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公开(公告)号：CN110640021B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201911041222.7
申请日：2019-10-30
申请人： 枣庄矿业(集团)有限责任公司柴里煤矿
摘要： 一种绳皮自动成型机，立柱前侧固定连接有竖向设置的主液压缸，主液压缸的伸缩杆下端连接有绳皮成型上模具，绳皮成型上模具下部的正面投影形状为左右对称的圆弧形，绳皮成型上模具的下部表面向内凹陷为成型凹槽；主液压缸下方的立柱前侧或底座上连接有一对左右对称设置的绳皮成型下模具，绳皮成型上模具伸向左、右绳皮成型下模具连线的中间，绳皮成型下模具的正面投影形状为圆形；机械手包括一对左右对应设置的传动臂，左、右传动臂的后端同时与机械手液压缸的伸缩杆自由端铰接相连，左、右传动臂的前端分别铰接相连有夹臂，夹臂为“L”型，夹臂的后端与传动臂铰接相连，夹臂的中部与底座铰接相连，夹臂的前端内侧固定连接有鸡心成型夹杆。
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公开(公告)号：CN117008203A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310920272.2
申请日：2023-07-26
申请人： 枣庄矿业(集团)有限责任公司柴里煤矿
摘要： 本发明公开了一种矿产勘测设备，涉及矿产勘测技术领域，包括设备本体，设备本体的外部设有夹持机构，夹持机构的底部设有支撑机构，支撑机构的顶部设有扭动机构，支撑机构的中部设有排干扰机构，支撑机构的底部设有稳定架，稳定架由平板和斜插脚组成，本发明一种矿产勘测设备，通过设置的排干扰机构、稳定架、扭动机构、标记机构、夹持机构、支撑机构，可以减少设备勘测结果出现的误差，提高设备勘测结果的准确率，方便勘测人员找到测量点位，从而缩小后续勘探钻孔点的选取范围，利于后续勘探钻孔过程的进行，减少户外光线对设备图像显示的干扰，更利于勘测人员单手握持，从而方便勘测人员单手握持设备进行移动勘测。
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公开(公告)号：CN110640021A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911041222.7
申请日：2019-10-30
申请人： 枣庄矿业(集团)有限责任公司柴里煤矿
摘要： 一种绳皮自动成型机，立柱前侧固定连接有竖向设置的主液压缸，主液压缸的伸缩杆下端连接有绳皮成型上模具，绳皮成型上模具下部的正面投影形状为左右对称的圆弧形，绳皮成型上模具的下部表面向内凹陷为成型凹槽；主液压缸下方的立柱前侧或底座上连接有一对左右对称设置的绳皮成型下模具，绳皮成型上模具伸向左、右绳皮成型下模具连线的中间，绳皮成型下模具的正面投影形状为圆形；机械手包括一对左右对应设置的传动臂，左、右传动臂的后端同时与机械手液压缸的伸缩杆自由端铰接相连，左、右传动臂的前端分别铰接相连有夹臂，夹臂为“L”型，夹臂的后端与传动臂铰接相连，夹臂的中部与底座铰接相连，夹臂的前端内侧固定连接有鸡心成型夹杆。
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公开(公告)号：CN110405518A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910769400.1
申请日：2019-08-20
申请人： 枣庄矿业(集团)有限责任公司柴里煤矿
摘要： 一种全自动无人智能锚索下料机，操作台上相对旋转安装有一对上下或左右对应设置的主送料压轮，其中一个主送料压轮传动连接有液压马达，液压泵站上固定安装有液压站电机和电磁阀组，切割机构包括切割机和切割液压缸，切割液压缸与液压泵站控制相连，切割机和切割液压缸均固定连接在操作台上，切割机带有把手，把手与切割液压缸的伸缩臂之间连接有拉簧，锚索经过切割机锯片的公转路径；该锚索下料机还包括定尺滑道，定尺滑道包括下料支架，下料支架上固定连接有横向设置的固定外壳，固定外壳外面铰接有活动外壳，锚索伸入至固定外壳与活动外壳形成的空间内，活动外壳相对于固定外壳转动后，活动外壳与固定外壳之间的空间形成的开口朝向下方。
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公开(公告)号：CN210754648U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921838685.1
申请日：2019-10-30
申请人： 枣庄矿业(集团)有限责任公司柴里煤矿
摘要： 一种绳皮自动成型机，立柱前侧固定连接有竖向设置的主液压缸，主液压缸的伸缩杆下端连接有绳皮成型上模具，绳皮成型上模具下部的正面投影形状为左右对称的圆弧形，绳皮成型上模具的下部表面向内凹陷为成型凹槽；主液压缸下方的立柱前侧或底座上连接有一对左右对称设置的绳皮成型下模具，绳皮成型上模具伸向左、右绳皮成型下模具连线的中间，绳皮成型下模具的正面投影形状为圆形；机械手包括一对左右对应设置的传动臂，左、右传动臂的后端同时与机械手液压缸的伸缩杆自由端铰接相连，左、右传动臂的前端分别铰接相连有夹臂，夹臂为“L”型，夹臂的后端与传动臂铰接相连，夹臂的中部与底座铰接相连，夹臂的前端内侧固定连接有鸡心成型夹杆。
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公开(公告)号：CN210476307U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921354211.X
申请日：2019-08-20
申请人： 枣庄矿业(集团)有限责任公司柴里煤矿
摘要： 一种全自动无人智能锚索下料机，操作台上相对旋转安装有一对上下或左右对应设置的主送料压轮，其中一个主送料压轮传动连接有液压马达，液压泵站上固定安装有液压站电机和电磁阀组，切割机构包括切割机和切割液压缸，切割液压缸与液压泵站控制相连，切割机和切割液压缸均固定连接在操作台上，切割机带有把手，把手与切割液压缸的伸缩臂之间连接有拉簧，锚索经过切割机锯片的公转路径；该锚索下料机还包括定尺滑道，定尺滑道包括下料支架，下料支架上固定连接有横向设置的固定外壳，固定外壳外面铰接有活动外壳，锚索伸入至固定外壳与活动外壳形成的空间内，活动外壳相对于固定外壳转动后，活动外壳与固定外壳之间的空间形成的开口朝向下方。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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