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发明公开
保持装置以及保持方法审中-公开

公开(公告)号：CN118647489A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202280092000.1

申请日：2022-08-04

申请人： 松下控股株式会社

发明人： 金田侑 , 池内宏树

IPC分类号： B25J15/08

摘要： 保持装置具备：铲构件，其具有作为支承对象物的面的表面、背面、以及位于所述表面与所述背面之间的前端；移动装置，其使所述前端相对地接近所述对象物；带，其具有一端以及另一端，且覆盖所述表面、所述背面以及所述前端；带连接部，其与所述一端连接；以及牵拉构件，其与所述另一端连接，并且向远离所述前端的方向牵拉所述带的覆盖所述背面的部分。