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公开(公告)号：CN111317529B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202010127341.0
申请日：2014-12-30
申请人： 柯惠LP公司
发明人： 安东尼·卡尔德罗尼
IPC分类号： A61B17/072
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公开(公告)号：CN107811666B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201711259557.7
申请日：2013-07-09
申请人： 柯惠LP公司
IPC分类号： A61B17/068 , A61B17/072 , A61B17/32 , A61B90/30
摘要： 本发明提供用于内窥镜操作的装置。公开了一种用于将手术器械和末端执行器相互连接的接合器组件，包括：细长主体，其近侧端和远侧端；致动杆，其布置在所述细长主体内，所述致动杆被构造为接合末端执行器且响应于所述细长主体与末端执行器联接是能运动的；释放按钮，其布置在所述细长主体上且联接至所述致动杆，使得所述释放按钮通过所述致动杆是能运动的；以及传感器，其通过通过所述致动杆运动的所述释放按钮是能致动的，所述传感器被配置为传送表示末端执行器固定至所述细长主体的信号。
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公开(公告)号：CN111317529A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010127341.0
申请日：2014-12-30
申请人： 柯惠LP公司
发明人： 安东尼·卡尔德罗尼
IPC分类号： A61B17/072
摘要： 本发明公开了一种手术器械，包括手柄、转接器和非接触式的电接口。转接器的近端可拆地联接到手柄的远端。非接触式的电接口配置为从手柄向转接器无线地传输电能并且配置为从转接器向手柄无线地传输数据。电接口可以包括布置在手柄中的近侧线圈和布置在转接器中的远侧线圈。当转接器联接到手柄时，近侧线圈可以布置为邻近远侧线圈以形成互感器以从手柄向转接器感应地传输电能并且从转接器向手柄感应地发送数据。
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公开(公告)号：CN103565490B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201310369318.2
申请日：2013-07-09
申请人： 柯惠LP公司
IPC分类号： A61B17/072
CPC分类号： A61B19/20 , A61B17/068 , A61B17/07207 , A61B17/320016 , A61B2017/00115 , A61B2017/00128 , A61B2017/00345 , A61B2017/00384 , A61B2017/00389 , A61B2017/00398 , A61B2017/0046 , A61B2017/00464 , A61B2017/00473 , A61B2017/00477 , A61B2017/00734 , A61B2017/2903 , A61B2017/2923 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2090/0803 , A61B2090/0808 , A61B2090/0811 , A61B2090/0813 , A61B2090/0814 , G06F19/00
摘要： 本发明提供用于内窥镜操作的装置。手术设备包括：钳夹组件，其限定第一纵轴线且包括第一钳夹和相对于第一钳夹可动的第二钳夹；细长主体，其限定第二纵轴线且联接至钳夹组件的近侧端，其中钳夹组件配置为相对于细长主体绕横向于第二纵轴线的关节式运动轴线做关节式运动；和手柄组件，其联接至细长主体的近侧端且包括控制组件以及机械联接至钳夹组件的至少一电动机，控制组件包括第一和第二控制按钮，致动第一控制按钮使第二钳夹移动而相对于第一钳夹接近，致动第二控制按钮使第二钳夹远离第一钳夹，致动第一和第二控制按钮使钳夹组件向第一和第二纵轴线基本对准的中央位置移动，手柄组件还包括配置为输出指示手术器械状态的光模式的照明构件。
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公开(公告)号：CN110063795B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201910027074.7
申请日：2014-12-31
申请人： 柯惠LP公司
发明人： 安东尼·卡尔德罗尼
IPC分类号： A61B90/00 , A61B17/072 , A61B17/068
摘要： 本发明涉及一种止端检测。本公开旨在用于动力手术器械的止端检测方法。动力手术器械具有手持式手术器械、末端执行器和轴组件，所述轴组件包括传动构件、标志构件以及传感器，其中所述方法包括：控制所述手持式手术器械内的电动机，来引起所述传动构件沿第一方向旋转，从而引起所述标志构件沿所述传动构件朝向所述传感器轴向地平移；确定所述标志构件何时接触所述传感器；以及当所述标志构件接触所述传感器时，停止所述电动机。
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公开(公告)号：CN107049444B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201710071192.9
申请日：2017-02-09
申请人： 柯惠LP公司
发明人： 斯坦尼斯瓦夫·马尔奇克 , 安东尼·卡尔德罗尼
摘要： 本发明涉及一种用于腹腔镜全子宫切除术的阴道切开系统。阴道切开系统包括在其远端处具有切割元件和接收器的手术器械和子宫器械。子宫器械具有可操作地联接到在其远端处具有球囊的轴的手柄，轴延伸通过保持构件以接近手术部位，保持构件包括用于发射至少一个信号的多个发射器。计算手术器械的切割元件与子宫器械的保持构件的一端之间的距离，以确定切割元件是否在预定操作区域内。
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公开(公告)号：CN107019533B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201611153429.X
申请日：2016-12-14
申请人： 柯惠LP公司
IPC分类号： A61B17/072
摘要： 本公开涉及手术接合器组件和手术装载单元的无线检测。接合器组件包括构造成联接至手柄组件和装载单元组件的细长主体。该接合器组件包括配置为输出电压信号的振荡器。传感器基于电压信号的变化来确定联接至接合器组件的装载单元组件的连接状态。电压信号包括整流电压输出和感应电压输出，并且响应于布置在装载单元组件内的绕组向振荡器的接近而变化。
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公开(公告)号：CN105078530B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201510224776.6
申请日：2015-05-05
申请人： 柯惠LP公司
IPC分类号： A61B17/072 , G01L1/22
摘要： 本发明公开了末端执行器力测量驱动电路，还提供了一种用于施加紧固件的手术器械，手术器械包括驱动马达、具有末端执行器组件的可替换装载单元以及构造成可释放地将可替换装载单元联接至驱动马达的接合器。所述接合器包括联接有驱动电路的应变仪。应变仪和驱动电路构造成直接测量接合器中的驱动力。
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公开(公告)号：CN103565490A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310369318.2
申请日：2013-07-09
申请人： 柯惠LP公司
IPC分类号： A61B17/072
CPC分类号： A61B19/20 , A61B17/068 , A61B17/07207 , A61B17/320016 , A61B2017/00115 , A61B2017/00128 , A61B2017/00345 , A61B2017/00384 , A61B2017/00389 , A61B2017/00398 , A61B2017/0046 , A61B2017/00464 , A61B2017/00473 , A61B2017/00477 , A61B2017/00734 , A61B2017/2903 , A61B2017/2923 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2090/0803 , A61B2090/0808 , A61B2090/0811 , A61B2090/0813 , A61B2090/0814 , G06F19/00
摘要： 本发明提供用于内窥镜操作的装置。手术设备包括：钳夹组件，其限定第一纵轴线且包括第一钳夹和相对于第一钳夹可动的第二钳夹；细长主体，其限定第二纵轴线且联接至钳夹组件的近侧端，其中钳夹组件配置为相对于细长主体绕横向于第二纵轴线的关节式运动轴线做关节式运动；和手柄组件，其联接至细长主体的近侧端且包括控制组件以及机械联接至钳夹组件的至少一电动机，控制组件包括第一和第二控制按钮，致动第一控制按钮使第二钳夹移动而相对于第一钳夹接近，致动第二控制按钮使第二钳夹远离第一钳夹，致动第一和第二控制按钮使钳夹组件向第一和第二纵轴线基本对准的中央位置移动，手柄组件还包括配置为输出指示手术器械状态的光模式的照明构件。
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公开(公告)号：CN106901786B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201611081424.0
申请日：2016-11-30
申请人： 柯惠LP公司
发明人： 斯坦尼斯瓦夫·马尔奇克 , 安东尼·卡尔德罗尼 , 克里斯托弗·斯威塔尔斯基 , 拉塞尔·普里巴尼奇
摘要： 一种动力内窥镜缝合装置。内窥镜缝合装置包括致动轴、工具组件和驱动组件。所述工具组件包括缝合针以及可在打开位置和闭合位置之间转换的一对钳夹。每个钳夹包括可滑动地支撑于其上的针接合刀片。每个针接合刀片是可在延伸位置和缩回位置之间转换的，在所述延伸位置中，所述针接合刀片接合所述缝合针，在所述缩回位置中，所述针接合刀片从所述缝合针脱离。所述驱动组件包括第一电动致动器、第二电动致动器和第三电动致动器。所述第一致动器可操作地联接于所述致动轴以引起所述致动轴的轴向位移。所述致动轴的轴向位移引起所述一对钳夹的打开和闭合。所述第二致动器和所述第三致动器可操作地联接于所述针接合刀片以提供所述针接合刀片的轴向位移。
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