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公开(公告)号：CN118761172A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411063592.1
申请日：2024-08-05
申请人： 桂林电子科技大学 , 柳州五菱汽车工业有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及机械传动系统设计技术领域，具体涉及一种面向多工况下减小行星齿轮传动误差的公差设计方法，考虑多种驾驶模式导致不同工况下传动系统输入、输出构件改变的影响，建立了行星齿轮动力学模型，分析不同工况作用下行星齿轮各构件的振动位移，获得由于振动位移导致构件产生动态偏心误差的关系，再结合所述行星齿轮动力学模型和振动位移导致构件产生动态偏心误差的关系，计算不同工况下行星齿轮的传动误差影响关系，最后基于不同工况下行星齿轮的传动误差影响关系，结合权重法对性能要求许用偏心误差进行重新分配。
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公开(公告)号：CN118163364A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311829051.0
申请日：2023-12-27
申请人： 柳州五菱汽车工业有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种适用于汽车保险杠与固定套连接的焊接装置，包括超声波焊接机和夹紧机构，夹紧机构包括胎膜和压紧销，胎膜根据汽车保险杠的型面仿形加工，用于支撑和固定汽车保险杠，胎膜对应汽车保险杠的焊接位置设置底座，用于在汽车保险杠与固定套焊接时对汽车保险杠进行支撑，压紧销用于压紧固定套在汽车保险杠上。本申请超声波焊接机与夹紧机构相互独立，在汽车保险杠更新迭代后，仅需对夹紧机构的胎膜进行重新开发，超声波焊接机和压紧销仍能使用，相对于现有技术中对整个专用焊接机进行改造的方式，减少了适用于汽车保险杠与固定套连接的焊接装置的改造工程，同时胎膜的开发周期仅为10天左右，实现了开发周期的大大缩短。
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公开(公告)号：CN117928969A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311740999.9
申请日：2023-12-18
申请人： 柳州五菱汽车工业有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种驻车耐久试验方法，包括：S1、获取用户驻车坡度概率分布数据；S2、通过用户驻车坡度概率分布，得到用户驻车坡度A区间与用户驻车概率y之间的关系；S3、通过用户驻车坡度A区间与用户驻车概率y之间的关系，得到每个试验驻车坡度A区间分别对应的试验驻车次数E；S4、进行驻车耐久试验，在不同试验驻车坡度A区间下，试验对应的试验驻车次数E。本方案中，通过S1、S2、S3和S4步骤的设置，对驻车耐久性进行试验，最大程度模拟真实用户的实际使用耐久情况；与现有技术相比较，本驻车耐久试验方法，具有操作简单，操作方便及可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN117589183A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311414254.3
申请日：2023-10-30
申请人： 桂林电子科技大学 , 柳州五菱汽车工业有限公司
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明涉及自动驾驶车辆的全局路径规划技术领域，具体涉及一种基于二次转角约束的改进RRT路径规划的研究方法，通过对偏置RRT算法进行改进，根据规划起始点与终点，基于环境地图的空间约束采样剪枝地图空间采样范围；再基于概率P的偏置采样实时获取随机采样点；接着基于车辆碰撞尺寸以及障碍物碰撞检测更新随机采样点的选择，然后基于随机点进行第一次转向约束获取带扩展节点更新树，获得粗解路径；基于离散方法对树节进行二次转角约束并更新树节点，获得符合平滑且符合车辆转向的节点；最后基于B样条曲线平滑路径更新离散路径。经过拟合调整，本发明提高了RRT全局路径规划算法的路径平滑性以及规划速度。
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公开(公告)号：CN114274976B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202111613415.2
申请日：2021-12-27
申请人： 广西汽车集团有限公司 , 柳州五菱汽车工业有限公司
IPC分类号： B60W60/00 , B60W50/029
摘要： 本发明公开了一种自动驾驶程序崩溃后的接管算法模块和方法，包括临时接管模块，临时接管模块输入端与自动驾驶程序模块相连接，临时接管模块输出端与车辆线控底盘的输入端相连接，车辆线控底盘的输出端分别与临时接管程序模块、自动驾驶程序模块相连接；当自动驾驶程序模块出现线程崩溃或者报错时，向临时接管程序模块输出请求接管的标志位，这时临时接管程序模块向车辆线控底盘输出控制指令，控制车辆减速并缓慢靠边刹停后退出接管程序。本发明实现了在自动驾驶程序出错或者发生线程崩溃时的安全接管，能够有效避免车辆失控所造成的危害，减少可能造成交通事故的风险，同时避免了由于车辆紧急制动造成的乘坐人员或者物品的磕碰损伤等有益效果。
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公开(公告)号：CN109606511B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201910053781.3
申请日：2019-01-21
申请人： 广西汽车集团有限公司 , 柳州五菱汽车工业有限公司
IPC分类号： B62D65/02
摘要： 一种后桥总成部装工装，包括：减速器支架，用于支撑待装配的减速器；半轴套管支架，用于支撑待装配的半轴套管，支撑的半轴套管能够与减速器对位装配；制动器支架，用于支撑待装配的制动器；压装组件，包括推进机构和紧固机构，紧固机构固定半轴套管，待装配的半轴总成能够穿过制动器的中心孔，并插入半轴套管，推进机构能够推抵并压紧半轴总成，以使半轴总成与减速器相连；板簧组件支架，用于支撑板簧夹板和钢板弹簧，板簧夹板能够将钢板弹簧安装于半轴套管；电机支架，包括托架和移位组件，托架用于支撑电机，移位组件与托架相连，用于调整电机在横向、纵向、垂向的位置，以将电机与减速器对位装配。该工装的集成度高、占地面积小，装配效率高。
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公开(公告)号：CN116659335A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310492662.4
申请日：2023-05-04
申请人： 柳州五菱汽车工业有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种前减震支座检具，包括连接板和卡部，卡部为间隔布置的两个，两个卡部靠近所述连接板的端部与连接板连接，两个卡部远离连接板的端部之间形成检测开口；在两个卡部中至少有一个卡部为活动卡部，活动卡部与连接板可拆卸连接且能够沿着连接板的延伸方向移动。当检测小尺寸的前减震支座时，将活动卡部向连接板的中间位置移动，以减小检测开口的开口尺寸。当检测大尺寸的前减震支座时，将活动卡部向连接板的两端移动，以增大检测开口的开口尺寸。本发明可以根据待检测的前减震支座的尺寸来调节前减震支座检具的检测开口的开口尺寸，从而使前减震支座检具能够检测多种尺寸的前减震支座，拓宽了前减震支座检具的适用范围。
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公开(公告)号：CN107300450B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201710596102.8
申请日：2017-07-20
申请人： 广西汽车集团有限公司 , 柳州五菱汽车工业有限公司
IPC分类号： G01M3/26
摘要： 本发明实施例公开的一种制动油缸密封性检测工装，包括：检测台，所述检测台上设置有用于安装制动油缸的安装位；限位板，为可滑动地设置于所述检测台上的两个，且分别位于所述安装位的两侧；推拉装置，至少为一个，且用于推动两个所述限位板沿所述检测台同步滑动。本发明在检测时，若缸体内有铁屑异物，在活塞与缸体相对移动的过程中，缸体有铁屑或异物会造成皮碗损坏，进而造成油缸总成泄露，高压气体的泄露会被检测设备检出，从而避免因异物导致的制动力下降甚至失效的后果。本发明还公开了一种制动油缸密封性检测系统及检测方法。
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公开(公告)号：CN108045177B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201711435130.8
申请日：2017-12-26
申请人： 广西汽车集团有限公司 , 柳州五菱汽车工业有限公司
摘要： 本发明实施例公开的一种中心桥包，包括后桥包壳和主减速器壳，所述桥壳主体和主减速器壳为一体式结构。本发明提供的中心桥包将桥壳主体和主减速器壳设计为一体式结构，形成整体式的中心桥包，能有效提升驱动桥壳的强度和机加工精度，保证安装在腔体内的传动零件的安装精度和支撑强度，避免零件受到较大动力输入时产生过量变形，引起传动误差，导致NVH差。本发明还公开了一种驱动桥。
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公开(公告)号：CN116441424A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310235175.X
申请日：2023-03-13
申请人： 柳州五菱汽车工业有限公司
IPC分类号： B21D37/10
摘要： 本发明提供了一种用于两端为负角结构零件侧整形的模具，包括上模组件和下模组件，其中本发明中模具组件的中设置有两组相互配合的侧整斜楔单元和侧压料芯单元，能够对零件沿长度方向两端的负角结构进行成型，这样一次合模即可实现零件两端负角结构的成型，简化了成型工艺以及操作者的劳动强度，并且成型后侧压料芯先沿纵向与零件脱离，方便脱模。
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