公开(公告)号：CN112139736B

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202010986206.1

申请日：2020-09-18

Applicant: 柳州职业技术学院 ,  柳州旭至自动化科技有限公司

Inventor： 陈勇棠 ,  黄浩 ,  何泽显 ,  杨雲升 ,  张伶俐 ,  黄师 ,  区宇杰 ,  陈杰林 ,  李济寒 ,  王永湘 ,  廖浩江

IPC: B23K37/04

Abstract: 本发明一种三元催化器总成焊接夹具，包括并排平行设置在焊接机器人两侧的第一定位座和第二定位座，所述第一定位座上连接有第一工序夹紧单元、第二工序夹紧单元和第三工序夹紧单元，所述第二定位座上连接有第四工序夹紧单元和第五工序夹紧单元。本发明能够对三元催化器总成的每个工序中各零件部位进行精准夹紧焊接，防止了由于固定不稳定而发生的偏移现象，在焊接过程并没有发生任何松动现象，提高产品焊接效果，降低焊接过程中催化器总成的不良率，并且本发明的焊接夹具设计合理，最大限度提高空间使用率，避免干涉焊接机器手作业。

公开(公告)号：CN112139736A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010986206.1

申请日：2020-09-18

Applicant: 柳州职业技术学院 ,  柳州旭至自动化科技有限公司

Inventor： 陈勇棠 ,  黄浩 ,  何泽显 ,  杨雲升 ,  张伶俐 ,  黄师 ,  区宇杰 ,  陈杰林 ,  李济寒 ,  王永湘 ,  廖浩江

IPC: B23K37/04

Abstract: 本发明一种三元催化器总成焊接夹具，包括并排平行设置在焊接机器人两侧的第一定位座和第二定位座，所述第一定位座上连接有第一工序夹紧单元、第二工序夹紧单元和第三工序夹紧单元，所述第二定位座上连接有第四工序夹紧单元和第五工序夹紧单元。本发明能够对三元催化器总成的每个工序中各零件部位进行精准夹紧焊接，防止了由于固定不稳定而发生的偏移现象，在焊接过程并没有发生任何松动现象，提高产品焊接效果，降低焊接过程中催化器总成的不良率，并且本发明的焊接夹具设计合理，最大限度提高空间使用率，避免干涉焊接机器手作业。

公开(公告)号：CN212013632U

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202020196756.9

申请日：2020-02-23

Applicant: 柳州职业技术学院

Inventor： 陈勇棠 ,  汪东明 ,  张伶俐 ,  阮洪锋 ,  何国锋 ,  陈永潮 ,  李叶凉 ,  何泽显 ,  杨雲升 ,  王永湘 ,  区宇杰

IPC: A01D46/24

Abstract: 本实用新型公开一种电动摘果器，包括主杆，所述主杆上设有网兜和剪切装置，所述网兜位于剪切装置的正下方，所述剪切装置包括第一导轨，所述第一导轨与主杆连接，其第一导轨上从右向左依次设有第一电机、连杆组件和第一壳体，所述第一电机的输出轴上设有偏心轮，所述连杆组件的一端与偏心轮铰接，另一端与第一壳体铰接，由第一电机带动偏心轮使第一壳体在第一导轨上往复运动，第一壳体的左端均布两块剪刀片，每块剪刀片的尾部内角铰接在第一导轨上。本实用新型采用电动的剪切装置，通过偏心轮产生力矩，由拉杆组件拉动壳体往复运动，从而实现剪刀片的剪切与打开。

公开(公告)号：CN214024237U

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202022063594.4

申请日：2020-09-18

Applicant: 柳州职业技术学院 ,  柳州旭至自动化科技有限公司

Inventor： 陈勇棠 ,  黄浩 ,  何泽显 ,  杨雲升 ,  张伶俐 ,  黄师 ,  区宇杰 ,  陈杰林 ,  李济寒 ,  王永湘 ,  廖浩江

IPC: B23K37/04

Abstract: 本发明一种三元催化器总成焊接夹具，包括并排平行设置在焊接机器人两侧的第一定位座和第二定位座，所述第一定位座上连接有第一工序夹紧单元、第二工序夹紧单元和第三工序夹紧单元，所述第二定位座上连接有第四工序夹紧单元和第五工序夹紧单元。本发明能够对三元催化器总成的每个工序中各零件部位进行精准夹紧焊接，防止了由于固定不稳定而发生的偏移现象，在焊接过程并没有发生任何松动现象，提高产品焊接效果，降低焊接过程中催化器总成的不良率，并且本发明的焊接夹具设计合理，最大限度提高空间使用率，避免干涉焊接机器手作业。