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公开(公告)号：CN109205419A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811362226.0
申请日：2018-11-15
申请人： 枣庄矿业集团高庄煤业有限公司 , 枣庄学院
摘要： 本发明公开了一种用于罐笼安全运行的多指引系统，包括视觉识别系统、安全门传感检测系统、栅栏门安全检测系统、摇台传感检测系统、服务器管理系统、喇叭以及透明大屏管理系统；所述视觉识别系统由多个视觉摄像机、视频分析仪构成，其中视觉摄像机与视频分析仪连接，视频分析仪与服务器管理系统连接，利用视觉摄像机采集进入罐笼人员的图像，视频分析仪用于分析图像从而得出人员数量，服务器管理系统获取数据并相应的发出控制指令，本发明通过语音以及显示屏进行信号传递，这种双传递的形式更好的将实时数据信息传递给操作工，从而让操作工对罐笼的运行进行实时准确的操作，让整体更加精确无误。
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公开(公告)号：CN105197709B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510756081.2
申请日：2015-11-09
申请人： 中国矿业大学 , 徐州大恒测控技术有限公司 , 枣庄矿业集团高庄煤业有限公司
摘要： 一种用于摩擦式提升机钢丝绳张力监测的压力传感器，包括与液压油缸伸缩杆动配合的上盖、与滑块动配合的盘体，上盖螺纹连接在盘体内；上盖上设有凹槽和用于安装的装配槽A，盘体底部设有与滑块相配合的凸台，盘体与上盖之间留有间隙H，并开有一V形槽和导线引出孔B，V形槽内对称设有多个应变片。该传感器安装于摩擦式提升机油缸平衡悬挂装置的滑块与液压缸伸缩杆之间，在钢丝绳的张力作用下液压缸的伸缩杆抵住并压缩压力传感器，使得传感器贴有应变片的部分产生弹性变形，从而测得钢丝绳的张力，实现在线测量，结构设计合理，可以实时的传输信号监测提升机是否超载、钢丝绳张力差是否超限，为提升机的安全运行提供有力的技术保障。
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公开(公告)号：CN209052230U
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201821883175.1
申请日：2018-11-15
申请人： 枣庄矿业集团高庄煤业有限公司 , 枣庄学院
摘要： 本实用新型公开了一种用于罐笼安全运行的多指引系统，包括视觉识别系统、安全门传感检测系统、栅栏门安全检测系统、摇台传感检测系统、服务器管理系统、喇叭以及透明大屏管理系统；所述视觉识别系统由多个视觉摄像机、视频分析仪构成，其中视觉摄像机与视频分析仪连接，视频分析仪与服务器管理系统连接，利用视觉摄像机采集进入罐笼人员的图像，视频分析仪用于分析图像从而得出人员数量，服务器管理系统获取数据并相应的发出控制指令，本实用新型通过语音以及显示屏进行信号传递，这种双传递的形式更好的将实时数据信息传递给操作工，从而让操作工对罐笼的运行进行实时准确的操作，让整体更加精确无误。
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公开(公告)号：CN109665399B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910078723.6
申请日：2019-01-28
申请人： 枣庄学院 , 中国矿业大学 , 徐州大恒测控技术有限公司
IPC分类号： B66B5/00
摘要： 本发明公开了一种矿井提升机无线传输的故障诊断系统,该系统能够对矿井提升系统中的天轮、电机、减速器和滚筒轴承的故障诊断。该系统先获取各轴承位置上的振动信号，利用噪声自适应完全集成局部均值分解算法，实现振动信号的乘积函数(PF)分解，从选择PF中抽取数据特征参数；然后使用周期调制强度作为选择有效乘积函数准则的方法；进而使用半监督核稀疏Fisher判别分析(SKSFDA)的维数约简方法，充分利用标签样本和未标签样本集几何信息揭示嵌入在高维稀疏空间的低维子空间数据集；使用一种基于不同故障类内局部结构测度最小、全局部结构测度最大准则选择SKSFDA模型参数；最后根据监测统计量判别是否出现新故障以及使用KNN分类器确定已知设备状态类别。
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公开(公告)号：CN110255317A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910423622.8
申请日：2019-05-21
申请人： 枣庄学院
IPC分类号： B66B5/00
摘要： 一种用于矿井多绳提升机载荷称重的压力传感器，包括底座和端盖，端盖截面呈倒立的凸字形，其上端面开设凹槽，凹槽下方内部开设阶梯盲孔；端盖圆周上开有与阶梯盲孔相贯通的导线通道；阶梯盲孔的下方同轴开设有圆柱形油腔，圆柱形油腔下端贯穿端盖底部，圆柱形油腔上端与阶梯盲孔下端面之间的间隙为应变梁，应变梁上表面贴应变片；底座呈凹字形，其上端面凹槽内侧上部与端盖下端面凸台外周上部螺纹配合，凹槽上端面与凸台下端面之间形成扁平状油腔；底座外侧圆周上开设与油腔相贯通的注油通道；底座下端支撑座安装于平衡油缸滑块上开设凹槽内；油腔下方与支撑座之间部分为悬臂梁；圆柱形油腔内嵌穿孔板。该传感器能提高提升机载荷计算的精确度。
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公开(公告)号：CN110228739A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910541103.1
申请日：2019-06-21
申请人： 徐州大恒测控技术有限公司 , 山西霍宝干河煤矿有限公司 , 枣庄学院
摘要： 本发明公开了一种自调节式矿井滚轮充电装置，包括支撑板和发电机；发电机通过传动轴与滚轮传动连接，滚轮的两侧分别设在两个轴承座上，且轴承座与支撑板固定；在支撑板的下表面固定着突起的连接耳；连接耳通过转轴与固定在提升容器顶端的第三底座铰接；在提升容器顶端，支撑板相对于转轴摆动的范围内分别设有第一自调装置和第二自调装置，第一压力传感器和第二压力传感器通过有线或无线把信号传输到地面的接收处理服务器。好处：通过两侧设有的第一自调装置和第二自调装置，实现了有限范围内滚轮的摆动。减少了滚轮和导轨直接过大的冲击。利用安装的传感器不仅可以检测装置的疲劳程度，同时还可以利用本装置对导轨的滑面进行检测和保养。
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公开(公告)号：CN110320265B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN201910526967.6
申请日：2019-06-18
申请人： 枣庄学院 , 徐州大恒测控技术有限公司
摘要： 一种提升机钢丝绳断丝检测实验系统及其检测方法，包括底板、第一支撑装置、第二支撑装置、第三支撑装置和检测装置；钢丝绳依次绕设在左边一对支撑轮、左边张紧轮、驱动轮、右边张紧轮、右边一对支撑轮的外侧并形成闭环；检测装置包括励磁装置和检测组件；励磁装置设置在钢丝绳上；霍尔传感阵列依次与调理装置、信号采集装置、信号采集装置连接；其相应的检测方法通过改进非局部均值去噪方法对多个尺度信号进行去噪，采用粒子群优化后的支持向量机模型对断丝进行定量识别；本提升机钢丝绳断丝检测实验系统及其检测方法，对钢丝绳不同工况下信号采集和分析，实现断丝的定量识别，具有检测速度快、非接触等优点。
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公开(公告)号：CN112429414B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011260900.1
申请日：2020-11-12
申请人： 枣庄学院
摘要： 本发明公开了一种碳酸钠自动投加系统，属于碳酸钠溶液制备技术领域。其技术方案为：包括罐车、料仓、若干个制备罐和控制器，罐车内装有碳酸钠粉料，罐车的压缩气源入口与压缩气源供给设备通过管路连接，罐车的粉料出口与料仓的粉料入口通过管路连接；所述制备罐的顶部设置有进料管和进液管，底部设置有出液管。本发明实现了粉料罐车卸料、料仓取料、碳酸钠溶液制备、溶液输出过程的自动化，连续投加、投加量可靠/可控，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110320472B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910414377.4
申请日：2019-05-17
申请人： 枣庄学院
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/3842 , G01R31/387
摘要： 本发明公开了一种用于矿用锂电池的自修正SOC估计方法，根据锂电池日常充放电情况下对锂电池SOC预测进行自修正，该系统自修正是根据电池组本身的充放电状态不同，通过对于电池组模型进行修正，同时由于粒子生成的随机性使得SOC估计结果的可实现性增强；由于电池模型的通用性，对于电池模型的递归最小二乘识别方式使得模型的准确性会不断提高且不会因为放电电流变化过大而造成模型不准确。对于粒子滤波估计的SOC使得加大了对于非高斯噪声情况下SOC估计的准确性；可以解决不同电池个体特性不同而SOC预测差异的不准确估计现象，减少随着充放电状态的变化，最终有效的增强矿用锂电池的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN109058333B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201811132091.9
申请日：2018-09-27
申请人： 中国矿业大学 , 枣庄学院 , 徐州大恒测控技术有限公司
IPC分类号： F16D66/00
摘要： 一种实时监测碟簧力的碟簧传感器及方法，包括制动盘、闸瓦组件、碟簧、碟簧座、碟簧卡环和液压缸，在碟簧座和碟簧之间设有碟簧传感器，碟簧传感器的外型尺寸与碟簧相同，具有碟簧受力以及传感器监测的双重作用，碟簧传感器的端面上均开有环形凹槽，凹槽内成对排列的多个应变片，成对排列的应变片相对且呈偏角α分别紧贴在环形槽内外径上，碟簧传感器的径向开有引出多个应变片导线的排线孔。利用现有的矿井提升机盘式制动器结构的有限空间，不需改变现有制动器原有性能参数和其它零件的结构尺寸，安装碟簧传感器即可直接监测碟簧力，从而监测碟簧疲劳，大大提高了提升机盘式制动器的可靠性。其结构简单，安装维修方便，测量精度高。
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