公开(公告)号：CN101890711B

公开(公告)日：2012-04-04

申请号：CN201010182870.7

申请日：2010-05-19

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 冈久学 ,  山本和规

IPC: B25J9/06 ,  B25J18/00 ,  B25J13/00 ,  B25J17/00 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J9/042 ,  B25J5/02 ,  B25J9/044

Abstract: 本发明提供一种机器人系统，该机器人系统具有：臂部件(23)；致动器(22)，所述致动器(22)使臂部件(23)摆动；手部件(24)，所述手部件(24)以能够旋转的方式与臂部件(23)的末端连接；以及线性致动器(3)，所述线性致动器(3)分别支撑一对臂部(1、2)并分别直线驱动一对臂部(1、2)，该机器人系统根据来自控制器(55)的指令使致动器(22)与线性致动器(3)协作，从而使各手部件(24)呈直线状地进退移动。

公开(公告)号：CN101890711A

公开(公告)日：2010-11-24

申请号：CN201010182870.7

申请日：2010-05-19

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 冈久学 ,  山本和规

IPC: B25J9/06 ,  B25J18/00 ,  B25J13/00 ,  B25J17/00 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J9/042 ,  B25J5/02 ,  B25J9/044

Abstract: 本发明提供一种机器人系统，该机器人系统具有：臂部件(23)；致动器(22)，所述致动器(22)使臂部件(23)摆动；手部件(24)，所述手部件(24)以能够旋转的方式与臂部件(23)的末端连接；以及线性致动器(3)，所述线性致动器(3)分别支撑一对臂部(1、2)并分别直线驱动一对臂部(1、2)，该机器人系统根据来自控制器(55)的指令使致动器(22)与线性致动器(3)协作，从而使各手部件(24)呈直线状地进退移动。