公开(公告)号：CN103737603B

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201310734876.4

申请日：2013-12-27

申请人： 柳州职业技术学院

发明人： 刘恒 ,  杨达飞 ,  陈英 ,  黄鹏 ,  陈华 ,  沈泓

IPC分类号： B25J13/00 ,  B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种流水线上机械臂精确控制系统，它包括传感器、运动控制器、PID控制器和运动控制处理器，传感器、运动控制器、PID控制器和运动控制处理器设置在机械臂的各运动关节点上。一种流水线上机械臂精确控制方法，其具体技术方案为：用户确定机械臂的加工运动轨迹路线；机械臂控制系统根据用户输入的机械臂运动轨迹路线图，对任务进行分解；根据输入的控制参量输出运动控制结果，驱动机械臂关节点进行相应的运动控制；运动控制处理器对机械臂的运动过程进行驱动，定位到当前机械臂的运动状态，而且根据机械臂运动控制预先设定的运动轨迹，由运动控制处理器执行运动控制任务。本发明提高了对于机械臂控制的效率和响应速度，保障了机械臂运动过程控制的准确性和精确性。

公开(公告)号：CN103737603A

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201310734876.4

申请日：2013-12-27

申请人： 柳州职业技术学院

发明人： 刘恒 ,  杨达飞 ,  陈英 ,  黄鹏 ,  陈华 ,  沈泓

IPC分类号： B25J13/00 ,  B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种流水线上机械臂精确控制系统，它包括传感器、运动控制器、PID控制器和运动控制处理器，传感器、运动控制器、PID控制器和运动控制处理器设置在在机械臂的各运动关节点上。一种流水线上机械臂精确控制方法，其具体技术方案为：用户确定机械臂的加工运动轨迹路线；机械臂控制系统根据用户输入的机械臂运动轨迹路线图，对任务进行分解；根据输入的控制参量输出运动控制结果，驱动机械臂关节点进行相应的运动控制；运动控制处理器对机械臂的运动过程进行驱动，定位到当前机械臂的运动状态，而且根据机械臂运动控制预先设定的运动轨迹，由运动控制处理器执行运动控制任务。本发明提高了对于机械臂控制的效率和响应速度，保障了机械臂运动过程控制的准确性和精确性。

公开(公告)号：CN201550168U

公开(公告)日：2010-08-11

申请号：CN200920311785.9

申请日：2009-09-29

申请人： 柳州职业技术学院

发明人： 黄力 ,  覃纪武 ,  邱志宏 ,  欧全梅 ,  张爱科 ,  韦彬贵 ,  马立军 ,  沈泓

IPC分类号： H04M1/68

摘要： 一种新型保密电话，包括装在主控板上的控制模块、电话模块和输入输出模块，控制模块包括相互连接的TMS320C6713和TLV320AIC23，电话模块包括相互连接的CPC5604和TMS320AIC10，输入输出模块包括串行通信接口和音频输入输出接口，串行通信接口一端与外部键盘连接，另一端与TMS320C6713连接，音频输入输出接口一端与耳机和话筒连接，另一端与TLV320AIC23连接，电话模块一端与交换机连接，另一端与控制模块相连，控制模块分别与外部电源调整器、JTAG仿真器和DSP总线相连接；本实用新型安全性能高、易于实现、适于管理和推广应用。