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公开(公告)号：CN103273879A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310184306.2
申请日：2013-05-17
申请人： 柳州职业技术学院
IPC分类号： B60Q9/00
摘要： 本发明校车停车指示牌自动控制器，涉及一种指示牌的控制器，该校车停车指示牌控制器包括：用于控制校车停车指示牌伸出和收回的步进电机，驱动步进电机工作的步进电机驱动器，用于驱动报警器、警示灯及指示灯工作的声光驱动电路，用于检测停车指示牌打开或收回是否到位的限位控制电路，用于选择各种工作状态的操作信号检测电路，控制步进电机驱动器、声光驱动电路工作的单片机；步进电机驱动器、声光驱动电路、限位控制电路、操作信号检测电路分别与单片机连接，步进电机与步进电机驱动器连接，步进电机驱动器还与车载电源连接，声光驱动电路还分别与车载电源及接地端连接。本发明具有定位准确、司机操控便捷、可防止误操作等优点。
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公开(公告)号：CN104972246B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201510442029.X
申请日：2015-07-24
申请人： 柳州职业技术学院
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/047
摘要： 本发明车厢板机器人焊接自动生产线，涉及一种焊接自动生产线，包括依次连接的上料点焊工位、正面焊接工位、工件翻转工位、反面焊接工位、取料工位。采用该焊接自动生产线后，由人工在上料点焊工位负责点焊后，正面焊接工位的正面焊接机器人完成正面所有焊缝的焊接，工件翻转工位可以自动将工件翻转过来，再由反面焊接工位的反面焊接机器人完成反面所有焊缝的焊接，反面焊接完成后将工件送到取料工位，即可由抓取机构将工件抓走，能有效提高工作效率、减少工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN102607135A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210081045.7
申请日：2012-03-26
申请人： 柳州职业技术学院
IPC分类号： F24F11/00
摘要： 本发明微型汽车自动空调控制器，涉及一种汽车空调控制器，通过电路分别与微型汽车电源及发动机ECU连接，该空调控制器包括空调ECU和壳体，其中空调ECU包括单片机、模式风门电机驱动电路、温度风门电机驱动电路、循环风门电机驱动电路、键盘、键盘电路、温度传感器模块、LCD驱动电路、LCD显示屏、LED驱动电路、LED指示灯、鼓风机调速电路、顶蒸风机调速电路。需要开启空调或通风时，通过键盘向空调ECU发送信号，经过空调ECU处理后由发动机ECU、模式风门电机驱动电路、温度风门电机驱动电路、循环风门电机驱动电路、鼓风机调速电路、顶蒸风机调速电路执行相关任务，本发明具有温度控制精度高、舒适度好、操作简便、应用广泛等优点。
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公开(公告)号：CN102607134A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210081043.8
申请日：2012-03-26
申请人： 柳州职业技术学院
IPC分类号： F24F11/00
摘要： 本发明一种微型汽车自动空调控制器，涉及一种汽车空调控制器，通过电路分别与微型汽车电源及发动机ECU连接，该空调控制器包括空调ECU和壳体，其中空调ECU包括单片机、键盘、键盘电路、温度传感器模块、LCD驱动电路、LCD显示屏、LED驱动电路、LED指示灯、鼓风机调速电路、顶蒸风机调速电路。需要开启空调或通风时，通过键盘向空调ECU发送信号，经过空调ECU处理后由发动机ECU、模式风门舵机、温度风门舵机、循环风门舵机、鼓风机调速电路、顶蒸风机调速电路执行相关任务，本发明具有温度控制精度高、舒适度好、操作简便、应用广泛等优点。
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公开(公告)号：CN105033520B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510474156.8
申请日：2015-08-05
申请人： 柳州职业技术学院
IPC分类号： G05B19/418 , B23K37/00
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明改进粒子群算法的多台焊接机器人协同控制系统，涉及机器人自动焊接控制领域，包括安装有协同控制软件的PC机及多台焊接机器人，每一台焊接机器人包括用于焊接的机械手及驱动控制机械手工作的机器人控制柜，机械手上设置有用于感应机械手位置的机械手传感器，所述PC机的输出端分别通过以太网与每一台焊接机器人的机器人控制柜连接，每一台焊接机器人的机械手传感器通过信号电缆与其对应的机器人控制柜连接，每一台焊接机器人的机械手传感器还通过以太网与PC机的输入端连接。焊接机器人采用双闭环的控制策略，机械手的焊接动作和位置通过传感器同时反馈到焊接机器人控制器和PC机，以实现位置信息的准确无误和最优的焊接路径规划控制。
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公开(公告)号：CN103273877A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310184247.9
申请日：2013-05-17
申请人： 柳州职业技术学院
IPC分类号： B60Q7/00
摘要： 本发明涉及校车停车指示牌控制器，涉及一种指示牌的控制器，该校车停车指示牌控制器包括：用于控制校车停车指示牌伸出和收回的直流减速电机模块，用于控制直流减速电机模块工作的电机驱动电路，用于提醒司机及其它车辆停车指示牌工作状态的报警器与警示灯电路，用于控制电机驱动电路、报警器与警示灯电路工作的开关电路；电机驱动电路连接在直流减速电机模块的两端并连接在电源与地间，报警器与警示灯电路并联在电源与地间。本发明具有符合最新《校车安全技术条件》技术规范的要求、适用于各种汽油或柴油驱动的校车、电路结构简单、生产成本低、易于实现的优点。
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公开(公告)号：CN105717925B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610161250.2
申请日：2016-03-21
申请人： 柳州职业技术学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明基于无线传感网和云计算的电脑鼠机器人控制系统，涉及关于微型机器人控制技术领域，包括电脑鼠无线传感网络、云终端计算机及云计算中心，电脑鼠无线传感网络通过网络协调器、RS232串口及内网或外网与云终端计算机连接，云终端计算机通过互联网与云计算中心连接，电脑鼠无线传感网络由至少两台电脑鼠机器人组建形成，云计算中心包括依次连接的防火墙、核心交换机、服务器、光纤交换机及存储阵列，云终端计算机通过互联网与云计算中心的防火墙连接。采用本发明控制系统后能够快速准确的完成迷宫搜索。
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公开(公告)号：CN105033520A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510474156.8
申请日：2015-08-05
申请人： 柳州职业技术学院
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明改进粒子群算法的多台焊接机器人协同控制系统，涉及机器人自动焊接控制技术领域，包括安装有协同控制软件的PC机及多台焊接机器人，每一台焊接机器人包括用于焊接的机械手及驱动控制机械手工作的机器人控制柜，机械手上设置有用于感应机械手位置的机械手传感器，所述PC机的输出端分别通过以太网与每一台焊接机器人的机器人控制柜连接，每一台焊接机器人的机械手传感器通过信号电缆与其对应的机器人控制柜连接，每一台焊接机器人的机械手传感器还通过以太网与PC机的输入端连接。焊接机器人采用双闭环的控制策略，机械手的焊接动作和位置通过传感器同时反馈到焊接机器人控制器和PC机，以实现位置信息的准确无误和最优的焊接路径规划控制。
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公开(公告)号：CN104972246A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510442029.X
申请日：2015-07-24
申请人： 柳州职业技术学院
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/047
摘要： 本发明车厢板机器人焊接自动生产线，涉及一种焊接自动生产线，包括依次连接的上料点焊工位、正面焊接工位、工件翻转工位、反面焊接工位、取料工位。采用该焊接自动生产线后，由人工在上料点焊工位负责点焊后，正面焊接工位的正面焊接机器人完成正面所有焊缝的焊接，工件翻转工位可以自动将工件翻转过来，再由反面焊接工位的反面焊接机器人完成反面所有焊缝的焊接，反面焊接完成后将工件送到取料工位，即可由抓取机构将工件抓走，能有效提高工作效率、减少工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN103743114A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310735023.2
申请日：2013-12-27
申请人： 柳州职业技术学院
IPC分类号： F24H9/20
摘要： 一种恒温热水器的水温自动控制电路，该水温的自动控制电路，包括电加热器供电电路、变压整流稳压电路、显示电路、微型电动水阀电路、触发电路和微电脑芯片及控制信号传输电路；该电路是采用微电脑芯片控制技术，除了根据进出水温、设定温度的动态数据随时调节输出功率之外，还通过微型水阀电机调节水量，达到任何时候出水温度恒定的效果。即使是在冬天水量大及水温低时，热水器也能自行调节水量来达到恒温，也能达到洗浴卫生用水舒适度非常好的效果。
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