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公开(公告)号：CN208880701U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821443347.3
申请日：2018-09-04
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本申请公开一种工业机器人，包括：相连接的转动臂和摆动臂；其中，所述摆动臂能围绕与所述转动臂延伸方向垂直的第一轴线转动；所述转动臂能围绕与所述转动臂延伸方向平行的第二轴线转动；所述转动臂具有沿所述第一轴线方向相对的两个侧壁；至少一个所述侧壁上设有用于介质输送件从所述转动臂内部向外部延伸的过渡结构。本申请所提供的工业机器人能够降低介质输送件对机器人臂的移动的影响。
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公开(公告)号：CN207240215U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201720574588.0
申请日：2017-05-22
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本实用新型涉及到机器人领域，尤其涉及到一种机器人，该机器人包括基座以及多个臂，所述多个臂中的第一臂与所述基座通过第一枢装轴枢接，所述多个臂依次转动连接，还包括供液管，所述供液管沿所述多个臂的长度方向的表面延伸。在上述技术方案中，通过采用将供液管沿臂的方向延伸，使得供液管可以跟随臂一起运动，降低了供液管所需的活动空间，进而降低了机器人工作时占用的空间。同时，避免在臂运动时，供液管随意活动而被其他设备碰到，提高了供液管的安全性，进而提高了机器人在使用时的安全性。
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公开(公告)号：CN206967522U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720546111.1
申请日：2017-05-16
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J18/00
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人，该机器人包括：第一臂、第二臂、第三臂和基座，其中，所述第一臂通过第一转轴与所述第二臂转动连接，所述第二臂通过第二转轴与所述第三臂转动连接，所述第三臂通过第三转轴与所述基座转动连接，所述第三转轴与所述第二转轴空间垂直；在与所述第三转轴的轴线垂直的第一平面上，所述第二转轴的轴线的垂直投影位于所述基座的垂直投影区域以外。在上述技术方案中，第二臂与第三臂连接的第二转轴位于基座的外部，从而使得第二臂在转动时，减少受到的基座的干扰，使得第二臂可以更深的下探到位于基座下方的位置，即增大了第二臂转动的范围，增大了机器人执行端部的运动空间。
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