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公开(公告)号：CN102581630A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210004760.0
申请日：2012-01-09
IPC: B23Q1/52
CPC classification number: H02K7/1166 , F16H1/166 , H02K7/085 , H02K7/106 , H02K11/225
Abstract: 本发明涉及旋转电机和旋转设备。旋转设备(1)一体地包括马达(100)和减速装置(200)。马达(100)包括固定至转子(111)的旋转轴(101)。减速装置(200)包括：设置有滚子齿式凸轮(212)的输入轴(211)；和输出轴(221)。输出轴(221)在其外周上设置有与所述滚子齿式凸轮(212)顺序地接合的凸轮随动件(222)，并且沿着与所述输入轴(211)正交的方向延伸。所述马达(100)的旋转轴(101)和所述减速装置(200)的输入轴(211)一体地形成为单根轴。
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公开(公告)号：CN105074272B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201480016375.5
申请日：2014-03-25
Applicant: 株式会社三共制作所
Inventor： 大石贵司
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H49/001 , F16H2049/003 , F16H2049/006 , F16H2057/126
Abstract: 本发明提供一种谐波齿轮装置，该谐波齿轮装置能够将扁平型的形状上的优点直接发挥，而且，不需要高度的尺寸精度和特别的调整机构便能实现理想的啮合。谐波齿轮装置（1）具有固定侧内齿轮（3）、旋转侧内齿轮（11）、柔性行星齿轮（19）和波动发生器（27），前述旋转侧内齿轮（11）与固定侧内齿轮并排设置，前述柔性行星齿轮（19）配置于前述固定侧内齿轮（3）和前述旋转侧内齿轮（11）的内周侧，在径向上被挠曲，与内齿轮局部地啮合，前述波动发生器（27）配置于柔性行星齿轮的内侧，借助旋转使柔性行星齿轮在连续变形的同时发生挠曲，内齿轮（3、11）的基部（5、13）有弹性，由此消除啮合时的齿隙。
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公开(公告)号：CN105074272A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201480016375.5
申请日：2014-03-25
Applicant: 株式会社三共制作所
Inventor： 大石贵司
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H49/001 , F16H2049/003 , F16H2049/006 , F16H2057/126
Abstract: 本发明提供一种谐波齿轮装置，该谐波齿轮装置能够将扁平型的形状上的优点直接发挥，而且，不需要高度的尺寸精度和特别的调整机构便能实现理想的啮合。谐波齿轮装置（1）具有固定侧内齿轮（3）、旋转侧内齿轮（11）、柔性行星齿轮（19）和波动发生器（27），前述旋转侧内齿轮（11）与固定侧内齿轮并排设置，前述柔性行星齿轮（19）配置于前述固定侧内齿轮（3）和前述旋转侧内齿轮（11）的内周侧，在径向上被挠曲，与内齿轮局部地啮合，前述波动发生器（27）配置于柔性行星齿轮的内侧，借助旋转使柔性行星齿轮在连续变形的同时发生挠曲，内齿轮（3、11）的基部（5、13）有弹性，由此消除啮合时的齿隙。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114761708A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202080079329.5
申请日：2020-11-24
Applicant: 株式会社三共制作所
Inventor： 大石贵司
IPC: F16H57/04
Abstract: 本发明提供一种能够以少量的润滑剂高效地润滑旋转构件的传递机构。传递机构(101)具备外壳(102)和收容于外壳(102)且能够以第一旋转构件轴线(107)为中心旋转的第一旋转构件(103)，传递机构(101)还具备收容于外壳(102)且含有润滑剂的润滑构件(104)，在第一旋转构件(103)相对于润滑构件(104)旋转的期间，润滑构件(104)通过基于弹性力对第一旋转构件(103)的一部分施加预压而与其接触，从而利用润滑剂润滑第一旋转构件(103)的一部分。
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公开(公告)号：CN102581630B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201210004760.0
申请日：2012-01-09
Applicant: 株式会社三共制作所
IPC: B23Q1/52
CPC classification number: H02K7/1166 , F16H1/166 , H02K7/085 , H02K7/106 , H02K11/225
Abstract: 本发明涉及旋转电机和旋转设备。旋转设备达(100)包括固定至转子(111)的旋转轴(101)。减速装置(200)包括：设置有滚子齿式凸轮(212)的输入轴(211)；和输出轴(221)。输出轴(221)在其外周上设置有与所述滚子齿式凸轮(212)顺序地接合的凸轮随动件(222)，并且沿着与所述输入轴(211)正交的方向延伸。所述马达(100)的旋转轴(101)和所述减速装置(200)的输入轴(211)一体地形成为单根轴。(1)一体地包括马达(100)和减速装置(200)。马
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公开(公告)号：CN102629798A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210021818.2
申请日：2012-01-31
Abstract: 本发明提供一种旋转装置，确保旋转电机的转子与定子的同轴度，并高效地进行旋转装置的组装作业。旋转装置(1)一体地具备电机(100)和减速器(200)，该电机具有转子(111)及定子(113)。减速器具有：设置有滚子齿式凸轮(212)的输入轴(211)；和输出轴(221)，该输出轴的外周设置有依次与滚子齿式凸轮卡合的凸轮从动件(222)，该输出轴沿与输入轴垂直的方向延伸。电机具备：固定有转子的旋转轴(101)，该旋转轴与减速器的输入轴同轴地连结；和轴承支承部件(140)，其对轴承(213)进行支承并对该轴承施加一定的预负荷，该轴承将减速器的输入轴支承为能够自由旋转。在该轴承支承部件设置有定子。
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公开(公告)号：CN114667405A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202080079325.7
申请日：2020-11-24
Applicant: 株式会社三共制作所
Inventor： 大石贵司
Abstract: 本发明提供一种传递机构，通过抑制润滑剂的劣化，能够抑制精度劣化以及延长寿命。传递机构(101)具备：外壳(102)；第一旋转构件(103)，收容于外壳(102)，能够以第一旋转构件轴线(107)为中心旋转；以及润滑剂，收容于外壳(102)，用于润滑第一旋转构件(103)，传递机构(101)还具备第一过滤构件(104)，收容于外壳(102)，用于过滤润滑剂中含有的粉尘，通过第一旋转构件(103)以第一旋转构件轴线(107)为中心的旋转，润滑剂被搅拌，第一过滤构件(104)设置在润滑剂通过来自第一旋转构件(103)的搅拌而流动的方向上。
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公开(公告)号：CN102629798B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201210021818.2
申请日：2012-01-31
Applicant: 株式会社三共制作所
Abstract: 本发明提供一种旋转装置，确保旋转电机的转子与定子的同轴度，并高效地进行旋转装置的组装作业。旋转装置(1)一体地具备电机(100)和减速器(200)，该电机具有转子(111)及定子(113)。减速器具有：设置有滚子齿式凸轮(212)的输入轴(211)；和输出轴(221)，该输出轴的外周设置有依次与滚子齿式凸轮卡合的凸轮从动件(222)，该输出轴沿与输入轴垂直的方向延伸。电机具备：固定有转子的旋转轴(101)，该旋转轴与减速器的输入轴同轴地连结；和轴承支承部件(140)，其对轴承(213)进行支承并对该轴承施加一定的预负荷，该轴承将减速器的输入轴支承为能够自由旋转。在该轴承支承部件设置有定子。
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