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公开(公告)号：CN104439613B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410377314.3
申请日：2014-08-01
申请人： 株式会社安川电机
摘要： 本发明提供一种能够进一步提高焊接质量的电弧焊接装置、电弧焊接方法、电弧焊接系统、以及被焊接部件。本发明涉及的电弧焊接装置具备检测部、进给调整部、判定部、以及指示部。进给调整部调整熔化电极的进给状态，使得当检测部检测出电弧状态时进行正向进给，当检测部检测出短路状态时进行反向进给。指示部从检测部检测出短路状态之后到判定部判定为已经过一定期间为止，即使在检测出电弧状态的情况下，也指示进给调整部继续进行反向进给。
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公开(公告)号：CN103878465B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310183633.6
申请日：2013-05-17
申请人： 株式会社安川电机
CPC分类号： B23K9/092 , B23K9/091 , B23K9/095 , B23K9/1012 , B23K9/1043 , B23K9/173
摘要： 本发明提供了一种用于电弧焊的电源装置及其控制方法和电弧焊系统。根据实施方式的用于电弧焊的电源装置包括受约束的短路开放单元和再执行单元。受约束的短路开放单元在短路状态中消耗电极与工件之间的焊接电流上升时焊接电压的变化量变为预定阈值以上的情况下在预定期间中降低焊接电流以执行用于开放短路状态的受约束的短路开放处理。再执行单元使得受约束的短路开放单元在执行了受约束的短路开放处理之后再次执行受约束的短路开放处理。
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公开(公告)号：CN102441728A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110299622.5
申请日：2011-09-28
申请人： 株式会社安川电机
CPC分类号： B23K9/0953 , B23K9/092 , B23K9/1006
摘要： 本发明公开了一种电弧焊接装置和电弧焊接系统。根据实施方式的电弧焊接装置在自耗电极与焊接构件之间反复地产生短路状态和电弧状态的同时实施焊接。所述电弧焊接装置包括检测单元和调节单元。检测单元检测本次短路产生时长和本次电弧产生时长这两者中的至少一者。调节单元根据检测单元所检测到的短路产生时长和电弧产生时长这两者中的至少一者来调节下次短路产生时段中短路电流的增大率。
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公开(公告)号：CN110961766B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN201910911827.0
申请日：2019-09-25
申请人： 株式会社安川电机
摘要： 本发明涉及焊接装置以及焊接方法，焊接装置(10)具有：焊接电源(20)，其向消耗电极与工件(W)之间输出电流；进给装置(14)，其将消耗电极向工件(W)侧进给；交流脉冲控制部(111)，其以使以工件(W)为正极输出峰值电流(A1)的正极峰值期间(P10)和以工件(W)为负极输出峰值电流(A11)的负极峰值期间(P20)隔着输出基础电流(A2、A12)的基础期间(P30)交替地重复的方式，对焊接电源(20)进行控制；以及进给控制部(115)，其以至少在正极峰值期间(P10)之后的基础期间(P30)内使消耗电极与工件(W)暂时短接的方式，通过进给装置(14)使消耗电极接近工件(W)。
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公开(公告)号：CN108526655B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201810105148.X
申请日：2018-02-02
申请人： 株式会社安川电机
摘要： 本发明提供了电弧焊接系统和电弧焊接判定装置。本发明要解决的技术问题是提高焊接状态的判定性能。解决手段为包括：机器人(4)；电弧焊接部(41)，以能够移送的方式安装在机器人(4)上并实施电弧焊接；焊接电源(5)，向电弧焊接部(41)供给预定的焊接电压和焊接电流；分析部(61)，对焊接电压和焊接电流中的至少一者的时序列波形数据进行频率分析来生成频谱数据；以及判定部(62)，基于分析部(61)生成的频谱数据来判定电弧焊接部(41)的焊接状态。
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公开(公告)号：CN104227177A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410158737.6
申请日：2014-04-18
申请人： 株式会社安川电机
CPC分类号： B23K9/0953 , B23K9/0956 , B23K9/1062 , B23K9/124 , B23K9/125
摘要： 本发明提供一种能够抑制飞溅增加的同时控制焊接电压的电弧焊接装置、电弧焊接系统及电弧焊接方法。电弧焊接装置（A1）是反复产生短路状态和电弧状态的同时进行焊接的装置，具有：差分计算部（U2），其从目标电压中减去焊接电压来计算差分电压；速度设定部（U3），其将焊条（44）相对于工件（W）的前进速度和后退速度设定成：后退速度的大小与前进速度的大小的比率随差分电压的增大而变大；以及进给机构（41），其以上述前进速度和上述后退速度驱动焊条（44）。
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公开(公告)号：CN110961767B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201910911976.7
申请日：2019-09-25
申请人： 株式会社安川电机
摘要： 本发明为焊接装置以及焊接方法，焊接装置(10)具有：焊接电源(20)，其向消耗电极与工件(W)之间输出电流；以及交流脉冲控制部(111)，其以使以工件(W)为正极输出峰值电流的正极峰值期间(P10)和以工件(W)为负极输出峰值电流的负极峰值期间(P20)隔着输出基础电流的基础期间(P30)交替地重复的方式对焊接电源(20)进行控制，并且交流脉冲控制部(111)以使在正极峰值期间(P10)之后依次经过以工件(W)为正极输出基础电流的正极基础期间(P31)和以工件(W)为负极输出基础电流的负极基础期间(P32)而转移到负极峰值期间(P20)的方式对焊接电源(20)进行控制。
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公开(公告)号：CN114951912A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210138129.3
申请日：2022-02-15
申请人： 株式会社安川电机
摘要： 焊接系统、焊接品质的评价方法和焊接品的制造方法。同时实现焊接品质的评价精度和品质评价中使用的算法的构建作业的简化。本发明的一个方面的焊接系统具有：焊接装置，其执行对工件设定的多个焊接部位的焊接；数据取得部，其取得表示对多个焊接部位执行焊接时的状态的焊接数据；以及品质评价部，其按照每个焊接部位，根据数据取得部取得的焊接数据和与该焊接部位对应的判定算法，对焊接品质进行评价，其中，判定算法进行与焊接数据的输入对应的焊接品质的判定。
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公开(公告)号：CN105269119B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510271252.2
申请日：2015-05-25
申请人： 株式会社安川电机
CPC分类号： B23K9/0953 , B23K9/09 , B23K9/095 , B23K9/12 , B23K9/125 , Y10S901/02
摘要： 本发明提供一种弧焊系统，其进一步提高焊接质量。使焊枪沿着焊接线移动，同时检测在消耗电极与被焊接物之间是否处于短路状态及电弧状态的任意一个。在电弧状态经过第1期间时，使焊枪减速移动。在电弧状态经过与第1期间相比更长的第2期间时，使焊枪停止移动。在经过第1期间之后而且在经过第2期间之前过渡到短路状态时，解除焊枪的减速。
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公开(公告)号：CN104227188B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410184139.6
申请日：2014-05-04
申请人： 株式会社安川电机
CPC分类号： B23K9/0953 , B23K9/093 , B23K9/0956 , B23K9/1062 , B23K9/125
摘要： 本发明提供一种能够抑制焊接材料的消耗并且能够控制线能量的电弧焊接装置、电弧焊接系统和电弧焊接方法。电弧焊接装置(A1)具有：焊接条件获取部(U1)，其获取焊接条件；线能量计算部(U3)，其根据焊接条件计算必要线能量；频率设定部(U4)，其设定短路状态和电弧状态的频率，使得所述频率随着必要线能量增大而减小；以及进给机构(41)，其以所述频率反复使焊条(44)相对于工件(W)前进和后退。
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