公开(公告)号：CN102556383B

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201110301823.4

申请日：2011-10-08

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 巢山崇 ,  今留淳一 ,  梶原徹 ,  山本殊章

IPC: B65B5/04 ,  B65B35/16 ,  B65B43/46 ,  B65B61/20 ,  B25J9/08 ,  B25J15/06

CPC classification number: B65B5/105 ,  B25J9/0084 ,  B25J9/0087 ,  B25J9/0093 ,  B65B5/08 ,  B65B35/18 ,  B65B43/46 ,  B65B55/20

Abstract: 本发明的加工系统具有供给物品的物品供给部、搬送被加工物的第1搬送部、设置在第1搬送部的下游侧，载置通过第1搬送部予以搬送的被加工物的作业台、从物品供给部取出物品，根据预先示教的作业动作使用该物品对作业台上所载置的被加工物实施作业的机器人、设置在作业台的下游侧，搬送通过机器人被实施作业的被加工物的第2搬送部。

公开(公告)号：CN102556383A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201110301823.4

申请日：2011-10-08

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 巢山崇 ,  今留淳一 ,  梶原徹 ,  山本殊章

IPC: B65B5/04 ,  B65B35/16 ,  B65B43/46 ,  B65B61/20 ,  B25J9/08 ,  B25J15/06

CPC classification number: B65B5/105 ,  B25J9/0084 ,  B25J9/0087 ,  B25J9/0093 ,  B65B5/08 ,  B65B35/18 ,  B65B43/46 ,  B65B55/20

Abstract: 本发明的加工系统具有供给物品的物品供给部、搬送被加工物的第1搬送部、设置在第1搬送部的下游侧，载置通过第1搬送部予以搬送的被加工物的作业台、从物品供给部取出物品，根据预先示教的作业动作使用该物品对作业台上所载置的被加工物实施作业的机器人、设置在作业台的下游侧，搬送通过机器人被实施作业的被加工物的第2搬送部。