公开(公告)号：CN118220194A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410427651.2

申请日：2024-04-10

申请人： 柳州五菱汽车工业有限公司

发明人： 马超 ,  马果 ,  李贵和 ,  连昊 ,  黄海路 ,  何宏亮 ,  闭宗霖 ,  于善斌 ,  梁茵 ,  李腾添 ,  覃锐 ,  廖珍验 ,  莫生利

IPC分类号： B60W50/023 ,  B60W30/18 ,  B60L7/18 ,  B60T13/74 ,  B60T17/18

摘要： 本申请公开了一种车辆冗余制动控制方法和装置，涉及车辆制动技术领域。包括：判断iBooster的工作状态；若iBooster可以获取驾驶员对车辆的制动意图，且可以为车辆提供大于或等于目标制动压力的制动助力，则通过iBooster和电机控制器对车辆进行制动操作；若iBooster可以获取驾驶员对车辆的制动意图，且为车辆提供小于目标制动压力的制动助力，则通过iBooster、整车控制器和电子车身稳定装置对车辆进行制动操作；若iBooster无法获取制动意图，且无法对车辆的制动操作提供制动助力，则通过整车控制器和电子车身稳定装置对车辆进行制动操作。