充电桩，所述柔性充电枪包括：枪头、枪身和柔性关节，所述枪头用于与电动汽车的充电插座对接，所述枪身用于固定机械臂，所述柔性关节位于枪头和枪身的中间，用于控制枪头转动，使得枪头相对于枪身朝任意方向摆动，并限制其绕枪头芯轴自转。所述充电枪包括枪头连接座，所述枪头连接座连接枪头和柔性关节。装有本发明充电枪的充电桩，即使在对目标插座定位精度较差、偏心、偏角等多种极端情况下，其柔性关节能自适应以上偏差，以保证该充电枪顺利插入插座，而不损坏本装置或机械臂等其他零部件。本发明在不改变国标规定的充电接口尺寸的前提下，能够实现自动拔插。

    一种柔性充电枪和充电桩
    2.
    发明公开
    一种柔性充电枪和充电桩 有权 转让

    公开(公告)号：CN108879229A

    公开(公告)日：2018-11-23

    申请号：CN201810722918.5

    申请日：2018-07-04

    申请人： 杭州登元科技有限公司

    发明人： 沈炳华 ,  周琦 ,  张剑 ,  王铮 ,  高建刚

    IPC分类号： H01R13/631 ,  H01R13/502 ,  B60L11/18

    CPC分类号： H01R13/6315 ,  H01R13/502 ,  H01R2201/26

    摘要： 本发明公开了一种柔性充电枪和充电桩，所述柔性充电枪包括：枪头、枪身和柔性关节，所述枪头用于与电动汽车的充电插座对接，所述枪身用于固定机械臂，所述柔性关节位于枪头和枪身的中间，用于控制枪头转动，使得枪头相对于枪身朝任意方向摆动，并限制其绕枪头芯轴自转。所述充电枪包括枪头连接座，所述枪头连接座连接枪头和柔性关节。装有本发明充电枪的充电桩，即使在对目标插座定位精度较差、偏心、偏角等多种极端情况下，其柔性关节能自适应以上偏差，以保证该充电枪顺利插入插座，而不损坏本装置或机械臂等其他零部件。本发明在不改变国标规定的充电接口尺寸的前提下，能够实现自动拔插。

    一种自适应面接触的导通装置
    5.
    实用新型
    一种自适应面接触的导通装置 有权

    公开(公告)号：CN208401167U

    公开(公告)日：2019-01-18

    申请号：CN201821010155.3

    申请日：2018-06-28

    申请人： 杭州登元科技有限公司

    发明人： 沈炳华 ,  周琦 ,  张剑 ,  沈逸渊 ,  王铮

    IPC分类号： H01R13/631 ,  H01R13/434 ,  H01R13/502 ,  H01R13/52 ,  H01R13/24 ,  H01R24/00

    摘要： 本实用新型涉及一种自适应面接触的导通装置，包括第一电极(1)和第二电极(2)，所述第一电极(1)上设有第一接触端子(13)和调心轴承(18)，所述第一接触端子(13)绕所述调心轴承(18)转动，以自动调整第一接触端子(13)与所述第二电极(2)的第二接触端子(24)间的平面接触；所述第二电极(2)上设有第二接触端子(24)和弹簧(27)，所述第二接触端子(24)套设于所述弹簧(27)上，以在第一接触端子(13)和第二接触端子(24)接触时提供回复力及电极间的接触压力。本实用新型能够自适应调节导通装置的接触面积，提高接触精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    柔性充电枪和充电桩
    6.
    实用新型
    柔性充电枪和充电桩 有权 转让

    公开(公告)号：CN208336672U

    公开(公告)日：2019-01-04

    申请号：CN201821052016.7

    申请日：2018-07-04

    申请人： 杭州登元科技有限公司

    发明人： 沈炳华 ,  周琦 ,  张剑 ,  王铮 ,  高建刚

    IPC分类号： H01R13/631 ,  H01R13/502 ,  B60L53/16

    摘要： 本实用新型公开了一种柔性充电枪和充电桩，所述柔性充电枪包括：枪头、枪身和柔性关节，所述枪头用于与电动汽车的充电插座对接，所述枪身用于固定机械臂，所述柔性关节位于枪头和枪身的中间，用于控制枪头转动，使得枪头相对于枪身朝任意方向摆动，并限制其绕枪头芯轴自转。所述充电枪包括枪头连接座，所述枪头连接座连接枪头和柔性关节。装有本实用新型充电枪的充电桩，即使在对目标插座定位精度较差、偏心、偏角等多种极端情况下，其柔性关节能自适应以上偏差，以保证该充电枪顺利插入插座，而不损坏本装置或机械臂等其他零部件。本实用新型在不改变国标规定的充电接口尺寸的前提下，能够实现自动拔插。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利