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公开(公告)号：CN108289408A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680068273.7
申请日：2016-06-16
申请人： 株式会社久保田
摘要： 作业车具备：行进机体（C），具有行进装置（A）；植苗装置（W），进行相对于田地的作业；转向单元（U），能够将行进装置（A）转向；接收装置（63），由卫星测位系统取得位置信息；主惯性计测装置（62），计测惯性信息；生成部，生成使行进机体（C）行进的目标线路；和控制部，基于位置信息及惯性信息控制转向单元（U），使得行进机体（C）沿着目标线路行进。接收装置（63）和主惯性计测装置（62）被配置在行进机体（C）的不同的部位。
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公开(公告)号：CN111345146B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201911323617.6
申请日：2019-12-20
申请人： 株式会社久保田
摘要： 本发明的播种系作业机的自动行驶控制系统具有：卫星测位单元，能够利用导航卫星检测行驶机体(C)的位置；作业装置，能够对农田进行种苗的播种作业；路径设定部，能够根据农田形状将供行驶机体(C)一边进行播种作业一边行驶的多个目标行驶路径(LM)以相互平行排列的状态设定；自动作业控制部，能够根据行驶机体(C)的位置控制作业装置；以及自动行驶控制部，能够进行自动往返行驶控制，所述自动往返行驶控制是指，根据行驶机体(C)的位置，控制行驶机体(C)沿着目标行驶路径(LM)行驶以及控制行驶机体(C)沿着目标行驶路径(LM)行驶后向下一个目标行驶路径(LM)旋转行驶。
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公开(公告)号：CN115191190A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202111491299.1
申请日：2021-12-08
申请人： 株式会社久保田
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明的插秧机具备：秧苗支承装置(50)，以位于机体(11)的上方的方式支承于机体(11)，能够载置秧苗；以及秧苗供给装置(60)，以从秧苗支承装置(50)的后部朝斜下方的后方延伸的方式支承于机体(11)，能够将载置于秧苗支承装置(50)的秧苗供给至载秧台(10)。具备：抑制机构(98)，能够抑制秧苗插植装置(5)的横摇。当秧苗插植装置(5)通过连杆机构(3)被上升操作至使载秧台(10)的上端部与秧苗供给装置(60)的下端部接近的供给高度时，通过抑制机构(98)来抑制秧苗插植装置(5)的横摇，能够向载秧台(10)供给秧苗。
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公开(公告)号：CN113728771A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111046329.8
申请日：2016-06-16
申请人： 株式会社久保田
摘要： 作业车具备：行进机体（C），具有行进装置（A）；植苗装置（W），进行相对于田地的作业；转向单元（U），能够将行进装置（A）转向；接收装置（63），由卫星测位系统取得位置信息；主惯性计测装置（62），计测惯性信息；生成部，生成使行进机体（C）行进的目标线路；和控制部，基于位置信息及惯性信息控制转向单元（U），使得行进机体（C）沿着目标线路行进。接收装置（63）和主惯性计测装置（62）被配置在行进机体（C）的不同的部位。
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公开(公告)号：CN108337946A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201711350194.8
申请日：2017-12-15
申请人： 株式会社久保田
IPC分类号： A01B69/00
摘要： 削减车载物对于农业作业车的补充等辅助作业所需的劳力和时间的农业作业车。其具备：存储部，存储田地内的行驶路径和特定的辅助作业地点；自动运转控制部，在自动运转路径上进行基于行驶路径和测位单元的测位结果的车体的自动运转；作业行驶判定部，基于车载量运算部求出的车载物的车载量判定是否能继续作业行驶，在由作业行驶判定部判定为能继续作业行驶的期间，自动运转控制部在自动运转路径的多个作业行驶路径上执行自动作业行驶控制，若在自动作业行驶控制的执行中由作业行驶判定部判定为不能继续作业行驶，则自动运转控制部中断自动作业行驶控制，执行使车体从自动作业行驶控制的中断地点自动移动到辅助作业地点的辅助作业用的自动移动控制。
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公开(公告)号：CN113728771B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111046329.8
申请日：2016-06-16
申请人： 株式会社久保田
摘要： 作业车具备：行进机体（C），具有行进装置（A）；植苗装置（W），进行相对于田地的作业；转向单元（U），能够将行进装置（A）转向；接收装置（63），由卫星测位系统取得位置信息；主惯性计测装置（62），计测惯性信息；生成部，生成使行进机体（C）行进的目标线路；和控制部，基于位置信息及惯性信息控制转向单元（U），使得行进机体（C）沿着目标线路行进。接收装置（63）和主惯性计测装置（62）被配置在行进机体（C）的不同的部位。
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公开(公告)号：CN116034683A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310217728.9
申请日：2016-06-16
申请人： 株式会社久保田
摘要： 作业车具备：行进机体(C)，具有行进装置(A)；植苗装置(W)，进行相对于田地的作业；转向单元(U)，能够将行进装置(A)转向；接收装置(63)，由卫星测位系统取得位置信息；主惯性计测装置(62)，计测惯性信息；生成部，生成使行进机体(C)行进的目标线路；和控制部，基于位置信息及惯性信息控制转向单元(U)，使得行进机体(C)沿着目标线路行进。接收装置(63)和主惯性计测装置(62)被配置在行进机体(C)的不同的部位。
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公开(公告)号：CN115191189A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202111489976.6
申请日：2021-12-08
申请人： 株式会社久保田
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明提供一种能够实现向栽秧台补给苗垫的作业的省力化的插秧机。本发明的插秧机具备：秧苗插植装置(W)，位于机体后部并且具有栽秧台(22)；以及秧苗搬运装置(30)，位于比栽秧台(22)靠前侧处并且向栽秧台(22)搬运苗垫，秧苗搬运装置(30)配置为在处于驱动状态的情况下进行苗垫的搬运并且在处于停止状态的情况下不进行苗垫的搬运，插秧机具备：切换部，在驱动状态与停止状态之间切换秧苗搬运装置(30)的状态；以及感测部，感测载置于栽秧台(22)的苗垫的秧苗的量即秧苗余量，在由感测部感测到秧苗余量为规定的第一余量以下的情况下，切换部将秧苗搬运装置(30)的状态从停止状态切换为驱动状态。
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公开(公告)号：CN108289408B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201680068273.7
申请日：2016-06-16
申请人： 株式会社久保田
摘要： 作业车具备：行进机体（C），具有行进装置（A）；植苗装置（W），进行相对于田地的作业；转向单元（U），能够将行进装置（A）转向；接收装置（63），由卫星测位系统取得位置信息；主惯性计测装置（62），计测惯性信息；生成部，生成使行进机体（C）行进的目标线路；和控制部，基于位置信息及惯性信息控制转向单元（U），使得行进机体（C）沿着目标线路行进。接收装置（63）和主惯性计测装置（62）被配置在行进机体（C）的不同的部位。
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公开(公告)号：CN116185034A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310176114.0
申请日：2017-03-31
申请人： 株式会社久保田
摘要： 一种作业车，能抑制作业效率的降低、多余的燃料消耗，并能减轻驾驶者的工作。方向控制部在目标直线前进路线的控制对象区域中进行自动直线前进控制，作业控制部因推移检测部检测出车体从直线前进状态转移到方向转换状态而进行非作业状态切换控制，因推移检测部检测出车体从方向转换状态转移到直线前进状态而进行作业状态切换控制，发动机控制部在临时停止条件成立时进行发动机临时停止控制，在再启动条件成立时进行发动机再启动控制，方向控制部因自动直线前进控制中的发动机临时停止控制的执行而中断自动直线前进控制，并且因自动直线前进控制的中断过程中的发动机再启动控制的执行而再次开始自动直线前进控制。
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