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公开(公告)号：CN102210208B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201110070551.1
申请日：2011-03-23
申请人： 株式会社久保田 , 株式会社斎藤农机制作所
摘要： 得到一种能够以高可靠性的状态防止粉粒体的损伤的粉粒体供给装置。在旋转驱动在周面（52s）上设有排送凹部（58）的排送辊（52）、在排送辊（52）的上部侧通过上述排送凹部（58）从粉粒体箱（24）的排出口（57）排送粉粒体、使排送的粉粒体在上述排送辊（52）的下部侧从上述排送凹部（58）落下而排出的粉粒体供给装置中，使沿着排送辊（52）的周面（52s）取位的排送导引体（73）以从支承在排送箱（51）侧的支承部件（70）朝向排送辊（52）的旋转方向上游侧伸出的悬臂状态支承在上述支承部件（70）上，并且以受上述支承部件（70）支承的一侧为摆动支点向排送辊（52）的半径方向摆动弹性变位自如地构成。
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公开(公告)号：CN102210208A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110070551.1
申请日：2011-03-23
申请人： 株式会社久保田 , 株式会社斎藤农机制作所
摘要： 得到一种能够以高可靠性的状态防止粉粒体的损伤的粉粒体供给装置。在旋转驱动在周面（52s）上设有排送凹部（58）的排送辊（52）、在排送辊（52）的上部侧通过上述排送凹部（58）从粉粒体箱（24）的排出口（57）排送粉粒体、使排送的粉粒体在上述排送辊（52）的下部侧从上述排送凹部（58）落下而排出的粉粒体供给装置中，使沿着排送辊（52）的周面（52s）取位的排送导引体（73）以从支承在排送箱（51）侧的支承部件（70）朝向排送辊（52）的旋转方向上游侧伸出的悬臂状态支承在上述支承部件（70）上，并且以受上述支承部件（70）支承的一侧为摆动支点向排送辊（52）的半径方向摆动弹性变位自如地构成。
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公开(公告)号：CN115191190A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202111491299.1
申请日：2021-12-08
申请人： 株式会社久保田
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明的插秧机具备：秧苗支承装置(50)，以位于机体(11)的上方的方式支承于机体(11)，能够载置秧苗；以及秧苗供给装置(60)，以从秧苗支承装置(50)的后部朝斜下方的后方延伸的方式支承于机体(11)，能够将载置于秧苗支承装置(50)的秧苗供给至载秧台(10)。具备：抑制机构(98)，能够抑制秧苗插植装置(5)的横摇。当秧苗插植装置(5)通过连杆机构(3)被上升操作至使载秧台(10)的上端部与秧苗供给装置(60)的下端部接近的供给高度时，通过抑制机构(98)来抑制秧苗插植装置(5)的横摇，能够向载秧台(10)供给秧苗。
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公开(公告)号：CN102124845B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201010288008.4
申请日：2010-09-17
申请人： 株式会社久保田
摘要： 本发明在于构成在进行点状播种时种子很少散乱的水田作业机。水田作业装置连接在行驶机体的后端，水田作业装置能够经由连杆机构(L)自由升降，并且能够以摆动轴芯(X)为中心自由摆动。水田作业装置通过以横向姿势的辊轴芯(Y)为中心驱动送出辊(33)，进行使种子斗(32)中的稻种直接落下至田面的点状播种，辊轴芯(Y)的高度等级设定为与摆动轴芯(X)大致相等的高度等级。
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公开(公告)号：CN101044813A
公开(公告)日：2007-10-03
申请号：CN200710091967.5
申请日：2007-03-30
申请人： 株式会社久保田
摘要： 本发明提供一种作业机的摇摆控制装置，在具备支撑在机体上、使作业装置的姿势自由变更的促动器的作业车的作业装置操作结构中防止促动器的破损。作业机的摇摆控制装置包括：摇摆自如地支撑在行驶机体上的作业装置(5)，驱动所述作业装置的摇摆的促动器(53)，检测作业装置的行驶机体左右方向的倾斜角度(θ)的倾斜检测机构(61、62)；所述促动器(53)的操作信号由所述倾斜检测机构(61、62)的检测结果和目标倾斜角度的偏差控制，使作业装置的左右倾斜角度(θ)接近目标倾斜角度，其中，具有检测所述促动器的驱动负荷的负荷检测机构，和控制所述促动器的操作信号、使所述驱动负荷维持在设定范围内的保护机构。
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公开(公告)号：CN115191189A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202111489976.6
申请日：2021-12-08
申请人： 株式会社久保田
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明提供一种能够实现向栽秧台补给苗垫的作业的省力化的插秧机。本发明的插秧机具备：秧苗插植装置(W)，位于机体后部并且具有栽秧台(22)；以及秧苗搬运装置(30)，位于比栽秧台(22)靠前侧处并且向栽秧台(22)搬运苗垫，秧苗搬运装置(30)配置为在处于驱动状态的情况下进行苗垫的搬运并且在处于停止状态的情况下不进行苗垫的搬运，插秧机具备：切换部，在驱动状态与停止状态之间切换秧苗搬运装置(30)的状态；以及感测部，感测载置于栽秧台(22)的苗垫的秧苗的量即秧苗余量，在由感测部感测到秧苗余量为规定的第一余量以下的情况下，切换部将秧苗搬运装置(30)的状态从停止状态切换为驱动状态。
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公开(公告)号：CN115191187A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202111483823.0
申请日：2021-12-07
申请人： 株式会社久保田
IPC分类号： A01C11/00
摘要： 本发明提供一种插秧机，能够实现向载秧台补给苗垫的作业的省力化，并且容易避免在向载秧台供给苗垫时苗垫损伤的情况、苗垫未正常载置于载秧台的情况。本发明的插秧机具备：秧苗插植装置，具有载秧台(22)；以及秧苗搬运装置(30)，向载秧台(22)搬运苗垫，秧苗搬运装置(30)具有上升部和下降部(32)，上升部位于秧苗搬运装置(30)的前部并且以向后上方倾斜的状态设置，下降部(32)从上升部的后端向后侧延伸并且以向后下方倾斜的状态设置，秧苗搬运装置(30)配置为通过使由上升部向后侧搬运的苗垫从下降部(32)滑下来将苗垫供给至载秧台(22)，下降部(32)具有使苗垫的移动速度减小的减速部(50)。
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公开(公告)号：CN102124845A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010288008.4
申请日：2010-09-17
申请人： 株式会社久保田
摘要： 本发明在于构成在进行点状播种时种子很少散乱的水田作业机。水田作业装置连接在行驶机体的后端，水田作业装置能够经由连杆机构(L)自由升降，并且能够以摆动轴芯(X)为中心自由摆动。水田作业装置通过以横向姿势的辊轴芯(Y)为中心驱动送出辊(33)，进行使种子斗(32)中的稻种直接落下至田面的点状播种，辊轴芯(Y)的高度等级设定为与摆动轴芯(X)大致相等的高度等级。
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公开(公告)号：CN101779541A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200910179141.3
申请日：2009-09-29
申请人： 株式会社久保田
摘要： 本发明涉及一种农用物料供给装置，通过对驱动构件的支撑形式简单改良而不导致驱动构件大型化并能够扩大送出量调节范围。该农用物料供给装置具有从送出箱向规定位置供给存积的肥料的肥料送出部，设置有驱动肥料送出部的驱动构件，为了根据驱动构件的输出部的驱动行程的大小设定肥料送出部的肥料供给量的大小而构成。使驱动构件的输出部与肥料送出部连接，在驱动构件的输入部与输出部之间设有摆动支点，为使摆动支点的位置沿着驱动构件的长度方向变更而驱动驱动构件摆动，设有摆动支点位置变更单元。
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公开(公告)号：CN115191186A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202111464486.0
申请日：2021-12-03
申请人： 株式会社久保田
IPC分类号： A01C11/00
摘要： 本发明的插秧机具备：行驶机体(C)，行驶于农田；秧苗插植装置(W)，连结于行驶机体(C)的后部，具有载置将多株秧苗汇集为垫状而成的苗垫的载秧台(22)，将秧苗插植于农田；搭乘部(23)，设于行驶机体(C)，具有能供搭乘者就座的搭乘座椅(23A)；预备苗搬运装置(30)，以位于秧苗插植装置(W)的前方的状态连结于行驶机体(C)，具有经由搭乘部(23)的上方向载秧台(22)搬运苗垫的搬运机构；以及第一驱动体(28)，驱动预备苗搬运装置(30)绕设于搭乘部(23)的上方的机体横向的摆动支点(X1)上下摆动。
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