公开(公告)号：CN206967522U

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201720546111.1

申请日：2017-05-16

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 神崎优 ,  史奇峰 ,  陈姬宏 ,  津久田浩二

IPC: B25J18/00

Abstract: 本实用新型提供了一种机器人，该机器人包括：第一臂、第二臂、第三臂和基座，其中，所述第一臂通过第一转轴与所述第二臂转动连接，所述第二臂通过第二转轴与所述第三臂转动连接，所述第三臂通过第三转轴与所述基座转动连接，所述第三转轴与所述第二转轴空间垂直；在与所述第三转轴的轴线垂直的第一平面上，所述第二转轴的轴线的垂直投影位于所述基座的垂直投影区域以外。在上述技术方案中，第二臂与第三臂连接的第二转轴位于基座的外部，从而使得第二臂在转动时，减少受到的基座的干扰，使得第二臂可以更深的下探到位于基座下方的位置，即增大了第二臂转动的范围，增大了机器人执行端部的运动空间。

公开(公告)号：CN207240215U

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201720574588.0

申请日：2017-05-22

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 神崎优 ,  史奇峰 ,  陈姬宏 ,  津久田浩二

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及到机器人领域，尤其涉及到一种机器人，该机器人包括基座以及多个臂，所述多个臂中的第一臂与所述基座通过第一枢装轴枢接，所述多个臂依次转动连接，还包括供液管，所述供液管沿所述多个臂的长度方向的表面延伸。在上述技术方案中，通过采用将供液管沿臂的方向延伸，使得供液管可以跟随臂一起运动，降低了供液管所需的活动空间，进而降低了机器人工作时占用的空间。同时，避免在臂运动时，供液管随意活动而被其他设备碰到，提高了供液管的安全性，进而提高了机器人在使用时的安全性。