公开(公告)号：CN112317565B

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202011211021.X

申请日：2020-11-03

申请人： 杭州集智机电股份有限公司 ,  杭州合慧智能装备有限公司 ,  上海衡望智能科技有限公司

发明人： 袁春华 ,  张继武 ,  金志兰 ,  姜竣夫 ,  彭凯隆 ,  沈捷

IPC分类号： B21D3/10

摘要： 本发明公开了一种用于校直机的可旋转自适应支撑装置。本发明包括两个可旋转自适应支撑机构，单个可旋转自适应支撑机构中的固定组件上部设有圆弧槽，旋转组件下部为圆弧面，圆弧槽与圆弧面相吻合，旋转组件的圆弧面可旋转地安装在固定组件的圆弧槽中；两个可旋转自适应支撑机构分别安装在待校直工件两端的下部，待校直工件的中间上方设置有压头，压头往下压时，待校直工件的两端翘起变形，旋转组件的圆弧面在固定组件的圆弧槽支撑下产生沿圆弧的滑动旋转，使得旋转组件的上端面依旧贴紧待校直工件的下表面。本发明保证支撑座与工件表面的充分贴合且承受重载，保证工件的理论支撑位置始终保持同一高度，加载结束后，支撑机构可自动回位。

公开(公告)号：CN112729677A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011614307.2

申请日：2020-12-30

申请人： 杭州集智机电股份有限公司 ,  杭州合慧智能装备有限公司 ,  上海衡望智能科技有限公司

发明人： 武振宇 ,  谢轩 ,  何珊 ,  冯磊 ,  张继武

IPC分类号： G01M1/02

摘要： 本发明公开了一种用于轮毂平衡机的测试夹持装置。上盖板装在夹具底座上，夹具底座开设中心通孔，顶升圆锥活动地穿设安装在夹具座中心通孔中，顶升圆锥上端为圆锥体结构，滑块导向件固定在夹具底座顶面，滑块导向件顶面有倒T型导轨槽并滑动安装有滑块；滑块具有内凸出结构，内凸出结构穿出上盖板，内凸出结构的外侧面为圆弧柱面，内凸出结构连续形成圆弧锥面；每个滑块的外侧面经弹簧和弹簧导杆连接；滑块和倒T型导轨槽之间开设注油槽。本发明通过滑块导向件上的倒T型槽导向移动，限位了轮毂工件被夹持时不受到轴向的受力，保证了夹具夹持的稳定性，可移动行程大，润滑性好。

公开(公告)号：CN112317565A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011211021.X

申请日：2020-11-03

申请人： 杭州集智机电股份有限公司 ,  杭州合慧智能装备有限公司 ,  上海衡望智能科技有限公司

发明人： 袁春华 ,  张继武 ,  金志兰 ,  姜竣夫 ,  彭凯隆 ,  沈捷

IPC分类号： B21D3/10

摘要： 本发明公开了一种用于校直机的可旋转自适应支撑装置。本发明包括两个可旋转自适应支撑机构，单个可旋转自适应支撑机构中的固定组件上部设有圆弧槽，旋转组件下部为圆弧面，圆弧槽与圆弧面相吻合，旋转组件的圆弧面可旋转地安装在固定组件的圆弧槽中；两个可旋转自适应支撑机构分别安装在待校直工件两端的下部，待校直工件的中间上方设置有压头，压头往下压时，待校直工件的两端翘起变形，旋转组件的圆弧面在固定组件的圆弧槽支撑下产生沿圆弧的滑动旋转，使得旋转组件的上端面依旧贴紧待校直工件的下表面。本发明保证支撑座与工件表面的充分贴合且承受重载，保证工件的理论支撑位置始终保持同一高度，加载结束后，支撑机构可自动回位。

公开(公告)号：CN213887665U

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202022506313.8

申请日：2020-11-03

申请人： 杭州集智机电股份有限公司 ,  杭州合慧智能装备有限公司 ,  上海衡望智能科技有限公司

发明人： 张继武 ,  金志兰 ,  姜俊夫 ,  宫航飞 ,  陈文超 ,  刘朋朋

IPC分类号： B21D3/10

摘要： 本实用新型公开了一种用于校直机的可旋转自适应支撑装置。本实用新型包括两个可旋转自适应支撑机构，单个可旋转自适应支撑机构中的固定组件上部设有圆弧槽，旋转组件下部为圆弧面，圆弧槽与圆弧面相吻合，旋转组件的圆弧面可旋转地安装在固定组件的圆弧槽中；两个可旋转自适应支撑机构分别安装在待校直工件两端的下部，待校直工件的中间上方设置有压头，压头往下压时，待校直工件的两端翘起变形，旋转组件的圆弧面在固定组件的圆弧槽支撑下产生沿圆弧的滑动旋转，使得旋转组件的上端面依旧贴紧待校直工件的下表面。本实用新型保证支撑座与工件表面的充分贴合且承受重载，保证工件的理论支撑位置始终保持同一高度，加载结束后，支撑机构可自动回位。

公开(公告)号：CN214538362U

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202023289484.6

申请日：2020-12-30

申请人： 杭州集智机电股份有限公司 ,  杭州合慧智能装备有限公司 ,  上海衡望智能科技有限公司

发明人： 余振平 ,  金志兰 ,  韦丽丽 ,  张继武 ,  姜俊夫

IPC分类号： G01M1/02

摘要： 本实用新型公开了一种用于轮毂平衡机的测试夹持装置。上盖板装在夹具底座上，夹具底座开设中心通孔，顶升圆锥活动地穿设安装在夹具座中心通孔中，顶升圆锥上端为圆锥体结构，滑块导向件固定在夹具底座顶面，滑块导向件顶面有倒T型导轨槽并滑动安装有滑块；滑块具有内凸出结构，内凸出结构穿出上盖板，内凸出结构的外侧面为圆弧柱面，内凸出结构连续形成圆弧锥面；每个滑块的外侧面经弹簧和弹簧导杆连接；滑块和倒T型导轨槽之间开设注油槽。本实用新型通过滑块导向件上的倒T型槽导向移动，限位了轮毂工件被夹持时不受到轴向的受力，保证了夹具夹持的稳定性，可移动行程大，润滑性好。

公开(公告)号：CN214537834U

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202023308921.4

申请日：2020-12-31

申请人： 杭州集智机电股份有限公司 ,  杭州合慧智能装备有限公司 ,  上海衡望智能科技有限公司

发明人： 翁嘉豪 ,  姚凯强 ,  金志兰 ,  张继武 ,  王宗佳

IPC分类号： G01B21/00

摘要： 本实用新型公开了一种用于异形轴类零件的表面跳动测量装置。包括测量装置组件、主动侧夹持驱动机构、从动侧夹持驱动机构和工件；主动侧夹持驱动机构与从动侧夹持驱动机构分别位于工件的左右两侧，主动侧夹持驱动机构与从动侧夹持驱动机构推出，通过各自的回转顶尖夹紧在工件两端，使得工件被夹持；测量装置组件安装在工件侧旁，测量装置组件检测工件做回转运动时的表面跳动。本实用新型的成本较低，可以吸收测量机构的整体安装偏差。且受轴类零件表面不平整、异形结构影响较小，能改善测量机构检测信号，适用于上述工件的回转跳动测量。