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公开(公告)号：CN110926695A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911330521.2
申请日：2019-12-20
申请人： 杭州集智机电股份有限公司 , 杭州合慧智能装备有限公司 , 上海衡望智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于平衡机带有锥型内孔转子的自动定心压紧装置。动力元件固定于底板底面，锥座底部固定于底板顶面，工件套装于锥座顶部外；动力元件的动力杆穿过底板后在锥座内和拉杆下端同轴固接，导向座固定安装在锥座顶部，导向座主要由两侧的半圆柱体和导向块，导向座的导向块下具有镂空腔；导向块两侧面尺寸向下变小，拉杆穿出锥座后在导向座的镂空腔中和压杆同轴固接，压杆的两个旋转杆的中部铰接，上部接在导向块的两侧面，下部之间通过弹性元件连接。本发明在对带有锥型内孔转子进行动平衡检测过程中，通过中心定位部件与压紧定位部件配合，实现转子的快速定位与夹紧，从而保证定心准确，提高了系统测量精度。
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公开(公告)号：CN111299359A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010214118.X
申请日：2020-03-24
申请人： 杭州集智机电股份有限公司 , 杭州合慧智能装备有限公司 , 上海衡望智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种大吨位长尺寸的滑台加载分离式校直机架布局结构。滑台部件包括机座，机座上布置有滑台轨道，滑台轨道上安装有滑台，滑台侧方的机座侧安装有滑台驱动部件，滑台驱动部件连接滑台驱动滑台水平移动；液压加载部件设于滑台部件中部侧方，工件承托于液压加载部件待压位置，工件设有两个夹持驱动部件，夹持工件的两端脱离液压加载部件并进行轴向转动；跳动检测机构安装在机座上，液压加载部件对工件下压进行压力校正。本发明可将跳动测量部件、滑台移动部件与压力加载机构相对分离，实现了机架结构相对轻巧，滑台移动部件强度要求较低，便于人工上下料与换型调整，同时方便设备使用时上下料的效果。
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公开(公告)号：CN111811449B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202010743171.9
申请日：2020-09-03
申请人： 杭州集智机电股份有限公司 , 杭州合慧智能装备有限公司 , 上海衡望智能科技有限公司
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本发明公开了一种自动消除主轴误差的轴类零件跳动检测机构和检测方法。两个支撑机构通过螺钉固定于机座上，两个支撑机构之上安放有工件；从动侧夹持驱动部件分别位于工件的左右两侧且固定于机座上；主从动侧夹持驱动部件推出，通过回转顶尖夹紧在工件两端，使得工件被夹持，且驱动工件旋转自身轴心线做回转运动；通过夹持气缸与推出，使回转顶尖与夹持工件，伺服电机驱动该顶尖，使工件绕其轴心做回转运动；跳动检测机构安装在工件侧旁，跳动检测机构检测工件做回转运动时的表面跳动。本发明提升了轴类零件的回转跳动检测精度。在不降低设备生产效率，不牺牲检测精度的前提下，降低了设备工装夹具的要求与生产使用成本。
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公开(公告)号：CN111299359B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202010214118.X
申请日：2020-03-24
申请人： 杭州集智机电股份有限公司 , 杭州合慧智能装备有限公司 , 上海衡望智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种大吨位长尺寸的滑台加载分离式校直机架布局结构。滑台部件包括机座，机座上布置有滑台轨道，滑台轨道上安装有滑台，滑台侧方的机座侧安装有滑台驱动部件，滑台驱动部件连接滑台驱动滑台水平移动；液压加载部件设于滑台部件中部侧方，工件承托于液压加载部件待压位置，工件设有两个夹持驱动部件，夹持工件的两端脱离液压加载部件并进行轴向转动；跳动检测机构安装在机座上，液压加载部件对工件下压进行压力校正。本发明可将跳动测量部件、滑台移动部件与压力加载机构相对分离，实现了机架结构相对轻巧，滑台移动部件强度要求较低，便于人工上下料与换型调整，同时方便设备使用时上下料的效果。
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公开(公告)号：CN110926695B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201911330521.2
申请日：2019-12-20
申请人： 杭州集智机电股份有限公司 , 杭州合慧智能装备有限公司 , 上海衡望智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于平衡机带有锥型内孔转子的自动定心压紧装置。动力元件固定于底板底面，锥座底部固定于底板顶面，工件套装于锥座顶部外；动力元件的动力杆穿过底板后在锥座内和拉杆下端同轴固接，导向座固定安装在锥座顶部，导向座主要由两侧的半圆柱体和导向块，导向座的导向块下具有镂空腔；导向块两侧面尺寸向下变小，拉杆穿出锥座后在导向座的镂空腔中和压杆同轴固接，压杆的两个旋转杆的中部铰接，上部接在导向块的两侧面，下部之间通过弹性元件连接。本发明在对带有锥型内孔转子进行动平衡检测过程中，通过中心定位部件与压紧定位部件配合，实现转子的快速定位与夹紧，从而保证定心准确，提高了系统测量精度。
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公开(公告)号：CN111811449A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010743171.9
申请日：2020-09-03
申请人： 杭州集智机电股份有限公司 , 杭州合慧智能装备有限公司 , 上海衡望智能科技有限公司
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本发明公开了一种自动消除主轴误差的轴类零件跳动检测机构和检测方法。两个支撑机构通过螺钉固定于机座上，两个支撑机构之上安放有工件；从动侧夹持驱动部件分别位于工件的左右两侧且固定于机座上；主从动侧夹持驱动部件推出，通过回转顶尖夹紧在工件两端，使得工件被夹持，且驱动工件旋转自身轴心线做回转运动；通过夹持气缸与推出，使回转顶尖与夹持工件，伺服电机驱动该顶尖，使工件绕其轴心做回转运动；跳动检测机构安装在工件侧旁，跳动检测机构检测工件做回转运动时的表面跳动。本发明提升了轴类零件的回转跳动检测精度。在不降低设备生产效率，不牺牲检测精度的前提下，降低了设备工装夹具的要求与生产使用成本。
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公开(公告)号：CN212843464U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021529957.2
申请日：2020-07-29
申请人： 杭州集智机电股份有限公司 , 杭州合慧智能装备有限公司 , 上海衡望智能科技有限公司
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本实用新型公开了一种用于消除主轴误差而进行轴类零件跳动检测的机构。两个支撑机构通过螺钉固定于机座上，两个支撑机构之上安放有工件；从动侧夹持驱动部件分别位于工件的左右两侧且固定于机座上；主从动侧夹持驱动部件推出，通过回转顶尖夹紧在工件两端，使得工件被夹持，且驱动工件旋转自身轴心线做回转运动；通过夹持气缸与推出，使回转顶尖与夹持工件，伺服电机驱动该顶尖，使工件绕其轴心做回转运动；跳动检测机构安装在工件侧旁，跳动检测机构检测工件做回转运动时的表面跳动。本实用新型提升了轴类零件的回转跳动检测精度。在不降低设备生产效率，不牺牲检测精度的前提下，降低了设备工装夹具的要求与生产使用成本。
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公开(公告)号：CN214537834U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202023308921.4
申请日：2020-12-31
申请人： 杭州集智机电股份有限公司 , 杭州合慧智能装备有限公司 , 上海衡望智能科技有限公司
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本实用新型公开了一种用于异形轴类零件的表面跳动测量装置。包括测量装置组件、主动侧夹持驱动机构、从动侧夹持驱动机构和工件；主动侧夹持驱动机构与从动侧夹持驱动机构分别位于工件的左右两侧，主动侧夹持驱动机构与从动侧夹持驱动机构推出，通过各自的回转顶尖夹紧在工件两端，使得工件被夹持；测量装置组件安装在工件侧旁，测量装置组件检测工件做回转运动时的表面跳动。本实用新型的成本较低，可以吸收测量机构的整体安装偏差。且受轴类零件表面不平整、异形结构影响较小，能改善测量机构检测信号，适用于上述工件的回转跳动测量。
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公开(公告)号：CN214537835U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202023317501.2
申请日：2020-12-31
申请人： 杭州集智机电股份有限公司 , 杭州合慧智能装备有限公司 , 上海衡望智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于带中心孔轴类零件的自动夹持驱动装置。包括主动侧夹持机构、从动侧夹持机构、工件和机架，机架的两侧分别固定安装有主动侧夹持机构和从动侧夹持机构，工件被夹持在主动侧夹持机构和从动侧夹持机构之间。本实用新型在对带有两端中心孔的轴类零件进行弯曲跳动检测过程中，通过标准回转顶尖、驱动组件与浮动机构的配合，实现工件的快速装夹与回转驱动。同时机构便于调整对中与维护更换夹具，从而保证定心准确，提高了系统测量精度。
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公开(公告)号：CN111982405B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202010954149.9
申请日：2020-09-11
申请人： 杭州集智机电股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种可自动换型的卧式平衡机。卧式平衡机对转子进行测试，底座支撑附件机构安装于底座上，左门框附件机构和右门框附件机构对称安装在底座支撑附件机构上，中框附件机构安装在左门框附件机构和右门框附件机构之间的底座上，转子的中部置于中框附件机构上，转子的两端分别置于左门框附件机构和右门框附件机构上；底座支撑附件机构带动左门框附件机构和右门框附件机构水平移动，中框附件机构带动转子进行旋转和升降。本发明可适应测量的转子范围较大，通用性高，且在转子换型时，可根据转子参数进行自动调节，相比传统的测试机，效率有很大的提升。
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