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公开(公告)号：CN103796545A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201280044648.8
申请日：2012-09-25
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A45D19/14 , A45D19/10 , A61H7/004 , A61H15/0078 , A61H35/008 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/1463 , A61H2201/1607 , A61H2201/1671 , A61H2201/1676 , A61H2201/1692 , A61H2201/5007
Abstract: 本发明提供一种能够可靠地护理人的后头部的自动头部护理装置及自动头部护理方法。为了解决上述课题，本发明的自动头部护理装置的后头部清洗单元具有：具有使多个触头(109)以中心轴对称的方式转动的转动齿轮(412、422)的接触单元(413、423)；将接触单元(413、423)保持成转动自如的第三臂(407)；在接触单元(413、423)之间被保持成能够在轴向上移动，通过在该轴向上移动来使齿轮(412、422)朝彼此相反的方向转动的圆筒齿条(406)；使圆筒齿条(406)移动且使接触单元(413、423)的触头(109)摆动的电机(401)。
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公开(公告)号：CN103796546A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201280044986.1
申请日：2012-09-26
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A45D19/06 , A45D19/10 , A45D19/14 , A61H7/004 , A61H35/008 , A61H2201/0115 , A61H2201/1215 , A61H2201/149 , A61H2201/1604 , A61H2201/1666 , A61H2201/1669 , A61H2201/1678 , A61H2201/1692 , A61H2201/5002 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2203/0456 , A61H2205/021
Abstract: 本发明提供一种能够可靠地支承人的后头部并同时对后头部整体可靠地进行揉洗或按摩等护理的自动头部护理方法及自动头部护理系统。所述自动头部护理方法使用自动头部护理系统(100)，该自动头部护理系统(100)具备具有后头部接触部(548)的后头部护理单元(500)、及具有头部接触部(409L、409R)的一对护理用臂(114L、114R)，在所述自动头部护理方法中，在利用护理用臂(114L、114R)进行除后头部(11)以外的头部(10)的护理时，利用后头部护理单元(500)的后头部接触部(548)来支承后头部(11)，在利用后头部护理单元(500)进行后头部(11)的护理时，利用护理用臂(114L、114R)的头部接触部(409L、409R)来支承头部(10)。
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公开(公告)号：CN103763974A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201280042280.1
申请日：2012-09-25
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A45D19/14 , A45D19/08 , A45D19/10 , A61H7/004 , A61H15/0078 , A61H35/008 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/1463 , A61H2201/1607 , A61H2201/1671 , A61H2201/1676 , A61H2201/1692 , A61H2201/5007
Abstract: 本发明提供一种自动头部护理装置及自动头部护理方法。本发明的自动头部护理装置具备：被独立地进行转动驱动的第一转动驱动轴(209L)及第二转动驱动轴(210L)；一端固定于第一转动驱动轴(209L)的第一连杆(105La)；一端转动自如地连接于第一连杆(105La)的另一端的第二连杆(105Lb)；一端固定于第二转动驱动轴(210L)的第三连杆(105Lc)；一端转动自如地连接于第三连杆(105Lc)的另一端的第四连杆(105Ld)；将第二连杆(105Lb)的另一端与第四连杆(105Ld)的另一端连接成转动自如的作用轴(211L)；用于护理人的头部且转动自如地支承于作用轴(211L)的作用体(115L)；对第一转动驱动轴(209L)及第二转动驱动轴(210L)的转动驱动进行控制的控制部(400)。
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公开(公告)号：CN103826496A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201380003109.4
申请日：2013-05-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A45D19/14
Abstract: 本发明的头部护理装置具备：具有分别独立地转动的第一转动轴(209L)及第二转动轴(210L)的单元基台部(103L)；固定于第一转动轴(209L)的第一连杆(105La)；转动自如地与第一连杆(105La)连接的第二连杆(105Lb)；固定于第二转动轴(210L)的第三连杆(105Lc)；转动自如地与第三连杆(105Lc)连接的第四连杆；将第二连杆(105Lb)和第四连杆转动自如地连接的支承轴；由支承轴支承的作用体(115L)；修正作用体(115L)相对于人的头部(10)的姿态的修正机构(125L)。
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公开(公告)号：CN103874436A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201380003437.4
申请日：2013-06-03
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供一种以施加适度的载荷的方式使保健单元贴在人的头部，由此可实现舒适的头部保健的头部保健装置。本发明的头部保健装置(11)具备：第1支撑部(20)；具有与第1支撑部(20)所支撑的人的头部(17)抵接的接触部(21)的保健单元(12L、12R)；使保健单元(12L、12R)在相对于头部(17)的第1方向(箭头C方向)或/及沿着头部(17)表面的第2方向(箭头E方向)移动的臂(13L、13R)；以及基于用第2方向上的位置相异的至少2个载荷传感器(51a、51b)检测出的第1方向的载荷，检测在第1方向上对接触部(20)施加的载荷的载荷检测部(15)。
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公开(公告)号：CN103813733A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201280044968.3
申请日：2012-09-26
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A45D19/06 , A45D19/10 , A45D19/14 , A61H7/006 , A61H7/007 , A61H2007/009 , A61H2201/1215 , A61H2201/5071 , A61H2203/0456
Abstract: 本发明提供一种能够将人的头部安全且可靠地配置在盆构件内的适当位置处的自动头部护理系统及自动头部护理方法。在利用头部支承部对插入到盆构件(101)的人的头部(10)进行支承并收容之后，使一对臂(114L、114R)沿头部(10)的前后方向进行摆动转动并向接近或离开头部(10)的方向进行转动，而利用分别设于一对臂(114L、114R)的多个触头(109)来进行头部(10)的护理，在这种情况下，对至少一方的臂(114L、114R)将摆动转动的角度位置控制成臂(114L、114R)沿着大致水平方向配置的水平位置之后，在对沿着大致水平方向配置的臂(114L、114R)用压力传感器检测出的触头(109)的按压力达到第一压力(P1)时，确认头部(10)插入到盆构件(101)内。
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