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发明公开
机器人控制系统、机器人控制器和机器人控制方法审中-实审

公开(公告)号：CN119526446A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411180943.7

申请日：2024-08-27

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 宫内幸平 , 地曵胜利 , 田中英介 , 大场亮一

IPC: B25J13/00 , G05D3/20

Abstract: 本申请提供了机器人控制系统、机器人控制器和机器人控制方法。为了防止内容物粘附在机器人和切割器中的至少一个上，机器人控制系统(1)的一个或多个机器人(20A、20B)各自对包含内容物的材料(M)执行作业。切割控制模块(101)使机器人(20A，20B)移动切割器(40)和材料(M)中的至少一个，以用切割器(40)在材料(M)上切出切割口。旋转控制模块(103)使机器人(20A，20B)旋转材料(M)，以使得切割口朝下。

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