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公开(公告)号：CN112186825A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010772133.6
申请日：2020-08-04
申请人： 柳州职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种工业机器人自主充电电池装置，包括主控制器和充电模块，所述主控制器包括开关电源模块、单片机模块、电压检测模块和LED指示灯模块，所述充电模块包括继电器驱动模块、充电电路模块、充电电池模块。本发明采用单片机实时监控，无需人工监测和更换电池，更可靠且节省人力。
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公开(公告)号：CN113829356A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111232179.X
申请日：2021-10-22
申请人： 柳州职业技术学院
摘要： 本发明涉及工业技术领域，且公开了一种工业机器人运动控制装置及其控制方法，包括控制设备本体和监控单元，所述控制设备本体两侧的顶部和底部固定连接有支撑板，所述控制设备本体通过支撑板固定连接有壳体。该一种工业机器人运动控制装置及其控制方法，通过调节电机、双向螺纹杆、螺纹环、弹簧、滑动环和滚轮等结构的设置，启动调节电机使其输出端正向带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆与其两端的螺纹环形成螺纹配合，使其相互靠近，并通过弹簧带动滑动环同步于双向螺纹杆的表面滑动，使两个螺纹环相互靠近并通过吊绳的放线使壳体向下移动，当滚轮接触地面时，即可推动该装置进行移动调整，便于不同情况下的调节使用。
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公开(公告)号：CN115587965A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211033855.5
申请日：2022-08-26
申请人： 柳州职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种基于图像边缘链路匹配的工件定位方法，包括获取工件模板图像边缘点的位置和梯度信息；对所述的边缘点进行连接，获取模板图像中工件的边缘链路；以边缘链路的长度为依据，将干扰点、伪边缘和短边缘去除，提高主要测量特征的占比，以及增加后续匹配模板图像的相似度；对边缘链路进行分层处理，减少匹配点数的计算量；将模板图像的边缘链路与待测图像的边缘点进行梯度对比，计算相似度，以找到两组图像相对应的偏转角和位移，获取待测工件的位姿信息。采用该种方法能够提高匹配的相似度，降低环境的干扰，增强模板匹配的稳定性和成功率，减少匹配过程中模板图像点的计算量，在保证匹配精度的同时提高了匹配的速度。
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公开(公告)号：CN115813102A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211420529.X
申请日：2022-11-14
申请人： 柳州职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种头发选取和夹持方法，根据对头型的三维建模，对头型上发丝进行分片，每一分片进行网格化处理，包括网格编号、网格节点、节点坐标等信息，以便精确选择、夹持每一个网格内的发丝，并通过移动夹持梳子来精确控制每一片网格内的发丝长度后，运用剪刀、推剪等工具，对发丝进行裁剪，还便于在理发之前进行发型编辑和设计。
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公开(公告)号：CN113890127A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111003358.6
申请日：2021-08-30
申请人： 柳州职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种工业机器人电池充电装置及控制方法，电池充电装置包括主控制器模块和充电模块，所述主控制器模块包括电压检测模块和报警模块，所述报警模块包括LED灯和蜂鸣器；所述充电模块包括充电锂电池、充电电路和移动电源，所述充电锂电池通过所述充电电路与所述移动电源连接，进行充电；所述电压检测模块与所述充电锂电池耦合，所述报警模块与所述电压检测模块耦合，电压检测模块用于检测充电锂电池电压状态，并生成电压信号传送给报警模块。
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公开(公告)号：CN216413938U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202122060867.4
申请日：2021-08-30
申请人： 柳州职业技术学院
摘要： 本实用新型公开了一种工业机器人电池充电装置，包括主控制器模块和充电模块，所述主控制器模块包括电压检测模块和报警模块，所述报警模块包括LED灯和蜂鸣器；所述充电模块包括充电锂电池、充电电路和移动电源，所述充电锂电池通过所述充电电路与所述移动电源连接，进行充电；所述电压检测模块与所述充电锂电池耦合，所述报警模块与所述电压检测模块耦合，电压检测模块用于检测充电锂电池电压状态，并生成电压信号传送给报警模块。
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公开(公告)号：CN213461155U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202021592568.4
申请日：2020-08-04
申请人： 柳州职业技术学院
摘要： 本实用新型公开了一种工业机器人自主充电电池装置，包括主控制器和充电模块，所述主控制器包括开关电源模块、单片机模块、电压检测模块和LED指示灯模块，所述充电模块包括继电器驱动模块、充电电路模块、充电电池模块。本实用新型采用单片机实时监控，无需人工监测和更换电池，更可靠且节省人力。
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公开(公告)号：CN217316474U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202220328914.0
申请日：2022-02-18
申请人： 柳州职业技术学院
摘要： 本实用新型公开了一种用于激光切割机器人定位机构，包括底座，所述底座顶部固定连接有顶齿，所述底座顶部开设有第一凹槽，所述底座顶部开设有第二凹槽，所述第一凹槽与第二凹槽垂直分布，所述第二凹槽与第一凹槽相连通。本实用新型通过第一电机和第二电机转动分别带动第一螺纹杆和第二螺纹杆转动，则第一螺纹杆上的夹持机构和第二螺纹杆上的夹持机构同时相向运动，对板材进行夹持定位，当夹持件紧贴板材侧边时，弹簧被压缩，对夹持件进行保护，当压力传感器数值达到设定值后，使第一电机和第二电机停止工作，使夹持机构不再移动，本装置适用于不同尺寸的板材工件，适用性好，能精准控制夹紧位置，延长本装置使用寿命。
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公开(公告)号：CN219045758U
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202222782284.7
申请日：2022-10-21
申请人： 柳州职业技术学院
摘要： 本实用新型涉及农村烹饪加热技术领域，尤其为一种可移动灶，包括：支撑机构，所述支撑机构包括多个连接单元；灶体机构，所述灶体机构固定于所述支撑机构的上方；排烟机构，所述排烟机构固定于所述第二灶口的一侧；排灰机构，所述排灰机构固定于所述第二灶口的内部，本实用新型中，通过设置的支撑框和电动滚轮能够实现对灶体机构的支撑以及对灶体机构的转运，通过设置的第一灶口和第二灶口能够实现灶体的两种使用方式。
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公开(公告)号：CN214238290U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202120281040.3
申请日：2021-02-01
申请人： 柳州职业技术学院
摘要： 本实用新型公开了一种夹爪式的工业机械手，包括支撑体、夹持组件和抱紧组件；通过抱紧组件的设置实现了在机械手意外失去驱动力时，依然能够在一定程度上保持夹持状态的稳定性，可以有效的防止因失去动力导致机械手脱力造成夹持物掉落损坏甚至伤害到相关人员的情况的发生，提高了机械手使用的安全性；同时配合架与夹持板的设置方式使得机械手能够根据夹持屋顶体积大小外形硬度等随意更换夹持板，提高了装置的泛用性，使用更加方便。
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