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    焊接瞄准位置计测装置
    2.
    发明授权
    焊接瞄准位置计测装置 有权

    公开(公告)号：CN103025466B

    公开(公告)日：2015-07-01

    申请号：CN201180031665.3

    申请日：2011-06-23

    申请人： 株式会社东芝

    发明人： 大岳达哉 ,  相川彻郎 ,  佐藤美德 ,  青山和夫

    IPC分类号： B23K9/127

    CPC分类号： B23K37/00 ,  B23K9/1272 ,  B23K9/32

    摘要： 一种焊接瞄准位置计测装置，具备：将坡口的当前的形状数据位置调整为过去的形状数据的坡口形式对位机构（21）；基于当前的形状数据来运算形状变化量的坡口形式变化量运算机构（22）；对当前和过去的形状数据的差分量进行运算的坡口形式差分量运算机构（23）；基于坡口形式变化量运算机构的运算结果来检测坡口壁面焊接部的坡口壁面焊接部检测机构（25）；基于坡口形式差分量运算机构的运算结果来检测焊接焊道端部的焊接焊道端部检测机构（26）；以及取得焊接信息记录机构的焊接信息中的下一焊缝的焊接焊缝编号、基于坡口壁面焊接部以及焊接焊道端部的检测结果来选定根据各焊接位置而不同的下一焊缝的焊接瞄准位置的焊接瞄准位置选定机构。

    水轮机转轮或水泵水轮机转轮及其制造方法
    3.
    发明公开
    水轮机转轮或水泵水轮机转轮及其制造方法 无效

    公开(公告)号：CN103939259A

    公开(公告)日：2014-07-23

    申请号：CN201410025870.4

    申请日：2014-01-20

    申请人： 株式会社东芝

    发明人： 小山创 ,  铃木敏晓 ,  浅井知 ,  青山和夫 ,  黑川敏史 ,  村山淳

    IPC分类号： F03B3/12 ,  F04D29/18

    CPC分类号： Y02E10/223 ,  Y02P70/525

    摘要： 在由焊接组装而成的水轮机或水泵水轮机的转轮中，能够容易地进行制作裕度内以及组装裕度内的构成零部件间的位置调整，而不损害焊接的致密性。根据实施方式的水轮机转轮或水泵水轮机转轮的制造方法，在上冠以及下环的至少一方一体地设置短柱，该短柱构成包含转轮叶片的叶根R部的转轮叶片端部。与上冠以及下环相独立地制作转轮叶片中除了上述转轮叶片端部以外的转轮叶片部，将该转轮叶片部焊接于上述短柱。作为被彼此焊接起来的短柱以及转轮叶片部，使用使短柱以及转轮叶片部中的任一方的端部的厚度比另一方的端部的厚度大，且在另一方的端面设置了坡口的结构来实施焊接。

    焊接瞄准位置计测装置
    4.
    发明公开
    焊接瞄准位置计测装置 有权

    公开(公告)号：CN103025466A

    公开(公告)日：2013-04-03

    申请号：CN201180031665.3

    申请日：2011-06-23

    申请人： 株式会社东芝

    发明人： 大岳达哉 ,  相川彻郎 ,  佐藤美德 ,  青山和夫

    IPC分类号： B23K9/127

    CPC分类号： B23K37/00 ,  B23K9/1272 ,  B23K9/32

    摘要： 一种焊接瞄准位置计测装置，具备：将坡口的当前的形状数据位置调整为过去的形状数据的坡口形式对位机构（21）；基于当前的形状数据来运算形状变化量的坡口形式变化量运算机构（22）；对当前和过去的形状数据的差分量进行运算的坡口形式差分量运算机构（23）；基于坡口形式变化量运算机构的运算结果来检测坡口壁面焊接部的坡口壁面焊接部检测机构（25）；基于坡口形式差分量运算机构的运算结果来检测焊接焊道端部的焊接焊道端部检测机构（26）；以及取得焊接信息记录机构的焊接信息中的下一焊缝的焊接焊缝编号、基于坡口壁面焊接部以及焊接焊道端部的检测结果来选定根据各焊接位置而不同的下一焊缝的焊接瞄准位置的焊接瞄准位置选定机构。

    软合金层形成装置和软合金层形成方法
    5.
    发明公开
    软合金层形成装置和软合金层形成方法 无效

    公开(公告)号：CN101614241A

    公开(公告)日：2009-12-30

    申请号：CN200910163983.X

    申请日：2009-05-27

    申请人： 株式会社东芝

    发明人： 石渡裕 ,  青山和夫 ,  远藤伸昭 ,  田中清贵 ,  片山仁

    IPC分类号： F16C33/14

    摘要： 一种软合金层形成装置(10)，其包括基体金属支承部件(20)和电弧生成单元(30)，所述支承部件以基体金属(40)的内周的中心轴线(42)为旋转轴线旋转地支承基体金属(40)，所述电弧生成单元可沿所述旋转轴线的轴向移动，并固定在与基体金属(40)的内周面具有预定距离的位置处，所述电弧生成单元在其自身和基体金属(40)之间生成电弧，该电弧生成单元在其自身和基体金属(40)之间生成电弧(31)。在旋转基体金属(40)并将电弧生成单元(30)和基体金属(40)内周面(41)之间的距离保持恒定的同时，软合金构件(50)被电弧生成单元(30)熔化，以在基体金属(40)的内周面(41)上形成软合金层(15)。本发明还涉及一种软合金层形成方法。

    焊珠成形设备和焊珠成形方法
    6.
    发明公开
    焊珠成形设备和焊珠成形方法 失效

    公开(公告)号：CN103987485A

    公开(公告)日：2014-08-13

    申请号：CN201280061753.2

    申请日：2012-12-11

    申请人： 株式会社东芝

    发明人： 滨田崇史 ,  加藤刚 ,  青山和夫

    IPC分类号： B23K10/00 ,  B23K9/12 ,  B23K31/00

    CPC分类号： B23K31/003 ,  B23K9/095 ,  B23K9/12 ,  B23K9/32 ,  B23K10/00 ,  B23K10/003 ,  B23K10/006 ,  B23K31/00 ,  B23K31/125 ,  B23K37/0235 ,  B23K2101/001 ,  C21D9/50 ,  C21D9/505 ,  Y10S901/03 ,  Y10S901/09 ,  Y10S901/42

    摘要： 本发明提供了一种焊珠成形设备，所述设备包括：气刨枪13，用于对待成形的对象进行刨削；形状传感器14，用于测量所述待成形的对象的形状；滑块设备11和多关节型机器人12，用于驱动所述气刨枪13和形状传感器14；图像处理设备16；以及机器人控制设备17。所述图像处理设备16包括：形状数据提取单元，用于从所述形状传感器14获得的测量结果提取所述待成形的对象的形状数据；以及焊接增强形状提取/去除深度计算单元，用于根据所述待成形的对象的所述形状数据与预设的指定形状之间的差异来计算所述焊珠的焊接增强形状，并且基于所述焊接增强形状来计算去除深度，通过所述去除深度来执行刨削。所述机器人控制设备17基于所述焊接增强形状和所述去除深度来控制所述滑块设备11、所述多关节型机器人12以及所述气刨枪13。根据上述结构，能够提供一种能够高精度地使焊珠成形的焊珠成形设备。