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公开(公告)号：CN110155853B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910385243.4
申请日：2019-05-09
申请人： 枣庄学院 , 中国矿业大学 , 徐州大恒测控技术有限公司
IPC分类号： B66B7/12
摘要： 一种矿井提升机钢丝绳损伤检测装置机械自适应随动机构，励磁单元安装板和检测单元安装板固定连接在主支架的两端；压绳机构设置在主支架的中部；压绳机构包括安装在主支架上的转轴、可转动地安装在转轴上的带沟槽的滚轮、一端通过调节螺栓与主支架固定连接的连接板和可转动地安装在连接板另一端的带沟槽的压紧轮；主支架上固定连接有连接杆；连接杆的中部固定套装有限位环，连接杆远离主支架的一端滑动配合地穿过套筒的轴心后固定连接有限位块，并在限位环与限位块之间套装有减震弹簧；套筒的筒身与伸缩杆的一端可转动地连接，伸缩杆的另一端与支撑座连接。该机构能在线式地对钢丝绳的缺陷情况进行检测，其检测精度高，检测结构可靠。
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公开(公告)号：CN110320265A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910526967.6
申请日：2019-06-18
申请人： 枣庄学院 , 徐州大恒测控技术有限公司
摘要： 一种提升机钢丝绳断丝检测实验系统及其检测方法，包括底板、第一支撑装置、第二支撑装置、第三支撑装置和检测装置；钢丝绳依次绕设在左边一对支撑轮、左边张紧轮、驱动轮、右边张紧轮、右边一对支撑轮的外侧并形成闭环；检测装置包括励磁装置和检测组件；励磁装置设置在钢丝绳上；霍尔传感阵列依次与调理装置、信号采集装置、信号采集装置连接；其相应的检测方法通过改进非局部均值去噪方法对多个尺度信号进行去噪，采用粒子群优化后的支持向量机模型对断丝进行定量识别；本提升机钢丝绳断丝检测实验系统及其检测方法，对钢丝绳不同工况下信号采集和分析，实现断丝的定量识别，具有检测速度快、非接触等优点。
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公开(公告)号：CN110320265B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN201910526967.6
申请日：2019-06-18
申请人： 枣庄学院 , 徐州大恒测控技术有限公司
摘要： 一种提升机钢丝绳断丝检测实验系统及其检测方法，包括底板、第一支撑装置、第二支撑装置、第三支撑装置和检测装置；钢丝绳依次绕设在左边一对支撑轮、左边张紧轮、驱动轮、右边张紧轮、右边一对支撑轮的外侧并形成闭环；检测装置包括励磁装置和检测组件；励磁装置设置在钢丝绳上；霍尔传感阵列依次与调理装置、信号采集装置、信号采集装置连接；其相应的检测方法通过改进非局部均值去噪方法对多个尺度信号进行去噪，采用粒子群优化后的支持向量机模型对断丝进行定量识别；本提升机钢丝绳断丝检测实验系统及其检测方法，对钢丝绳不同工况下信号采集和分析，实现断丝的定量识别，具有检测速度快、非接触等优点。
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公开(公告)号：CN108981501B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201810630544.4
申请日：2018-06-19
申请人： 枣庄学院
摘要： 本发明具体为一种内弹道低速摩擦力模拟测试试验台，解决了现有弹药的摩擦力测试采用计算得出存在测试精度较大的问题。工作台上方设置有套筒状模拟枪膛和直线推杆电机及空心油压顶杆，套筒状模拟枪膛上设置有直线轴承座，直线推杆电机上设置有支架I，空心油压顶杆上设置有支架II，直线推杆电机的推杆与套筒状模拟枪膛固定连接，套筒状模拟枪膛的左右两端部设置有环状限位块，两个环状限位块的内侧均固定有环状毡垫，套筒状模拟枪膛内设置有空心试验弹丸，空心油压顶杆与空心试验弹丸的右端连通，空心油压顶杆的外柱面上设置有应变片。本发明不仅模拟了弹丸在内弹道飞行下的实际工况，而且可以直接精确的获得弹丸在内弹道下的低速摩擦力。
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公开(公告)号：CN110255317A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910423622.8
申请日：2019-05-21
申请人： 枣庄学院
IPC分类号： B66B5/00
摘要： 一种用于矿井多绳提升机载荷称重的压力传感器，包括底座和端盖，端盖截面呈倒立的凸字形，其上端面开设凹槽，凹槽下方内部开设阶梯盲孔；端盖圆周上开有与阶梯盲孔相贯通的导线通道；阶梯盲孔的下方同轴开设有圆柱形油腔，圆柱形油腔下端贯穿端盖底部，圆柱形油腔上端与阶梯盲孔下端面之间的间隙为应变梁，应变梁上表面贴应变片；底座呈凹字形，其上端面凹槽内侧上部与端盖下端面凸台外周上部螺纹配合，凹槽上端面与凸台下端面之间形成扁平状油腔；底座外侧圆周上开设与油腔相贯通的注油通道；底座下端支撑座安装于平衡油缸滑块上开设凹槽内；油腔下方与支撑座之间部分为悬臂梁；圆柱形油腔内嵌穿孔板。该传感器能提高提升机载荷计算的精确度。
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公开(公告)号：CN109334678A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811410885.7
申请日：2018-11-24
申请人： 枣庄学院 , 山东威斯特诺机电科技有限公司
IPC分类号： B61B12/00
摘要： 本发明公开的属于煤矿架空乘人技术领域，具体为一种架空乘人装置吊椅分发机器人，包括倒置U型架，所述倒置U型架的内腔左侧壁通过轴承安装有转轴，且转轴的右端通过花键键槽组件安装有辅助压紧轮，所述倒置U型架的右侧壁通过电机架安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿倒置U型架的右侧支架，且驱动电机的输出轴左端通过花键键槽组件安装有驱动轮，所述穿倒置U型架的右侧支架底端螺接有配重块，所述配重块包括支撑杆体，所述支撑杆体的顶端一体成型有螺杆，通过机械驱动的方式代替人工，降低人工使用量，提高操作效率；通过几组气缸的配合使用，能够快速方便的对吊椅取送；本方案结构简单、成本较低。
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公开(公告)号：CN109205419A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811362226.0
申请日：2018-11-15
申请人： 枣庄矿业集团高庄煤业有限公司 , 枣庄学院
摘要： 本发明公开了一种用于罐笼安全运行的多指引系统，包括视觉识别系统、安全门传感检测系统、栅栏门安全检测系统、摇台传感检测系统、服务器管理系统、喇叭以及透明大屏管理系统；所述视觉识别系统由多个视觉摄像机、视频分析仪构成，其中视觉摄像机与视频分析仪连接，视频分析仪与服务器管理系统连接，利用视觉摄像机采集进入罐笼人员的图像，视频分析仪用于分析图像从而得出人员数量，服务器管理系统获取数据并相应的发出控制指令，本发明通过语音以及显示屏进行信号传递，这种双传递的形式更好的将实时数据信息传递给操作工，从而让操作工对罐笼的运行进行实时准确的操作，让整体更加精确无误。
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公开(公告)号：CN111003004B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201911399507.8
申请日：2019-12-30
申请人： 枣庄学院
IPC分类号： B61D15/00
摘要： 本发明涉及一种双向轨道车，属于移动输送机械领域。本发明采用的技术方案是：车厢的底部设有前移动轮对和后移动轮对，每对移动轮的两轮子分别设置在车厢的下部两侧，移动轮对两轮子的轮轴上分别设置转向连接轴杆，两转向连接轴杆的末端与转向连接杆的两端铰接，转向连接杆的中间位置铰接于摆动转动杆的一端，摆动转动杆的中部设有固定轴，固定轴固定于车厢的底部，摆动转动杆的另一端设有竖直设置的导向杆，导向杆的下端设有导向轮，导向轮置于轨道内。通过车厢前后位置的导向杆及导向轮来控制沿轨道行进，实现无人驾驶的自动控制。双向轨道车还具备驾驶操作的功能，可以离开轨道，驾驶到厂区内的任意可以通过的地方，实现货物运送。
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公开(公告)号：CN111003004A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911399507.8
申请日：2019-12-30
申请人： 枣庄学院
IPC分类号： B61D15/00
摘要： 本发明涉及一种双向轨道车，属于移动输送机械领域。本发明采用的技术方案是：车厢的底部设有前移动轮对和后移动轮对，每对移动轮的两轮子分别设置在车厢的下部两侧，移动轮对两轮子的轮轴上分别设置转向连接轴杆，两转向连接轴杆的末端与转向连接杆的两端铰接，转向连接杆的中间位置铰接于摆动转动杆的一端，摆动转动杆的中部设有固定轴，固定轴固定于车厢的底部，摆动转动杆的另一端设有竖直设置的导向杆，导向杆的下端设有导向轮，导向轮置于轨道内。通过车厢前后位置的导向杆及导向轮来控制沿轨道行进，实现无人驾驶的自动控制，双向轨道车还具备驾驶操作的功能，可以离开轨道，驾驶到厂区内的任意可以通过的地方，实现货物运送。
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公开(公告)号：CN110320472A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910414377.4
申请日：2019-05-17
申请人： 枣庄学院
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/3842 , G01R31/387
摘要： 本发明公开了一种用于矿用锂电池的自修正SOC估计方法，根据锂电池日常充放电情况下对锂电池SOC预测进行自修正，该系统自修正是根据电池组本身的充放电状态不同，通过对于电池组模型进行修正，同时由于粒子生成的随机性使得SOC估计结果的可实现性增强；由于电池模型的通用性，对于电池模型的递归最小二乘识别方式使得模型的准确性会不断提高且不会因为放电电流变化过大而造成模型不准确。对于粒子滤波估计的SOC使得加大了对于非高斯噪声情况下SOC估计的准确性；可以解决不同电池个体特性不同而SOC预测差异的不准确估计现象，减少随着充放电状态的变化，最终有效的增强矿用锂电池的稳定性和安全性。
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