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公开(公告)号:CN108879229B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN201810722918.5
申请日:2018-07-04
申请人: 浙江浙能能源服务有限公司 , 杭州登元科技有限公司
IPC分类号: H01R13/631 , H01R13/502 , B60L53/16 , B60L53/31
摘要: 本发明公开了一种柔性充电枪和充电桩,所述柔性充电枪包括:枪头、枪身和柔性关节,所述枪头用于与电动汽车的充电插座对接,所述枪身用于固定机械臂,所述柔性关节位于枪头和枪身的中间,用于控制枪头转动,使得枪头相对于枪身朝任意方向摆动,并限制其绕枪头芯轴自转。所述充电枪包括枪头连接座,所述枪头连接座连接枪头和柔性关节。装有本发明充电枪的充电桩,即使在对目标插座定位精度较差、偏心、偏角等多种极端情况下,其柔性关节能自适应以上偏差,以保证该充电枪顺利插入插座,而不损坏本装置或机械臂等其他零部件。本发明在不改变国标规定的充电接口尺寸的前提下,能够实现自动拔插。
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公开(公告)号:CN108879228B
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN201810686719.3
申请日:2018-06-28
申请人: 浙江浙能能源服务有限公司 , 杭州登元科技有限公司
IPC分类号: H01R13/631 , H01R13/434 , H01R13/502 , H01R13/52 , H01R13/24 , H01R24/00
摘要: 本发明涉及一种自适应面接触的导通装置,包括第一电极(1)和第二电极(2),所述第一电极(1)上设有第一接触端子(13)和调心轴承(18),所述第一接触端子(13)绕所述调心轴承(18)转动,以自动调整第一接触端子(13)与所述第二电极(2)的第二接触端子(24)间的平面接触;所述第二电极(2)上设有第二接触端子(24)和弹簧(27),所述第二接触端子(24)套设于所述弹簧(27)上,以在第一接触端子(13)和第一接触端子(24)接触时提供回复力及电极间的接触压力。本发明能够自适应调节导通装置的接触面积,提高接触精度。
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公开(公告)号:CN114453080B
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN202210078031.3
申请日:2022-01-24
申请人: 杭州登元科技有限公司
IPC分类号: B02C15/00
摘要: 本发明公开了一种磁悬浮磨煤机,包括支撑座和固定安装在所述支撑座上的机壳,在所述机壳内部安装有磨煤组件,所述磨煤组件包括磨辊总成和磨盘总成,在所述机壳和所述磨盘总成边沿之间形成一个间隙,在所述间隙下方设置有热风发生件,所述热风发生件形成自下而上的热风流,且所述热风流能够穿过所述间隙。本发明通过磁悬浮托举磨盘总成,通过磁力驱动机构驱动磨盘总成进行转动,以代替驱动轴和轴承的托举和驱动转动,具有使用寿命长,摩擦小等特点。
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公开(公告)号:CN108879228A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810686719.3
申请日:2018-06-28
申请人: 杭州登元科技有限公司
IPC分类号: H01R13/631 , H01R13/434 , H01R13/502 , H01R13/52 , H01R13/24 , H01R24/00
CPC分类号: H01R13/6315 , H01R13/2421 , H01R13/434 , H01R13/502 , H01R13/521 , H01R24/00
摘要: 本发明涉及一种自适应面接触的导通装置,包括第一电极(1)和第二电极(2),所述第一电极(1)上设有第一接触端子(13)和调心轴承(18),所述第一接触端子(13)绕所述调心轴承(18)转动,以自动调整第一接触端子(13)与所述第二电极(2)的第二接触端子(24)间的平面接触;所述第二电极(2)上设有第二接触端子(24)和弹簧(27),所述第二接触端子(24)套设于所述弹簧(27)上,以在第一接触端子(13)和第一接触端子(24)接触时提供回复力及电极间的接触压力。本发明能够自适应调节导通装置的接触面积,提高接触精度。
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公开(公告)号:CN117823889A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202410040491.6
申请日:2024-01-11
申请人: 杭州登元科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种降低燃煤发电厂飞灰含碳量的方法及其装置,其中装置包括燃煤炉和设置在所述燃煤炉内部的从上到下依次等距离排列的多层燃烧器,每层所述燃烧器输入端对应连接有一输煤管,所述输煤管输入端连接有球磨机,在所述输煤管上设有煤粉细度检测装置,所述煤粉细度检测装置电连接有控制器。本发明提供的装置通过对钢球数量的控制,来控制煤粉粒径变化,并使得每层燃烧器对应一个球磨机,来分别调控各层燃烧器内煤粉粒径,进而根据每层燃烧器位置的不同以及煤粉燃烧飞行时间的差异,并结合实际检测结果来调控煤粉颗粒的大小从而使其满足最佳的燃烧条件区间,以尽可能达到完全燃烧降低飞灰含碳量的目的。
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公开(公告)号:CN114560318B
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202210177476.7
申请日:2022-02-25
申请人: 浙江工业大学 , 杭州登元科技有限公司
摘要: 无人推耙机的自动清舱系统,模式切换模块通过实时获取无人推耙机中控系统的控制指令信息并通过有限状态机自动选择将数据指令发送至运动规划模块或是自动生成目标点模块;在区域自动模式指令下,自动生成目标点模块根据物料区信息生成无人推耙机的目标点集合,在单目标点模式指令下,将模式切换模块从中控系统获取的目标点放入目标点集合;运动规划模块获取目标点集合同时从目标点集合逐个取出目标点以生成无人推耙机到达当次目标点路径,并通过执行运动策略后将控制指令发送到无人推耙机执行系统;安全保障模块通过实时获取感知定位系统的船舱距离和IMU信息,同时监测运动模块的运动状态,且在危险情况下执行脱险策略后生成安全控制指令。
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公开(公告)号:CN112875320B
公开(公告)日:2023-02-10
申请号:CN202011606656.X
申请日:2020-12-28
申请人: 杭州登元科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种自适应性的无人驾驶推煤机,包括推煤机主体推煤机主体,所述推煤机主体的底端安装有驱动所述推煤机主体前后左右移动的履带传动装置传动履带装置,并且所述推煤机主体的前端安装有配合所述推煤机主体移动对煤炭进行堆取作业的推耙装置,所述推煤机主体的内部安装有控制所述传动履带装置和所述推耙装置的推煤机双重传动机构;所述推煤机主体的内部安装有用于分区安装所述推煤机双重传动机构的分区过滤机箱,述通过将推煤机内的机箱区分为相对独立的动区仓和静区仓,并在动区内安装传动机构在静区内安装控制机构,因此在使用过程中控制机构不易受到较大的振动,减小的控制机构损坏的几率。
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公开(公告)号:CN112934376A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110142763.X
申请日:2021-02-02
申请人: 浙江浙能技术研究院有限公司 , 杭州登元科技有限公司 , 浙江浙能兰溪发电有限责任公司
IPC分类号: B02C13/18 , B02C13/28 , B02C13/282 , B02C13/286 , B02C13/288 , B02C13/30 , B02C23/20
摘要: 本发明涉及具有粒序分级功能的稀土电机型磨煤机,包括基体、研磨装置和粒序分级装置,在所述基体上设置有研磨装置,在所述研磨装置外侧配合设置有用于承接所述研磨装置形成的粉末并自动对该粉末进行筛选的粒序分级装置;所述研磨装置包括固定于所述基体上的外壳,以及设置于外壳顶端的进料口;所述粒序分级装置包括通过支架悬空安装在所述锥形腔体上方的旋转筒体。本发明的有益效果是:通过研磨装置对原煤颗粒均匀研磨,再通过粒序分级装置直接收集被研磨装置离心力甩出的煤粉颗粒进行分级,且粒序分级装置可先对煤粉颗粒按照直径大小进行纵向分级,再对每一个纵向区域内的煤粉颗粒按照质量大小进行横向分级,从而实现煤粉的二次分级。
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公开(公告)号:CN109335719A
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201811179566.X
申请日:2018-10-10
申请人: 杭州登元科技有限公司
IPC分类号: B65G65/00
摘要: 本发明公开了一种推耙机控制装置,包括:检测定位机构,用于检测物料的空间位置或状态,并检测所述推耙机的位置,将检测得到的信息传输给所述控制器;行进控制机构,用于控制所述推耙机动作和方向;推耙控制机构,用于控制推耙机的推耙铲上动作;油门控制机构,用于驱动油门的幅度,以控制所述推耙机的动力和速度;刹车控制机构,所述刹车控制机构用于控制刹车的起降,以实现所述推耙机的制动;控制器,作为总控制器分别于所述检测定位机构、行进控制机构、推耙控制机构、油门控制机构和刹车控制机构连接。
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公开(公告)号:CN109229161A
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201810982052.1
申请日:2018-08-27
申请人: 杭州登元科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种智能机车检测控制装置,包括铁路道口,还包括控制系统,铁路道口的两侧均设有拦木机,铁路上设有火车头,其特征在于,火车头上设置有机车跟踪本体站,铁路的侧边设置有机车接近检测装置,铁路道口的侧边设置有道口区域闯入安全检测装置,控制系统包括监控屏和处理器,本发明所提供的控制系统可以根据机车接近检测装置检测到经过机车的方向、速度及其车厢节数,预判其将行驶至哪个铁路道口及其到达和通过该道口的时间,控制道口机构进行动作,且可以通过控制系统,对所有安装有上述装置的铁路道口进行智能数据统计,显示在数字化显示屏内,由于系统十分可靠,且减去人工干预,提高道口控制的安全性,经济性。
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