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公开(公告)号：CN117656127A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311139229.9
申请日：2023-09-05
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J18/00
Abstract: 一种机器人，在确保刚性的同时实现轻量化。机器人具备基台、回转基座、下臂以及上臂。基台固定于设置面。回转基座的基端侧支承于基台的上表面侧，回转基座绕沿着铅垂方向的第一轴回转。下臂包括第一延伸部、第二延伸部以及中空的连结部。第一延伸部在连结第二轴和第三轴的方向上延伸。第二延伸部与第一延伸部隔开间隔地相对，并且向与第一延伸部相同的方向延伸。中空的连结部在第二轴与第三轴之间连结第一延伸部和第二延伸部。另外，连结部具有加强部，在从连结部的延伸方向观察时，该加强部中将连结部的对置的内壁彼此连接的多个肋交叉。
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