公开(公告)号：CN119136957A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202380037806.5

申请日：2023-02-01

Applicant: 松下控股株式会社

Inventor： 池内宏树 ,  朝间由龙 ,  金田侑 ,  渡边哲阳 ,  西村齐宽 ,  无量江翼

IPC: B25J15/08

Abstract: 本公开的机械手具备：第一指部件；中间部件，旋转自如地连结于所述第一指部件；第二指部件，旋转自如地连结于所述中间部件；以及引导部件，旋转自如地连结于所述第二指部件，且具备第一引导部，所述第一指部件具备第一被引导部，所述第一被引导部旋转自如且移动自如地配置在所述第一引导部中。

公开(公告)号：CN118647489A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202280092000.1

申请日：2022-08-04

Applicant: 松下控股株式会社

Inventor： 金田侑 ,  池内宏树

IPC: B25J15/08

Abstract: 保持装置具备：铲构件，其具有作为支承对象物的面的表面、背面、以及位于所述表面与所述背面之间的前端；移动装置，其使所述前端相对地接近所述对象物；带，其具有一端以及另一端，且覆盖所述表面、所述背面以及所述前端；带连接部，其与所述一端连接；以及牵拉构件，其与所述另一端连接，并且向远离所述前端的方向牵拉所述带的覆盖所述背面的部分。