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公开(公告)号：CN104709858A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201410748037.2
申请日：2014-12-09
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 宫内幸平
IPC: B67B7/14
CPC classification number: B65B69/00 , B25J9/1612 , G01N35/0099 , G01N2035/0405 , Y10S901/02 , Y10S901/31 , B67B7/14
Abstract: 本发明提供一种机器人系统、容器的开盖方法及被加工物的制造方法。机器人系统(1)具有机器人(10a)、安装于机器人(10a)的手(11a)、以及控制机器人(10a)的动作的控制器(12)。控制器(12)具有：初始控制部(12b)，其使手(11a)将通过拧紧而安装于锥形管(21)的螺纹盖(21b)，以第一姿态把持的状态下，使手(11a)旋转；一般控制部(12c)，其在由初始控制部(12b)使手(11a)动作之后，使手(11a)以与第一姿态不同的第二姿态把持螺纹盖(21b)的状态下，使手(11a)旋转。
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公开(公告)号：CN119175702A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202410806474.9
申请日：2024-06-21
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本公开涉及机器人控制系统、机器人控制方法和信息存储介质。为了在稳定状态下支撑处于放置在预定位置的状态的不定形物体以输送不定形物体，机器人控制系统(1)包括第一机器人(30)和第二机器人(40)。第一机器人控制模块(101)控制第一机器人(30)，使得第一机器人(30)支撑放置在预定位置的不定形物体(OB)的第一部分。第二机器人控制模块(201)控制第二机器人(40)，使得第二机器人(40)支撑不定形物体的第二部分，以与第一机器人(30)协作输送不定形物体(OB)，第二部分不同于第一部分。
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公开(公告)号：CN119526446A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411180943.7
申请日：2024-08-27
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本申请提供了机器人控制系统、机器人控制器和机器人控制方法。为了防止内容物粘附在机器人和切割器中的至少一个上，机器人控制系统(1)的一个或多个机器人(20A、20B)各自对包含内容物的材料(M)执行作业。切割控制模块(101)使机器人(20A，20B)移动切割器(40)和材料(M)中的至少一个，以用切割器(40)在材料(M)上切出切割口。旋转控制模块(103)使机器人(20A，20B)旋转材料(M)，以使得切割口朝下。
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公开(公告)号：CN119175701A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202410775583.9
申请日：2024-06-17
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本申请涉及机器人控制系统、控制机器人的方法和信息存储介质。为了防止切割器刀片与包装材料的内容物发生接触，机器人控制系统(1)包括被配置为持有切割器(22)的机器人(20)，以及机器人控制器(10)，该机器人控制器控制机器人(20)，以使得机器人(20)用切割器(22)的刀片(220)切割包装材料(PM)。机器人控制器(10)包括朝向控制模块(102)，该朝向控制模块控制机器人(20)，以使得与机器人(20)用刀片(220)切割包装材料(PM)的角落时相比，当机器人(20)用刀片(220)切割包装材料(PM)的面时，刀片(220)更多地朝向包装材料(PM)的外侧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103878792A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201310712269.8
申请日：2013-12-20
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J21/00
CPC classification number: B01L1/025 , B25J9/0018 , B25J9/0084 , B25J21/00 , G01N35/0099
Abstract: 提供一种自动调制系统，能够更可靠地保护作业者远离有害物质。实施方式的自动调制系统具有壳体、压力调整部和多个机器人。壳体的内部为作业空间。压力调整部使壳体的内部相对于外部保持为负压。多个机器人构成为设置在壳体的顶面，分别具有臂。此外，多个机器人使臂协作地进行调制作业。
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公开(公告)号：CN102001090B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201010262982.3
申请日：2010-08-20
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B66C17/26 , B25J9/00 , B25J9/0084 , B25J9/0087 , B25J9/0093 , B25J9/1679
Abstract: 本发明提供一种机器人系统，具体为，其具有：可以在水平方向上移动吊车单元的吊车移动结构，吊车单元悬垂支撑工件W；及抓持移动吊车单元的机械手单元，吊车单元支撑工件W，通过吊车单元支撑处于第1位置的工件W，向第2位置侧移动支撑工件W的吊车单元，将所支撑的工件W放置于第2位置。
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公开(公告)号：CN102001090A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010262982.3
申请日：2010-08-20
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B66C17/26 , B25J9/00 , B25J9/0084 , B25J9/0087 , B25J9/0093 , B25J9/1679
Abstract: 本发明提供一种机器人系统，具体为，其具有：可以在水平方向上移动吊车单元的吊车移动结构，吊车单元悬垂支撑工件W；及抓持移动吊车单元的机械手单元，吊车单元支撑工件W，通过吊车单元支撑处于第1位置的工件W，向第2位置侧移动支撑工件W的吊车单元，将所支撑的工件W放置于第2位置。
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公开(公告)号：CN104416574B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410295625.5
申请日：2014-06-26
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 宫内幸平
CPC classification number: B01L3/0275 , B65G59/063 , G01N35/0099 , G01N35/10 , Y10S901/02 , Y10S901/41 , Y10T29/49826
Abstract: 本发明提供一种能有效利用通用产品，且能实现分注工序自动化的机器人系统及已处理检测体的制造方法。该机器人系统(1)具有：机器人(100)，其包括具有多个关节部的臂(103L、103R)；控制器(300)，其控制机器人(100)的动作；以及尖嘴储存器(9)，其通过机器人(100)的操作，向尖嘴盒(14)供给能装到吸移管(8)上且能卸下的吸移管尖嘴(13)。另外，尖嘴储存器(9)具有可动部件(93)，可动部件(93)根据机器人(100)的动作而移动。
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公开(公告)号：CN104416574A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201410295625.5
申请日：2014-06-26
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 宫内幸平
CPC classification number: B01L3/0275 , B65G59/063 , G01N35/0099 , G01N35/10 , Y10S901/02 , Y10S901/41 , Y10T29/49826
Abstract: 本发明提供一种能有效利用通用产品，且能实现分注工序自动化的机器人系统及已处理检测体的制造方法。该机器人系统(1)具有：机器人(100)，其包括具有多个关节部的臂(103L、103R)；控制器(300)，其控制机器人(100)的动作；以及尖嘴储存器(9)，其通过机器人(100)的操作，向尖嘴盒(14)供给能装到吸移管(8)上且能卸下的吸移管尖嘴(13)。另外，尖嘴储存器(9)具有可动部件(93)，可动部件(93)根据机器人(100)的动作而移动。
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