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公开(公告)号：CN120038732A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411528334.6
申请日：2024-10-30
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本公开涉及一种机器人。所述机器人包括连杆和致动器，所述致动器被配置成使所述连杆绕旋转轴线旋转。所述连杆包括连接到所述致动器的连接区段、与所述旋转轴线相交以从所述连接区段延伸的连杆基部区段以及突出区段，所述突出区段在所述连接区段和所述连杆基部区段的端部之间，在远离所述连接区段和所述连杆基部区段的所述端部中的每一者的位置处从所述连杆基部区段突出。
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公开(公告)号：CN120038735A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411566312.9
申请日：2024-11-05
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本公开涉及一种机器人，所述机器人包括：第一连杆；第二连杆，所述第二连杆沿着旋转轴线与所述第一连杆对齐并且远离所述旋转轴线延伸；检修盖，所述检修盖被配置成覆盖设置在所述第一连杆中的检修开口；以及检查盖，所述检查盖被配置成覆盖设置在所述第一连杆中的检查开口。所述检修开口允许所述马达从沿着所述旋转轴线的第一方向进出所述第一连杆，并且所述检查开口允许从与所述旋转轴线相交的第二方向视觉地识别所述马达。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120038734A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411559282.9
申请日：2024-11-04
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本公开涉及一种机器人。所述机器人包括：第一连杆；第二连杆，所述第二连杆沿着旋转轴线与所述第一连杆对齐并且远离所述旋转轴线延伸；以及致动器，所述致动器容纳在所述第一连杆中以使所述第二连杆相对于所述第一连杆绕所述旋转轴线旋转。所述第二连杆包括沿着所述旋转轴线夹持所述致动器的第一副连杆和第二副连杆，所述第一副连杆附接到所述致动器，并且所述第二副连杆以所述第二副连杆在与所述旋转轴线相交的方向上不被所述第一连杆约束的状态附接到所述第一副连杆。
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公开(公告)号：CN117656127A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311139229.9
申请日：2023-09-05
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J18/00
Abstract: 一种机器人，在确保刚性的同时实现轻量化。机器人具备基台、回转基座、下臂以及上臂。基台固定于设置面。回转基座的基端侧支承于基台的上表面侧，回转基座绕沿着铅垂方向的第一轴回转。下臂包括第一延伸部、第二延伸部以及中空的连结部。第一延伸部在连结第二轴和第三轴的方向上延伸。第二延伸部与第一延伸部隔开间隔地相对，并且向与第一延伸部相同的方向延伸。中空的连结部在第二轴与第三轴之间连结第一延伸部和第二延伸部。另外，连结部具有加强部，在从连结部的延伸方向观察时，该加强部中将连结部的对置的内壁彼此连接的多个肋交叉。
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公开(公告)号：CN309211371S
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202430227238.2
申请日：2024-04-22
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：工业机器人下臂中部。
2.本外观设计产品的用途：整体产品是用于装配、搬运等作业的工业机器人，请求保护的局部为其下臂中间部分。
3.本外观设计产品的设计要点：在于实线绘制的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.其他需要说明的情形其他说明：本设计为局部外观设计，视图中虚线所示部分非本申请要求保护的部分；点划线表示要求保护的局部与其他部分之间的分界线。
参考图中箭头所指示的部位可以转动。-
公开(公告)号：CN309211370S
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202430227236.3
申请日：2024-04-22
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：工业机器人下臂中部。
2.本外观设计产品的用途：整体产品是用于装配、搬运等作业的工业机器人，请求保护的局部为其下臂中间部分。
3.本外观设计产品的设计要点：在于实线绘制的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.其他需要说明的情形其他说明：本设计为局部外观设计，视图中虚线所示部分非本申请要求保护的部分；点划线表示要求保护的局部与其他部分之间的分界线。
参考图中箭头所指示的部位可以转动。
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